沒(méi)有力傳感器，機(jī)器人就像一個(gè)失去了觸覺(jué)或力覺(jué)的人。

作為人形機(jī)器人感知與交互的“感知神經(jīng)”，力傳感器能夠?yàn)闄C(jī)器人的力控制和運(yùn)動(dòng)控制提供必要的力感知信息。力控技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人賦予了更強(qiáng)的感知、決策與執(zhí)行能力，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順化、智能化操作的關(guān)鍵支撐，在機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中占據(jù)著核心地位。

其中，六維力傳感器作為關(guān)鍵的感知類元器件，被廣泛應(yīng)用于汽車、醫(yī)療、航空航天、機(jī)器人及自動(dòng)化等領(lǐng)域，尤其近年來(lái)，在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

2024年中國(guó)六維力傳感器分行業(yè)出貨占比（臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源:《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)研究報(bào)告》

據(jù)MIR 睿工業(yè)最新發(fā)布的《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，2024年中國(guó)六維力傳感器下游應(yīng)用主要集中在人形機(jī)器人、普通多關(guān)節(jié)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。其中，人形機(jī)器人是出貨增長(zhǎng)最快的細(xì)分方向。預(yù)計(jì)2025年，六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域出貨占比將超過(guò)30%。

01、人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器應(yīng)用

人形機(jī)器人正成為推動(dòng)六維力傳感器新一輪爆發(fā)式增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力。

據(jù)MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)六維力傳感器整體出貨量約1.45萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)53%。

2020-2030年中國(guó)六維力傳感器整體市場(chǎng)出貨量規(guī)模（臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源:《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)研究報(bào)告》

其中，人形機(jī)器人領(lǐng)域出貨量超2000臺(tái)，同比增長(zhǎng)1100%，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2025年，隨著國(guó)產(chǎn)六維力傳感器廠商數(shù)量不斷增加，以及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入批量量產(chǎn)階段，該領(lǐng)域的出貨量將迎來(lái)快速攀升。

2023-2030年中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模推移（臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源:《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)研究報(bào)告》

根據(jù)MIR 睿工業(yè)測(cè)算，到2030年，中國(guó)六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量將有望達(dá)到23萬(wàn)臺(tái)，2024年~2030年的復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)將120%，展示出強(qiáng)勁的市場(chǎng)潛力與發(fā)展空間。

02、從追趕到領(lǐng)跑：國(guó)產(chǎn)六維力傳感器打破技術(shù)壟斷

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全球人形機(jī)器人企業(yè)約有160家，其中中國(guó)企業(yè)超過(guò)70家，位居全球首位。在人形機(jī)器人高速發(fā)展之際，六維力傳感器作為關(guān)鍵核心部件之一，正迎來(lái)前所未有的技術(shù)與產(chǎn)能競(jìng)速。

然而，六維力傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在標(biāo)定、解耦算法等多方面都有更高要求，具備較高的技術(shù)壁壘，真正具備批量化產(chǎn)品供應(yīng)能力的廠商仍然較少。長(zhǎng)期以來(lái)，六維力傳感器技術(shù)都被ATI等國(guó)際巨頭壟斷。

直至近年來(lái)，隨著更多廠商入局，不斷攻克技術(shù)難關(guān)，這一差距正在逐漸縮小。一批專注于核心零部件、特別是傳感器的國(guó)產(chǎn)企業(yè)正快速“補(bǔ)位”。代表廠商有藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技、宇立儀器、海伯森等。據(jù)MIR 睿工業(yè)最新研究數(shù)據(jù)顯示，2024年，藍(lán)點(diǎn)觸控在中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器領(lǐng)域出貨量市場(chǎng)份額約占62%，預(yù)計(jì)2025年將超70%，已然成為這個(gè)高精尖領(lǐng)域的絕對(duì)領(lǐng)跑者，并已與智元、小米、眾擎、千尋、優(yōu)必選、銀河通用等頭部企業(yè)建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，與其中的核心客戶出貨量市場(chǎng)份額已達(dá)近76%。

百臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人廠商六維力傳感器品牌應(yīng)用概況

數(shù)據(jù)來(lái)源:《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)研究報(bào)告》

03、中國(guó)六維力傳感器未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著具身智能時(shí)代的到來(lái)，力控技術(shù)正成為人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，六維力傳感器裝于手腕、腳踝等關(guān)鍵部位，可提升機(jī)器人手部操作的精細(xì)化與柔性化程度、測(cè)量腳踝處的力和力矩，提高腳部行走的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人精準(zhǔn)和柔性控制。

2023-2030年中國(guó)六維力傳感器在人形機(jī)器人各部位的應(yīng)用量規(guī)模推移（臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源:《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)研究報(bào)告》

據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，手腕是當(dāng)前應(yīng)用占比最大的部位，2024年占比超53%。無(wú)論是輪式還是雙足式人形機(jī)器人，若要實(shí)現(xiàn)手部力感知、柔性控制、碰撞識(shí)別等關(guān)鍵功能，六維力傳感器配置將成為主流選擇。此外，腳踝部位由于應(yīng)用難度較小，目前滲透率較高，主要用于地面接觸力測(cè)量、步態(tài)調(diào)節(jié)與落地沖擊反饋等功能。相比之下，靈巧手的六維力傳感器應(yīng)用體量極少，受制于技術(shù)門(mén)檻高、工藝復(fù)雜等因素，尚未實(shí)現(xiàn)量化普及。

預(yù)計(jì)到2025年，隨著國(guó)產(chǎn)六維力傳感器廠商數(shù)量的持續(xù)增長(zhǎng)，以及人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)初級(jí)階段，六維力傳感器在該領(lǐng)域的出貨將大幅增長(zhǎng)。未來(lái)，越來(lái)越多的人形機(jī)器人將配置六維力傳感器，以實(shí)現(xiàn)類人的步態(tài)平衡與抓取過(guò)程中的柔性力控，六維力傳感器的市場(chǎng)應(yīng)用將逐步由“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)階段”走向“量產(chǎn)裝機(jī)階段”。

與此同時(shí)，隨著人形機(jī)器人需求大規(guī)模增加以及其他高附加值應(yīng)用開(kāi)拓，六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將有望實(shí)現(xiàn)成倍增長(zhǎng)，產(chǎn)品生產(chǎn)成本將因規(guī)模效應(yīng)而得到有效控制。預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)六維力傳感器出貨量將超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)。

從廠商端來(lái)看，目前，國(guó)產(chǎn)廠商在綜合精度、穩(wěn)定性上已達(dá)到中高端水平，部分國(guó)產(chǎn)六維力傳感器龍頭企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等已占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。隨著國(guó)產(chǎn)廠商在供應(yīng)鏈整合、服務(wù)響應(yīng)、定制化能力等方面不斷強(qiáng)化，并逐步滲透汽車、醫(yī)療等外資主導(dǎo)的高端應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)中國(guó)本土六維力傳感器市場(chǎng)將釋放更大增長(zhǎng)潛力。

而在這一發(fā)展浪潮中，藍(lán)點(diǎn)觸控等一眾本土企業(yè)的崛起，不僅重塑了六維力傳感器的全球產(chǎn)業(yè)鏈格局，也在推動(dòng)著“感知技術(shù)中國(guó)方案”從愿景走向現(xiàn)實(shí)。