JetCar 是一款基于 Jetson Nano 的微型自動駕駛汽車。它可在街道地圖上導(dǎo)航，并遵循停車提示文字和方向箭頭。

JetCar 是一款基于 NVIDIA Jetson Nano 開發(fā)板的 3D 打印汽車，僅需極少的額外電子設(shè)備即可行駛。只需使用攝像頭流作為輸入，它不僅可以跟隨街道標(biāo)記，還可以在允許的路口自動左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。通過機器學(xué)習(xí)，它可以識別街道上的方向箭頭、停止文字和停止線。模型架構(gòu)是 U-Net。它創(chuàng)建非常直觀的類圖像，并在固件中處理，該固件以 Python 編寫，由 Jupyter 筆記本控制。用戶通過 WiFi 從主機連接到汽車，操作員只需請求下一個路口的方向變化。但只有在方向不受街道上的方向箭頭限制的情況下，它才會轉(zhuǎn)彎。

該項目包括機械設(shè)計、電子設(shè)計、固件和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型訓(xùn)練和街道地圖生成的工具。文檔詳細(xì)描述了所有部分。所有源代碼和二進制文件均在 GitHub 上提供。