在一條測(cè)試跑道上，一輛原型智能輔助駕駛汽車緩緩駛?cè)?，旁邊站著幾位工程師，他們并未緊盯汽車方向盤或傳感器，而是聚精會(huì)神地看著屏幕上不斷跳動(dòng)的線條和指標(biāo)。那是NVIDIA AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行的又一輪仿真驗(yàn)證。

也許你還不知道這個(gè)AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室是什么，但它允許主機(jī)廠和生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴驗(yàn)證其產(chǎn)品與Halos元素的安全集成；也許你也沒聽說過“Halos”這個(gè)詞，它不是什么產(chǎn)品型號(hào)，而是NVIDIA正在重構(gòu)智能輔助駕駛行業(yè)安全基底的嘗試——它想讓智能輔助駕駛真正可以被信任。

NVIDIA Halos是一套智能汽車全棧式綜合安全系統(tǒng)。融合硬件、軟件、AI模型、仿真環(huán)境與服務(wù)的全棧綜合安全系統(tǒng)，它以“物理AI”為核心概念，構(gòu)建了一種跨越從云端訓(xùn)練到車端部署全過程的安全架構(gòu)。

圖片來源： NVIDIA

過去幾年，智能輔助駕駛技術(shù)不斷取得突破，AI算法能力大幅提升，芯片與感知設(shè)備的性能也在持續(xù)進(jìn)步。然而，落地速度卻遠(yuǎn)未達(dá)到行業(yè)預(yù)期。

一方面，公眾對(duì)智能輔助駕駛系統(tǒng)在極端場(chǎng)景下的決策能力仍存疑慮；另一方面，監(jiān)管層面也在加速推出更加嚴(yán)格的合規(guī)要求。正是在公眾質(zhì)疑與監(jiān)管收緊的雙重壓力下，NVIDIA構(gòu)建出一整套系統(tǒng)性解決方案。

NVIDIA首先從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)入手，先行推出全球首個(gè)AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，并在此基礎(chǔ)上逐步演化出Halos——一個(gè)貫穿“云-邊-端”的智能輔助駕駛汽車安全系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的誕生，不僅重塑了智能輔助駕駛的安全邏輯，也為機(jī)器人等物理AI應(yīng)用領(lǐng)域提供了全新的信任路徑。

一、AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室：從標(biāo)準(zhǔn)制定開始的信任基石

2025年1月，NVIDIA 在CES上重磅推出全球首個(gè)AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室。

圖片來源： NVIDIA

這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的獨(dú)特之處，不僅在于其“首個(gè)”地位，更在于它打破了傳統(tǒng)檢測(cè)流程的邊界，即獲得了美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)（ANAB）的ISO/IEC 17020認(rèn)證，將功能安全（ISO 26262）、預(yù)期功能安全（ISO 21448）、網(wǎng)絡(luò)安全（ISO 21434）、AI功能安全（ISO PAS 8800和ISO/IEC TR 5469））與UN-R法規(guī)（UN-R 79、UN-R 13-H、UN-R 152、UN-R 155、UN-R 157和UN-R 171）納入統(tǒng)一評(píng)估框架。

該實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于NVIDIA DRIVE AGX Orin、Thor平臺(tái)的主機(jī)廠和合作伙伴，目的是驗(yàn)證AI驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在集成過程中是否滿足最嚴(yán)格的行業(yè)要求。

首批加入實(shí)驗(yàn)室的Ficosa公司的ADAS系統(tǒng)工程和產(chǎn)品經(jīng)理Cristian Casorran Hontiyuelo曾表示：“加入AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，意味著在具有創(chuàng)新性和完整性的前沿智能輔助駕駛系統(tǒng)上開展工作?！?p>

大陸集團(tuán)、安森美、豪威集團(tuán)等也陸續(xù)加入，圍繞攝像頭、中央計(jì)算模塊、芯片接口等展開定制化驗(yàn)證。

其中豪威集團(tuán)汽車產(chǎn)品營(yíng)銷負(fù)責(zé)人Paul Wu這樣評(píng)論道：“汽車不僅是交通工具，同時(shí)也是我們的娛樂和信息中心。汽車性能必須不斷提升才能保障我們的安全。我們很高興加入NVIDIA全新AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，這是我們對(duì)踐行產(chǎn)品最高安全級(jí)別承諾的體現(xiàn)。”

而AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室中積累的經(jīng)驗(yàn)，正成為Halos系統(tǒng)的前身。

二、Halos的誕生：從理念雛形到系統(tǒng)化安全引擎

2025年春，NVIDIA在GTC全球大會(huì)上推出Halos，它不僅僅是一套產(chǎn)品，更是一種“安全哲學(xué)”，主張的不是“把安全加在產(chǎn)品之上”，而是“從第一行代碼輸出就帶著安全基因”。

