著名的Hugging Face，一家估值 45 億美元的人工智能平臺，周二宣布推出Reachy Mini。這是一款售價 299 美元的桌面機(jī)器人，旨在將人工智能驅(qū)動的機(jī)器人技術(shù)帶給全球數(shù)百萬開發(fā)者。

Hugging Face號稱AI領(lǐng)域的Github，用戶數(shù)量已突破 1000 萬。其首席執(zhí)行官Clément Delangue在一次獨家采訪中透露：“機(jī)器人技術(shù)的挑戰(zhàn)之一是，不能敲敲鍵盤就能實現(xiàn)，作為具身智能，你需要具體的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)來構(gòu)建，但是目前機(jī)器人都非常貴。”Delangue解釋道，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，甚至是較新的類人機(jī)器人，比如特斯拉的 Optimus，預(yù)計售價也要在 2 萬至 3 萬美元之間。

這款11英寸人形機(jī)器人是Hugging Face推動機(jī)器人開發(fā)普及的最大膽嘗試，通過更便宜的售價以及開源模式，挑戰(zhàn)了行業(yè)傳統(tǒng)。 

發(fā)布五天后，Hugging Face 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thomas Wolf宣布銷售額超100萬美元。

Reachy Mini 誕生于Pollen Robotics，這是Hugging Face 今年 4 月收購的法國硬件初創(chuàng)公司。該機(jī)器人是首款與Hugging Face Hub原生集成的消費產(chǎn)品，開發(fā)者可以訪問數(shù)千個預(yù)先構(gòu)建的 AI 模型，并通過Hugging Face的“ Spaces ”功能共享機(jī)器人應(yīng)用。

Reachy Mini在其緊湊的外形中蘊含著先進(jìn)的功能。該機(jī)器人擁有六自由度的頭部移動、全身旋轉(zhuǎn)、動畫天線、廣角攝像頭、多個麥克風(fēng)和一個 5 瓦揚聲器。無線版本配備Raspberry Pi 5計算機(jī)和電池，可實現(xiàn)完全自主。

該機(jī)器人以 DIY 套件的形式發(fā)售，可使用 Python 編程，并計劃支持 JavaScript 和 Scratch。預(yù)裝的演示應(yīng)用程序包括面部和手勢追蹤、智能伴侶功能以及舞蹈動作，還可以創(chuàng)建和分享更多的模型。

這種方法與傳統(tǒng)的機(jī)器人公司形成了鮮明對比，后者通常每年只發(fā)布一款產(chǎn)品，且定制選項有限。

Hugging Face 計劃將所有硬件設(shè)計、軟件和組裝說明開源，允許任何人構(gòu)建自己的版本。

“你盡量分享，才能真正賦能社區(qū)，”Delangue 解釋道?！坝行┤思词拐莆樟怂虚_源的配方，也能自己動手制作 Reachy Mini，但他們還是寧愿花 300 美元、500 美元，買現(xiàn)成的，或者在家輕松組裝的?！?/span>

開源，也面臨著獨特的挑戰(zhàn)。制造成本、供應(yīng)鏈復(fù)雜性和實體配送等，構(gòu)成了限制。然而，Delangue 認(rèn)為，開源可以創(chuàng)造寶貴的反饋循環(huán)，可以通過社區(qū)快速了解用戶需求，從而融入到產(chǎn)品改進(jìn)中。

機(jī)器人最大的顧慮之一是隱私安全。Delangue 認(rèn)為，開源機(jī)器人可以解決這些挑戰(zhàn)?！?/span>開源，可以對抗權(quán)力集中，傳統(tǒng)機(jī)器人是黑匣子，用戶無法真正理解或控制。”他說道?！跋氲阶罱K只有少數(shù)幾家公司控制著數(shù)百萬個家用機(jī)器人，并可能影響現(xiàn)實生活，可能會引發(fā)信任危機(jī)。” 

而開源方法允許用戶檢查代碼、理解數(shù)據(jù)流，并可在本地運行人工智能模型，而無需依賴云服務(wù)。Hugging Face 甚至還提供企業(yè)級平臺，為機(jī)器人應(yīng)用提供私有部署選項。

Hugging Face 在從軟件平臺轉(zhuǎn)型為硬件公司的過程中，面臨著巨大的制造和規(guī)?；魬?zhàn)。該公司計劃最早于下個月開始發(fā)售 Reachy Mini，首先推出的是更偏向 DIY 的版本，由客戶自行完成最終組裝。

“首批發(fā)售的版本會有點DIY的感覺，一部分組裝工作我們自己做，一部分組裝工作也由用戶自己做。”Delangue 解釋道。

這種方法符合公司的目標(biāo)，即在管理制造復(fù)雜性的同時，吸引人工智能構(gòu)建者社區(qū)參與機(jī)器人的實踐開發(fā)。該策略也反映了市場對新產(chǎn)品類別需求的不確定性。

