一、新建工程：

    點(diǎn)擊File->New->C++ project

 

然后我們會(huì)發(fā)現(xiàn)下圖的界面，在這個(gè)界面中有STM32等工程的現(xiàn)成選項(xiàng)，右側(cè)還有該工程支持的編譯鏈，如Cross Arm gcc，根據(jù)這個(gè)我們就可以判斷前面的軟件安裝成功了。此時(shí)我們可以直接點(diǎn)擊新建一個(gè)基于STM32模版的工程，也可以創(chuàng)建一個(gè)空的工程，然后自己配置工程結(jié)構(gòu)，就像我們使用MDK一樣。此處我們以創(chuàng)建空工程為例子。

點(diǎn)擊Empty project，輸入工程名和路徑，Next。

選擇編譯鏈，由于我們安裝的是GNU ARM的工具鏈，所以選擇對(duì)應(yīng)的，然后指定工具鏈的路徑。

創(chuàng)建好了之后，我們就可以看到下圖的效果了，可以看到，這個(gè)工程完完全全是一個(gè)空的?，F(xiàn)在我們向這個(gè)工程中添加文件，

就像我們之前在MDK環(huán)境下配置模版一樣，先創(chuàng)建四個(gè)文件夾

然后從官方庫(kù)文件中拷貝對(duì)應(yīng)文件到該工程對(duì)應(yīng)文件夾下。

需要注意的是，官方庫(kù)文件中有一些文件是與編譯環(huán)境相關(guān)的，官方提供的環(huán)境有一下幾種

我們通過比較后發(fā)現(xiàn)，TrueSTUDIO和eclipse環(huán)境的工程文件格式是一樣的，所以確定選用TrueSTDUIO工程的文件

首先是啟動(dòng)文件

然后還有鏈接文

件

這兩個(gè)文件根據(jù)對(duì)應(yīng)芯片容量決定。

文件拷貝完了后，將鼠標(biāo)點(diǎn)到工程框中右鍵刷新，我們就可以看到工程結(jié)構(gòu)更新了，如下圖

正如在MDK環(huán)境下開發(fā)我們需要配置define項(xiàng)，include包含項(xiàng)和debug項(xiàng)一樣，在eclipse也要做這些工作。

二、工程配置：

點(diǎn)擊在工程瀏覽器中選中該工程，然后點(diǎn)擊project->properties選擇項(xiàng)，

就會(huì)彈出如下對(duì)話框，在這個(gè)對(duì)話框中主要在setting中配置，首先看看Tool setting，該選項(xiàng)有四塊，即匯編(Assembler)選項(xiàng)，C編譯器選型，C++編譯器選項(xiàng)，鏈接選項(xiàng)，每一塊中preprocessor用來設(shè)置預(yù)編譯的，即設(shè)置define。includes用來設(shè)置路徑包含的，所以啟動(dòng)文件等匯編文件要加到第一個(gè)選項(xiàng)塊中，ld格式的鏈接文件要加到第四個(gè)塊中

上面設(shè)置好了后，由于創(chuàng)建工程時(shí)我們已經(jīng)設(shè)置了編譯器，所以這個(gè)地方應(yīng)該是正確的，如下圖

 

點(diǎn)擊應(yīng)用，OK。

三、開始編譯：

然而立馬就出現(xiàn)下面的問題。

找不到make文件，通過查資料我們可以知道GNU Toolchain中是不自帶make工具的，但是make工具其實(shí)都是一樣的，所以我們能否使用Eclipse自帶的make工具呢？

當(dāng)然可以：

同樣打開工程設(shè)置，點(diǎn)擊Tool Chain Editor，選擇Builder工具為CDT內(nèi)部Builder，

然后重新編譯，可以看到編譯進(jìn)度了，如果不行請(qǐng)先清楚編譯，再編譯一次。

然而又出錯(cuò)了。

這個(gè)問題的大致意思是這兩個(gè)指令的調(diào)用格式不正確，但是由于這兩條指令是匯編指令，他的調(diào)用格式是由編譯器決定的，我們?cè)趺粗浪恼_的調(diào)用格式呢？我們先通過搜索找到這條指令調(diào)用的地方。

既然這條匯編指令的格式是由編譯器決定的，那么我們?cè)趺粗肋@條指令正確的格式呢？還記得之前創(chuàng)建工程時(shí)有現(xiàn)成的工程模版嗎？我們可以創(chuàng)建一個(gè)現(xiàn)成的工程模版，然后編譯發(fā)現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)成的模版編譯是沒有問題。然后對(duì)比兩個(gè)工程中的這條指令格式，我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)驚人的差異，如下圖：

好了，問題找到了，在這兩條指令的=r中間加上一個(gè)&符號(hào)即可。兩條指令中都要加。然后再編譯

編譯通過，生成了可執(zhí)行文件elf和hex。

然而我們將編譯信息拉到右邊后可以發(fā)現(xiàn)，編譯沒有問題，但是在鏈接時(shí)出現(xiàn)了問題。

即找不到Reset_Handler。怎么會(huì)找不到Reset_Handler呢，我們都知道Reset_Handler是在啟動(dòng)文件中定義了的，沒有找到除非啟動(dòng)文件沒有被編譯。

