哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)受加州黑蠕蟲（Lumbriculus variegatus）群體纏繞行為的啟發(fā)，開發(fā)出可自主糾纏協(xié)作的柔性機(jī)器人群系統(tǒng)。機(jī)器人由內(nèi)部氣壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卷曲運(yùn)動(dòng)，當(dāng)多個(gè)機(jī)器人靠近時(shí)，通過物理纏繞形成類生物“蟲群”，無需電子通信即可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同，同步完成陸地、水下移動(dòng)、負(fù)載運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。該設(shè)計(jì)突破傳統(tǒng)機(jī)器人群依賴復(fù)雜信號(hào)交互的局限，利用純機(jī)械糾纏實(shí)現(xiàn)群體智能。