AGV，即自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle），是一種無人駕駛車輛，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流、倉儲(chǔ)等領(lǐng)域，用于搬運(yùn)物品并取代人力或機(jī)械設(shè)備的搬運(yùn)工作。

1. AGV的定義
   AGV代表自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle），與傳統(tǒng)的手動(dòng)或半自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備不同，AGV能夠自主行駛。它配備了傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障，實(shí)現(xiàn)智能化的搬運(yùn)操作。

2. AGV工作原理
   AGV內(nèi)部裝有電池、電機(jī)、導(dǎo)航和傳感器等硬件設(shè)備。通過激光雷達(dá)、攝像頭或磁導(dǎo)航等傳感器感知周圍環(huán)境，并根據(jù)預(yù)設(shè)地圖信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和行駛。同時(shí)，AGV可與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物品的拾取和放置等自動(dòng)化操作。

3. RAG小車和AGV小車區(qū)別
   RAG和AGV均為自動(dòng)導(dǎo)航小車，但它們的區(qū)別在于技術(shù)方面。RAG小車采用基于機(jī)器視覺的定位模式，而AGV則采用更多種類的傳感器進(jìn)行環(huán)境感知和導(dǎo)航。此外，AGV在工業(yè)、物流等場(chǎng)合應(yīng)用更廣泛，能夠完成更復(fù)雜的任務(wù)，而RAG小車通常用于替代人工處理庫存方案。

4. AGV的優(yōu)缺點(diǎn)
   4.1 優(yōu)點(diǎn)：

• 提高生產(chǎn)力和效率，降低勞動(dòng)成本。
• 減少貨物搬運(yùn)時(shí)的損耗和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
• 能夠24小時(shí)不間斷地進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)作。
• 具備較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠快速適應(yīng)生產(chǎn)線的改變或調(diào)整。

4.2 缺點(diǎn)：

• 需要較高的初期投入和維護(hù)成本。
• 在某些復(fù)雜環(huán)境下可能出現(xiàn)誤差或處理能力不足的情況。
• 需要進(jìn)行周密的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，否則可能無法達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。