于是我們來看看編譯輸出的文件夾，即debug文件夾。

發(fā)現(xiàn)只有3個(gè)文件夾有輸出，啟動(dòng)文件確實(shí)沒有輸出，為什么呢？初步懷疑是Eclipse沒有識(shí)別啟動(dòng)文件。

那么我們就需要知道eclipse究竟能夠識(shí)別那些文件，我們打開窗體屬性看看，即window->preferences:

然后找到File Type，我們可以看到，軟件能夠識(shí)別的匯編文件拓展為*.S是大寫的S

而我們工程中的啟動(dòng)文件是小寫的s，所以沒有識(shí)別出來，我嘗試將小寫s格式添加進(jìn)去發(fā)現(xiàn)添加失敗，提示跟大寫S重復(fù)，好吧，我們直接將啟動(dòng)文件改成大寫S吧。

然后再編譯，OK編譯成功，也沒有鏈接的錯(cuò)誤。

四、開始調(diào)試：

編譯完成后，我們就要進(jìn)行下載和調(diào)試了。首先進(jìn)行調(diào)試的配置。

Run->Debug Configurations。

我們可以看到GDB SEGGER Jlink Debugging選項(xiàng)下面是空的，雙擊這個(gè)選項(xiàng)

然后就新建了一個(gè)選項(xiàng)卡，設(shè)置debug的名稱，調(diào)試的工程和源文件

 

切換到Debugger選項(xiàng)卡，此處才是關(guān)鍵。
在設(shè)置之前，我們普及一下關(guān)于調(diào)試的基本知識(shí)，這個(gè)只是不一定是標(biāo)準(zhǔn)的，只是我個(gè)人的一些理解。
我們都知道，調(diào)試實(shí)際就是我們的調(diào)試窗口與Jlink通訊，然后Jlink與開發(fā)板通訊，Jlink與開發(fā)板通訊是由Jlink GDBServerCL完成的，所以我們的調(diào)試窗口要與Jlink通訊，起始只需要與Jlink GDBServerCL通訊即可，那么是什么來代表這個(gè)調(diào)試窗口呢，那自然就是GNU工具鏈的GDB調(diào)試器了，所以我們整體的調(diào)試思路就清晰了，就是GNU GDB與Jlink GDBServerCL通訊，前者扮演客戶端的角色，后者扮演服務(wù)器的角色。

好了，再來看看這個(gè)配置窗口，服務(wù)器設(shè)置自然選擇Jlink GDBServerCL，而客戶端自然選擇GNU工具鏈中的GDB了，然后設(shè)置芯片型號(hào)，鏈接模式，傳輸速度等。

為了保險(xiǎn)，取消掉startup中的這連個(gè)選項(xiàng)

好了，點(diǎn)擊Debug開始調(diào)試，我們就可以看到我們的軟件進(jìn)入了調(diào)試模式，并且停留在了main函數(shù)的第一個(gè)有效行上面。

調(diào)試界面基本都是一樣的，watch窗口也能調(diào)出來。設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行都行。

如果想結(jié)束調(diào)試，只需要點(diǎn)擊上方的紅色方塊即可，此時(shí)Jlink的GDB會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，然后點(diǎn)擊右側(cè)的C/C++選項(xiàng)卡即可回到工程的編輯視圖了。

OK，整個(gè)教程到此結(jié)束

上傳一個(gè)LED閃爍的例子：

https://yunpan.cn/OcvADIXx2ZEzSH  訪問密碼 5c12

 Demo3.zip (3.95 MB) 

再來介紹一個(gè)可能會(huì)引發(fā)編譯錯(cuò)誤的問題

通過上面的內(nèi)容，我們能夠知道，eclipse的工程文件跟磁盤上面的文件是同步的，比如，在我們工程的目錄所在文件夾中存在這樣一個(gè)文件/lib/inc/a.c，那么通過reflash后，在我的工程中也必定會(huì)加入/lib/inc/a.c這樣的文件，而不會(huì)MDK那樣需要手動(dòng)添加。
那么問題來了，如果在這個(gè)工程中我寫了一個(gè)測(cè)試代碼，保存為test.c，該文件也存放在工程目錄中，但是由于他是一個(gè)測(cè)試代碼，實(shí)際使用是并不需要，如果我們?cè)趀clipse中點(diǎn)擊remove可能就直接從磁盤上刪除了，此時(shí)，我們就需要給這個(gè)工程添加一個(gè)過濾器，將test.c過濾掉。

打開工程設(shè)置

找到這個(gè)地方

正如圖中所說明的那樣，第一級(jí)的文件夾表示這個(gè)文件夾會(huì)添加到工程中進(jìn)行編譯，第二級(jí)代表這個(gè)文件夾的過濾七，被過濾的文件或文件夾不會(huì)被編譯的

現(xiàn)在添加一個(gè)過濾規(guī)則

然后回到工程看看效果

我們可以發(fā)現(xiàn)被過濾掉的文件上面有一個(gè)劃線，表面該文件不會(huì)被編譯的。