Halos整合了NVIDIA的所有能力：包括DRIVE AGX平臺(tái)（芯片）、DriveOS操作系統(tǒng)（系統(tǒng)）、DGX（訓(xùn)練）、Omniverse和Cosmos（仿真）、檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室（合規(guī)）等。

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Halos的設(shè)計(jì)覆蓋了從設(shè)計(jì)期、部署期到驗(yàn)證期的多個(gè)技術(shù)層。其系統(tǒng)組件可以拆解為四大核心部分：

• 硬件、軟件平臺(tái)安全：包括經(jīng)過安全評(píng)估的SoC與參考板、安全認(rèn)證的DriveOS操作系統(tǒng)和DRIVE AGX Hyperion平臺(tái)，構(gòu)成了端到端的底層安全基礎(chǔ)；

  
  

• 算法安全：通過用于數(shù)據(jù)構(gòu)建和加載的API、加速器庫(kù)，配合Omniverse和Cosmos訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)，支撐智能輔助駕駛系統(tǒng)的可解釋建模和驗(yàn)證；

  
  

• 生態(tài)系統(tǒng)安全：借助多樣化、無偏見的安全數(shù)據(jù)集，結(jié)合安全數(shù)據(jù)飛輪機(jī)制，實(shí)現(xiàn)模型長(zhǎng)期演進(jìn)與迭代；

  
  

• AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室：在行業(yè)內(nèi)率先獲得ANAB認(rèn)證，為合作伙伴產(chǎn)品提供涵蓋硬件、算法和流程的整體驗(yàn)證服務(wù)，已成為Halos的準(zhǔn)入“入口”。

  
  

更重要的是，Halos將這些能力“標(biāo)準(zhǔn)化、接口化、流程化”——為企業(yè)提供從數(shù)據(jù)生成到OTA部署的全流程安全護(hù)欄。

“Halos不只是技術(shù)合集，更是一種哲學(xué)——幫助合作伙伴從設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證到部署的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都可追蹤、可驗(yàn)證、可解釋，”NVIDIA行業(yè)安全副總裁Riccardo Mariani曾這樣表示。

奔馳是Halos系統(tǒng)最早的量產(chǎn)應(yīng)用伙伴之一。其全新CLA車型已在歐洲市場(chǎng)上市，并全面集成了基于Halos框架打造的ADAS與L3級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng)。該車型依托NVIDIA DRIVE AGX Orin平臺(tái)與ASIL D認(rèn)證的DriveOS操作系統(tǒng)，在研發(fā)階段即引入Halos提供的仿真、測(cè)試與數(shù)據(jù)管理能力，實(shí)現(xiàn)從功能定義到安全驗(yàn)證的全流程閉環(huán)。

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與此同時(shí)，捷豹路虎（JLR）也宣布將在其下一代車型中集成NVIDIA全棧AV軟件與Halos系統(tǒng)，用于提升從安全評(píng)估到OTA迭代更新的全過程控制能力，當(dāng)前已進(jìn)入樣車階段的封閉測(cè)試環(huán)節(jié)。

汽車行業(yè)的合作落地不僅驗(yàn)證了Halos系統(tǒng)的可行性和實(shí)用性，也為其進(jìn)一步擴(kuò)展至其他行業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

三、從流程開始：NVIDIA的標(biāo)準(zhǔn)化布局和應(yīng)用

要理解Halos的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)就必須先回溯NVIDIA在智能輔助駕駛早期階段的標(biāo)準(zhǔn)流程搭建。早在推出 DRIVE Orin 和 DRIVE AV 軟件棧時(shí)，NVIDIA就與TüV SüD、TüV Rheinland 等國(guó)際安全機(jī)構(gòu)合作，推動(dòng)平臺(tái)級(jí)認(rèn)證，確保從芯片、操作系統(tǒng)、算法棧到工具鏈都具備ASIL D和ISO/SAE 21434水準(zhǔn)的流程。

這種以安全為主線的“設(shè)計(jì)-驗(yàn)證-部署”模型，成為Halos的基礎(chǔ)框架。Halos將NVIDIA在 DRIVE AV和Omniverse仿真體系上的技術(shù)積累轉(zhuǎn)化為可以輸出給合作伙伴使用的模塊化能力。無論是想基于DriveOS構(gòu)建自己的L3 ADAS系統(tǒng)，還是希望復(fù)用Cosmos模型生成合成測(cè)試數(shù)據(jù)，Halos 都能提供統(tǒng)一的接口與規(guī)范。

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正因如此，Halos的多層次安全框架正被不同類型的企業(yè)所采用，從輕量級(jí)城市配送到重載干線運(yùn)輸，再到仿真驅(qū)動(dòng)開發(fā)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的適配性與復(fù)用價(jià)值。

