開(kāi)發(fā)環(huán)境
BootLoader：u-boot-1.1.6
kernel:linux-2.6.30.4
cpu:S3C2440
步驟
1、編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)代碼
這應(yīng)該是最簡(jiǎn)單的一個(gè)驅(qū)動(dòng)了，只在內(nèi)核打印一下信息，代碼如下：
#include #include MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init le2440_hello_init(void) { printk("<1>n Hello,changle_2440!n"); printk("<1>nThis is first driver program.nn"); return 0; } static void __exit le2440_hello_exit(void) { printk("<1>n Exit!n"); printk("<1>nGoodbye changle_2440!nn"); } module_init(le2440_hello_init); module_exit(le2440_hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("changle"); MODULE_DESCRIPTION("TQ2440 Board First module test"); 2、在內(nèi)核源碼中添加對(duì) hello 驅(qū)動(dòng)的支持 修改同目錄下的“Kconfig”文件，在 7 行添加如下內(nèi)容： #Character device configuration menu “Character devices” config le2440_HELLO tristate “TQ2440 Hello Driver” depends on ARCH_S3C2440 help le2440 TQ2440 Hello. config VT bool “Virtual terminal” if EMBEDDED depends on !S390 select INPUT default y if !VIOCONS 修改同目錄下的“Makefile”文件，在 12 行添加如下內(nèi)容： #Makefile for the kernel character device drivers. #This file contains the font map for the default (hardware) font FONTMAPFILE = cp437.uni obj-y += mem.o random.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o obj-$ (CONFIG_le2440_HELLO) += le2440_hello.o obj-$ (CONFIG_LEGACY_PTYS) += pty.o obj-$ (CONFIG_UNIX98_PTYS) += pty.o obj-y += misc.o obj-$ (CONFIG_VT) += vt_ioctl.o vc_screen.o consolemap.o consolemap_deftbl.o selection.o keyboard.o 3、配置內(nèi)核 Device Drivers —> Character devices —> < M > TQ2440 Hello Driver 然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char/ modules，然后編譯出驅(qū)動(dòng)模塊，在內(nèi)核目錄下面的“drivers/char/”目錄下面，名為：le2440_hello.ko，將其復(fù)制到NFS文件系統(tǒng)中 這個(gè)只是編譯驅(qū)動(dòng)的一種方法，還可以直接寫(xiě)Makefile，調(diào)用內(nèi)核來(lái)編譯驅(qū)動(dòng)，其實(shí)本質(zhì)上都一樣 采用makefile編譯驅(qū)動(dòng)如下： #Makefile ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /home/linux/sky/ker/linux-2.6.30.4/ #KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules* .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := le2440_hello.o endif 4、加載驅(qū)動(dòng)模塊 遇到了問(wèn)題 在做這個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候遇到一個(gè)問(wèn)題 我最開(kāi)始是把根文件系統(tǒng)燒寫(xiě)到nandflash中的，那樣可以正常啟動(dòng)內(nèi)核并掛載根文件系統(tǒng)。后來(lái)我打算用NFS方式掛載文件系統(tǒng)，就把u-boot的bootargs改為了NFS啟動(dòng)，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)，這樣啟動(dòng)不了內(nèi)核了，如下： 到開(kāi)始內(nèi)核就停止了，后來(lái)我懷疑是nandflash中還有文件系統(tǒng)，所以即使設(shè)置NFS啟動(dòng)也不行，最后我把nandflash格式化了，在設(shè)置NFS啟動(dòng)，就可以了。到底是不是這樣呢，希望有大佬可以指點(diǎn)一下。 
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