專注于制熱、通風(fēng)和產(chǎn)品的知名跨國制造商江森自控-日立空調(diào)在巴塞羅那工廠部署了R200機器人,為其新建的生產(chǎn)線運輸零部件和并收集待處置的材料。
該工廠的目標(biāo)是按照國際公認且屢獲嘉獎的江森自控制造體系標(biāo)準進行運作,以最佳的質(zhì)量和靈活性滿足客戶的需求,并在生產(chǎn)流程中踐行精益生產(chǎn)理念。
移動機器人,實現(xiàn)精益流程
在精益生產(chǎn)理念指導(dǎo)下,巴塞羅那工廠運營團隊不斷探索改善工作流程和提高生產(chǎn)效率的機會,尤其關(guān)注自動化和機器人技術(shù)的應(yīng)用。而在其中一個生產(chǎn)區(qū)域,該團隊已經(jīng)成功實施了一項自動化內(nèi)部運輸應(yīng)用,可自動把生產(chǎn)物料從供應(yīng)倉庫運輸至最近建立的一條生產(chǎn)線。
在MiR當(dāng)?shù)胤咒N商和系統(tǒng)集成商的協(xié)助下,該工廠選擇了MiR200自主移動機器人作為該自動化內(nèi)部運輸應(yīng)用的核心要素。MiR移動機器人的有效負載能力可滿足其運輸需求,并能針對其應(yīng)用目的進行專門開發(fā)。在該應(yīng)用中,配備移動貨架單元的MiR200移動機器人可自動將物料和零部件從倉庫運輸至生產(chǎn)線、然后利用精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)將物料卸下,在同樣的操作原理下,移動機器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。
節(jié)省工時,顯著提高效率
MiR機器人每天運行8小時,即一個完整的班次,且一經(jīng)投入生產(chǎn)便帶來了顯著效益。江森自控-日立空調(diào)工廠的生產(chǎn)工程部經(jīng)理Raúl Galan表示:“過去一年來,MiR機器人已經(jīng)累積行駛了750km,目前每班次可行駛高達12km。與員工通過推車運輸?shù)攘课锪舷啾?,運用MiR機器人可每天為我們節(jié)省3個工時?!绷硗?,得益于MiR機器人,工廠還能維持生產(chǎn)線物料庫存的穩(wěn)定性,避免在生產(chǎn)區(qū)域使用來回移動的電動推車,不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,還進一步增強了車間安全性。
靈活易用,具備高協(xié)作性
江森自控-日立空調(diào)之所以選擇MiR200,主要是因為MiR機器人能夠與倉庫操作員進行協(xié)作,確保及時將零部件和物料交付給生產(chǎn)線員工。且MiR機器人能通過直觀、友好的界面進行快速簡單的編程,還集成了地圖測繪技術(shù)。工廠最初希望找到一款靈活的解決方案,在不需要大幅修改工廠生產(chǎn)設(shè)施的情況下,快速調(diào)整工廠的生產(chǎn)流程和布局,而如果部署采用磁性線路技術(shù)的 AGV則可能需要大幅改動工廠生產(chǎn)設(shè)施。MiR獨有的地圖測繪技術(shù)使其具有強大的適應(yīng)性,面對不同的變化也能夠輕松實現(xiàn)重新編程。
雖然工廠員工對于AGV之類的車間內(nèi)部運輸設(shè)備已經(jīng)司空見慣,但在最初幾天,他們對MiR機器人還是充滿了好奇。不過他們很快意識到這臺機器人是一個難能可貴的,能夠顯著改善生產(chǎn)效率和車間安全性。而其簡易的編程,讓即便是不怎么懂編程語言的操作員都能夠創(chuàng)建和修改配置。
MiR及其分銷商為此次順暢合作提供了有力支持,包括解決從安裝階段到運行初期階段的各種小問題,再到系統(tǒng)執(zhí)行階段中幫助部署帶主軸和的伺服為機器人掛接貨架單元等。
整合協(xié)作,完善自動化流程
鑒于MiR機器人的投資回報周期短于兩年,且具有非常好的使用體驗,江森自控-日立空調(diào)公司正考慮部署更多MiR機器人。為生產(chǎn)線運輸原材料以及將成品運回倉庫是該工廠重點關(guān)注的任務(wù),針對此內(nèi)部運輸需求,他們已經(jīng)計劃在明年另外部署多臺MiR機器人。此外,針對揀貨流程,該工廠期待其解決方案指導(dǎo)機器人揀貨并自動將物料最終運輸至生產(chǎn)線的指定工位。而作為第二階段深入合作的一部分,江森自控-日立空調(diào)公司則希望將移動機器人與協(xié)作機器人手臂以及人工視覺技術(shù)集成起來,以打造可同時處理運輸和裝配任務(wù)的自動化流程。
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