例如，Nuro就將Halos的平臺(tái)安全模塊用于其無人配送車隊(duì)的冗余控制與OTA風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)，并已在德州實(shí)現(xiàn)多地連續(xù)運(yùn)營(yíng)許可；Aurora則將Halos算法安全能力引入其L4干線智能輔助駕駛卡車，用于極端工況下的碰撞規(guī)避模型訓(xùn)練，大幅提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與容錯(cuò)能力；而初創(chuàng)公司W(wǎng)aabi基于Halos的生態(tài)系統(tǒng)安全框架搭建起自己的“數(shù)據(jù)飛輪”機(jī)制，從仿真與實(shí)車場(chǎng)景中高頻采集數(shù)據(jù)，加速智能輔助駕駛算法的安全迭代。

這些應(yīng)用不僅驗(yàn)證了Halos的技術(shù)實(shí)效，也展現(xiàn)了其作為物理AI安全平臺(tái)的可持續(xù)成長(zhǎng)空間。

四、擴(kuò)展邊界：機(jī)器人行業(yè)正在接棒

2025下半年，Halos將再一次進(jìn)化。

在6月11日舉辦的GTC巴黎大會(huì)上，NVIDIA正式宣布將Halos范圍從專注于智能輔助駕駛擴(kuò)展到現(xiàn)在的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，以促進(jìn)人工智能機(jī)器人整個(gè)開發(fā)生命周期的安全性。

圖片來源： NVIDIA

具體來說，Halos的AI系統(tǒng)檢查實(shí)驗(yàn)室除了智能輔助駕駛外，還可以對(duì)機(jī)器人的功能安全進(jìn)行檢查。

拓寬應(yīng)用邊界之后，博世（Bosch）、主動(dòng)安全系統(tǒng)開發(fā)商Easyrain、定位解決方案供應(yīng)商Trimble，以及移動(dòng)機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）、物聯(lián)網(wǎng)公司研華科技、綜合物流公司ArcBest、自主農(nóng)業(yè)解決方案提供商Bluewhite、安全雷達(dá)開發(fā)商Inxpect、智能機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)控制解決方案供應(yīng)商N(yùn)exCOBOT和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)公司Synapticon等也都宣布加入這一實(shí)驗(yàn)室。

這意味著，Halos不再僅僅是“車規(guī)級(jí)安全”的象征，而成為所有具備物理決策行為的AI系統(tǒng)的底層安全框架。當(dāng)前，物理AI正在崛起，而Halos將成為其信任錨點(diǎn)。

五、中國(guó)窗口：共同推動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)落地

2024年底，中國(guó)工信部出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行管理辦法（試行）》，明確將L3+系統(tǒng)納入“強(qiáng)制準(zhǔn)入”范圍，這不僅標(biāo)志著中國(guó)在政策層面正式開啟對(duì)高階智能駕駛系統(tǒng)的規(guī)范化監(jiān)管，也體現(xiàn)出監(jiān)管部門對(duì)輔助駕駛安全問題的高度重視。

在這一背景下，NVIDIA也同樣看到了該領(lǐng)域的重要性，并持續(xù)投入技術(shù)資源與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過AI系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、DriveOS操作系統(tǒng)、仿真訓(xùn)練平臺(tái)等軟硬件能力的整合，逐步構(gòu)建起面向智能輔助駕駛安全的完整系統(tǒng)能力。

這些能力不僅服務(wù)于全球市場(chǎng)，也正在以模塊化組件的形式嵌入中國(guó)本土智能汽車的研發(fā)與驗(yàn)證流程中，為整車企業(yè)在設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和工程開發(fā)階段提供系統(tǒng)性的安全支撐。

可以說，在中國(guó)產(chǎn)業(yè)政策升級(jí)、法規(guī)日益清晰的當(dāng)下，NVIDIA與生態(tài)伙伴正共同推動(dòng)智能輔助駕駛從“能做”向“能上路、安全可控”轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵跨越。

小結(jié)

智能化技術(shù)正在快速重塑汽車行業(yè)，但推動(dòng)AI真正“上車”的，不僅僅是算法精度的躍升，更關(guān)鍵的是能否構(gòu)建一套標(biāo)準(zhǔn)化、可持續(xù)的安全體系。

NVIDIA提出的Halos系統(tǒng)，正是基于這一理念，打通從平臺(tái)設(shè)計(jì)、模型訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證到合規(guī)評(píng)估的多個(gè)環(huán)節(jié)，將“安全能力”融入整車開發(fā)的每一個(gè)階段。通過接口化、流程化的工具輸出，它為行業(yè)伙伴提供了一種可復(fù)用、可驗(yàn)證的系統(tǒng)性方法論。

智能輔助駕駛之路盡管道阻且長(zhǎng)，但有了Halos，必將能夠事半功倍。