Linux系統(tǒng)環(huán)境是照著友善之臂的教程搭建的

//Hello  World驅(qū)動(dòng)程序源文件

 1 #include <linux/miscdevice.h>

 2 #include

 3 #include

 4 

 5 #include

 6 #include

 7 #include

 8 #include

 9 #include

10 #include

11 #include

12 #include

13 #include

14 #include

15 #include

16 #include

17 #include

18 #include

19 #include

20 #include

21 #include

22 #include

23 #include

24 

25 #include

26 #include

27 #include gpio.h>

28 

29 #include

30 #include

31 #include

32 #include

33 #include

//驅(qū)動(dòng)讀函數(shù)

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    printk('Hello Drivern');

    return 0;

}

//驅(qū)動(dòng)寫函數(shù)

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

    printk('Hello Worldn');

    return 0;

}

//定義file_operations結(jié)構(gòu)體

static struct file_operations first_drv_fops =

{

   .owner  =   THIS_MODULE, //這是一個(gè)宏，推向編譯模塊時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建的__this_module變量

   .open   =   first_drv_open,     

    .write  =    first_drv_write,       

};

//驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)

static int first_drv_init(void)

{

    register_chrdev(111, 'first_drv', &first_drv_fops);//向內(nèi)核注冊(cè)驅(qū)動(dòng)

    return 0;

}

static void first_drv_exit(void)

{

    unregister_chrdev(111, 'first_drv'); //卸載驅(qū)動(dòng)

}

module_init(first_drv_init);//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，供內(nèi)核調(diào)用入口函數(shù)（first_drv_init--函數(shù)指針）

module_exit(first_drv_exit);//

Makefile文件

obj-m    += first_drv.o    #制定目標(biāo)名

KDIR = /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.38    #指定內(nèi)核路徑

all :

    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm

clean :

    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

//測(cè)試驅(qū)動(dòng)的程序

//測(cè)試程序要用arm-linux-gcc來編譯

 1 #include

 2 

 3 #include

 4 

 5 #include

 6 

 7 #include

 8 

 9 int main(int argc, char **argv)

10 {

11     int fd;

12     int val = 1;

13     fd = open('/dev/xxx', O_RDWR);

14     if (fd < 0)

15     {

16         printf('can't open!n');

17     }

18     

19     write(fd, &val, 4);

20     return 0;

21 }

加載內(nèi)核步驟

1、將編譯好的驅(qū)動(dòng)文件--first_drv.ko  和測(cè)試程序--firstdevtest  發(fā)送到Tiny6410上。

2、執(zhí)行命令   insmod first_drv.ko   //加載內(nèi)核驅(qū)動(dòng)     使用  cat /proc/devices  命令查看加載的驅(qū)動(dòng)

3、執(zhí)行命令   mknod /dev/xxx c 111 0  //創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)   在/dev目錄下生成xxx文件   主設(shè)備號(hào)為111 次設(shè)備號(hào)為0

4、執(zhí)行命令   ./firstdrvtest     //執(zhí)行測(cè)試程序  出現(xiàn)Hello Wrold   成功！