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2020年01月13日 | 傳感器在機器人研究當中是充當怎樣的角色

發(fā)布者:心有所屬 來源: 工采網(wǎng)作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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廣義上來說,機器人包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機械,如機器狗、機器貓等。目前,智能機器人已成為世界各國的研究熱點之一,成為衡量一國工業(yè)化水平的重要標志。相比之前機器人技術(shù)在人們眼中過于,不切實際。但隨著科技的不斷發(fā)展這種看法正在改變,如今,機器人在我們的日常生活中扮演著越來越重要的角色。它們可以幫助我們在家里吸塵,幫助外科醫(yī)生更精確地做手術(shù),幫助執(zhí)法部門“嗅出”可疑的包裹,還可在工廠車間大展身手 — 它們可以幫助汽車、產(chǎn)品和工業(yè)制造公司執(zhí)行各種任務。下面工采網(wǎng)小編和大家一起走進機器人領(lǐng)域來探索一下在機器人技術(shù)研究發(fā)展歷程中扮演著怎么的角色。

1961年,美國麻省理工學院Lincoln實驗室把一個配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動部分與一臺聯(lián)結(jié)在一起,這樣形成的機器人可以憑觸覺決定物體的狀態(tài)。隨后,用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續(xù)取得成果。1968年,美國斯坦福人工智能實驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機系統(tǒng)。于是,智能機器人的研究形象逐漸豐滿起來。

20世紀70年代以來,機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃興起,機器人技術(shù)發(fā)展為專門的學科。工業(yè)機器人首先在汽車制造業(yè)的流水線生產(chǎn)中開始大規(guī)模應用,隨后,諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開始在其他工業(yè)生產(chǎn)中也大量采用機器人作業(yè)。

可以說,過去幾十年,機器人技術(shù)的研究與應用,大大推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進程,并逐步形成了機器人的產(chǎn)業(yè)鏈,使機器人的應用范圍也日趨廣泛。

進入21世紀,隨著勞動力成本的不斷提高、技術(shù)的不斷進步,各國陸續(xù)進行制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級,出現(xiàn)了機器人替代人的熱潮。同時,人工智能發(fā)展日新月異,服務機器人也開始走進普通家庭的生活。

大家都知道機器人技術(shù)最早用于工業(yè)領(lǐng)域,但隨著機器人技術(shù)的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升,在計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、MEMS技術(shù)等新技術(shù)發(fā)展的推動下,近年來,機器人技術(shù)正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領(lǐng)域向醫(yī)療服務、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災救援等領(lǐng)域迅速擴展,適應不同領(lǐng)域需求的機器人系統(tǒng)被深入研究和開發(fā)。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產(chǎn)的同時,與機器人相關(guān)的技術(shù)研究,也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中,傳感器技術(shù)如影隨行,密不可分。

作為信息技術(shù)基礎(chǔ)之一的傳感器,如今已經(jīng)融入到了我們的生產(chǎn)與生活之中,不管是從機器人到,還是從智能手機到智慧家居,抑或是正在建設(shè)的智慧城市,都能瞧見它的身影。其中,傳感器在機器人產(chǎn)業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關(guān)注,在這些先進國家的帶動作用下,全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮,當前我國也身處其中并積極應對。

機器人與傳感器的組合,可以說具有十分美妙的化學反應。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類,傳感器為機器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力,讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能,以及全自動化的操作。

同時,傳感器還能從內(nèi)部檢測機器人的工作狀態(tài),保證機器人作業(yè)的穩(wěn)定性與靈敏性,從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài),保障人機關(guān)系的安全性。對于機器人傳感器的使用工采網(wǎng)提供的MaxBox 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,可選的外部溫度補償,使得出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù),節(jié)省了的資源,更合適應用于機器人領(lǐng)域。

除此之外MaxBoTIx 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033也是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!

而機器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場景和更高要求。隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大,一方面?zhèn)鞲衅鲬眯枨笥瓉砜焖僭鲩L,傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進一步加快;另一方面,機器人給傳感器的升級帶來了功能、種類和技術(shù)方面的新要求,促進著傳感器產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級。

責任編輯:ct

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