Arduino UNO R3使用的主處理器ATMega328P上有3個(gè)8位的輸入/輸出端口，它們分別是PB，PC和PD。Arduino IDE提供的Blink示例可以幫助我們了解端口的數(shù)字輸出功能：
1 int led = 13;
2
3 void setup() {
4 pinMode(led, OUTPUT);
5 }
6
7 void loop() {
8 digitalWrite(led, HIGH);
9 delay(1000);
10 digitalWrite(led, LOW);
11 delay(1000);
12 }
這個(gè)示例使Arduino 13（PB5）引腳上的LED閃爍。與數(shù)字輸出相關(guān)的Arduino庫(kù)函數(shù)有：
pinMode(pin, mode)：配置指定引腳為輸入或輸出
pin：指定引腳
mode：OUTPUT（輸出），INPUT（輸入）或INPUT_PULLUP（帶上拉電阻的輸入）
digitalWrite(pin, value)：從指定引腳輸出電平
pin：指定引腳
value：LOW（低電平，0V），HIGH（高電平，5V）
ATMega328P的每個(gè)端口都由3個(gè)相關(guān)寄存器控制，方向寄存器DDRx（x = B, C, D）用于指定端口引腳方向，若向其中某位寫(xiě)入1，則該位控制的引腳被設(shè)置為輸出，寫(xiě)入0則為輸入。輸出寄存器PORTx（x = B, C, D）在該端口引腳被設(shè)置為輸出時(shí)，寫(xiě)入1則輸出高電平，寫(xiě)入0則輸出低電平；在該端口引腳被設(shè)置為輸入時(shí)，寫(xiě)入1則對(duì)其啟用上拉電阻，即在該端口引腳被懸空時(shí)默認(rèn)輸入高電平。輸入寄存器PINx（x = B, C, D）在端口引腳被設(shè)置為輸入時(shí)存儲(chǔ)該端口引腳的輸入，若端口引腳輸入高電平，則寄存器相應(yīng)位被置為1，輸入低電平則置為0。
通過(guò)直接訪問(wèn)寄存器改寫(xiě)以上程序：
1 void setup() {
2 DDRB |= (1 << PB5);
3 }
4
5 void loop() {
6 PORTB ^= (1 << PB5);
7 delay(1000);
8 }
向電路中添加一個(gè)按鍵，讓它的兩端分別連接在Arduino 2（PD2）引腳和GND（地）引腳上（如下所示）。
這樣使得按鍵在沒(méi)有按下時(shí)2（PD2）引腳處于懸空狀態(tài)，因此需要將2（PD2）引腳設(shè)置為帶上拉電阻的輸入模式：
1 const int buttonPin = 2;
2 const int ledPin = 13;
3
4 int buttonState = 0;
5
6 void setup() {
7 pinMode(ledPin, OUTPUT);
8 pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
9 }
10
11 void loop(){
12 buttonState = digitalRead(buttonPin);
13
14 if (buttonState == HIGH) {
15 digitalWrite(ledPin, HIGH);
16 }
17 else {
18 digitalWrite(ledPin, LOW);
19 }
20 }
除了pinMode()函數(shù)外，與數(shù)字輸入相關(guān)的Arduino庫(kù)函數(shù)有：
digitalRead(pin)：從指定引腳上讀取電平
pin：指定引腳
函數(shù)返回LOW（低電平，0V）或HIGH（高電平，5V）
通過(guò)直接訪問(wèn)寄存器改寫(xiě)以上程序：
1 void setup() {
2 DDRB |= (1 << PB5);
3 DDRD &= ~(1 << PD2);
4 PORTD |= (1 << PD2);
5 }
6
7 void loop() {
8 if (PIND & (1 << PD2)) {
9 PORTB |= (1 << PB5);
10 } else {
11 PORTB &= ~(1 << PB5);
12 }
13 }
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史海拾趣
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