Hugging Face 的機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)展得益于整個行業(yè)的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。該公司通過 Isaac Lab 與NVIDIA 合作進(jìn)行機(jī)器人模擬和訓(xùn)練，使開發(fā)人員能夠在部署之前生成合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)并在虛擬環(huán)境中測試機(jī)器人行為。

SmolVLA模型，一個包含 4.5 億個參數(shù)的“視覺-語言-動作”模型，展示了 Reachy Mini 的技術(shù)基礎(chǔ)。該模型的設(shè)計效率極高，足以在包括 MacBook 在內(nèi)的消費級硬件上運行，讓個人開發(fā)者能夠輕松使用復(fù)雜的 AI 功能，而無需昂貴的云。

加州大學(xué)伯克利分校教授Sergey Levine聯(lián)合創(chuàng)辦的初創(chuàng)公司Physical Intelligence已通過 Hugging Face 開放其Pi0 機(jī)器人基礎(chǔ)模型，為不同機(jī)器人技術(shù)方法之間的交叉融合創(chuàng)造了機(jī)會。

專為人機(jī)交互而設(shè)計

富有表現(xiàn)力的運動：電動頭部和身體旋轉(zhuǎn)以及動畫天線，可實現(xiàn)豐富的人機(jī)交互。

多模式感知：配備攝像頭、麥克風(fēng)和揚聲器，實現(xiàn)人工智能驅(qū)動的視聽交互。

自己組裝：以套件形式出售，與朋友和孩子一起構(gòu)建自己的伴侶機(jī)器人。

開放、模塊化、社區(qū)驅(qū)動

Hugging Face Integration：使用最先進(jìn)的語音、視覺和個性開源模型。

開源一切：硬件、軟件和模擬環(huán)境完全開源，并由社區(qū)支持。準(zhǔn)備就緒后將正式發(fā)布。

社區(qū)驅(qū)動：與 Hugging Face 社區(qū)的 1000 萬用戶一起上傳、共享和下載機(jī)器人行為。

適合教學(xué)：一切開源開放，非常適合學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人與AI相關(guān)技能。

斯坦福大學(xué)的學(xué)生正在利用硬件套件構(gòu)建一個名為Pupper的四足機(jī)器人，并將其應(yīng)用于課程中。在計算機(jī)科學(xué)系的CS 123課程“構(gòu)建AI機(jī)器人的實踐入門”中，學(xué)生們將在10周內(nèi)學(xué)習(xí)從電機(jī)控制到機(jī)器學(xué)習(xí)等全方位的機(jī)器人技術(shù)。 

“Pupper”由斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部于2019年開發(fā)的四足機(jī)器人“Doggo”進(jìn)化而來。Doggo提供了一種以低成本創(chuàng)建和設(shè)計四足機(jī)器人的方法，并且能夠進(jìn)行后空翻。該團(tuán)隊看到了這個可愛的四足機(jī)器人讓機(jī)器人技術(shù)變得平易近人且充滿樂趣的潛力，并提議將它用于課堂教學(xué)。

這款四足機(jī)器狗以低廉的DIY成本900美元，為科技愛好者提供了親民的科技體驗。Pupper 的代碼已經(jīng)全部開源，設(shè)計文件也可以免費獲取。

Pupper使用樹莓派作為核心計算平臺，搭配定制的PCB板（優(yōu)化版本集成了5V電源模塊和MPU9250 IMU模塊），通過舵機(jī)實現(xiàn)四足運動。Pupper的控制軟件基于Python，支持ROS框架，便于開發(fā)者實現(xiàn)運動規(guī)劃和控制算法。

Hugging Face 的做法可能會從根本上改變機(jī)器人行業(yè)的格局。傳統(tǒng)的機(jī)器人公司在專有技術(shù)上投入巨資，將創(chuàng)新限制在內(nèi)部團(tuán)隊。開源模式可以釋放數(shù)千名開發(fā)人員的分布式創(chuàng)新，從而有可能加速進(jìn)步并降低成本。

然而，與軟件相比，硬件面臨著獨特的挑戰(zhàn)。制造質(zhì)量控制、供應(yīng)鏈管理和物理安全要求帶來了純數(shù)字產(chǎn)品所不具備的復(fù)雜性。該公司能否在秉持開源理念的同時應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，將決定該平臺的長期成功。

無論 Reachy Mini 成功與否，它的推出都標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個關(guān)鍵時刻。這是第一次，一個主要的人工智能平臺押注機(jī)器人技術(shù)的未來不屬于企業(yè)研究實驗室，而是屬于數(shù)百萬擁有價格實惠的開源工具的個人開發(fā)者。在一個長期被保密和六位數(shù)價格標(biāo)簽所主導(dǎo)的行業(yè)中，這或許是最具革命性的想法。