隨著服務(wù)型、陪伴型和工業(yè)輔助機器人加速落地，行業(yè)對機器人系統(tǒng)的集成度與響應(yīng)效率提出了更高要求。地瓜機器人推出的 RDK S100，是一款面向多場景應(yīng)用的算控一體化機器人開發(fā)平臺。該平臺通過 CPU + BPU + MCU 的異構(gòu)架構(gòu)，將核心運算、路徑規(guī)劃與執(zhí)行控制緊密融合，適用于家庭服務(wù)、智能陪伴、工業(yè)巡檢、醫(yī)療輔助等多樣化應(yīng)用場景。這對無線通信能力提出了更高要求，既要穩(wěn)定可靠，也要具備低功耗與易于集成的特性。

為滿足這一需求，英飛凌推出的AIROC? CYW55572芯片，為地瓜機器人的RDK S100算控一體化機器人開發(fā)套件提供了強大的無線通信支持。這款集成Wi-Fi 6和藍牙? 5.3的SoC芯片，不僅滿足了Wi-Fi 6/6E的性能標準，更在多設(shè)備、復(fù)雜環(huán)境下保持了低延遲、高速率的穩(wěn)定連接，充分釋放了邊緣AI與IoT設(shè)備的潛力。

高速連接，低延遲響應(yīng)

CYW55572是一款高度集成的無線通信芯片，支持雙頻2.4G/5G及2x2 MIMO技術(shù)，傳輸速率高達1.2Gbps，確保在網(wǎng)絡(luò)高負載場景下，依然可保障視頻數(shù)據(jù)流暢傳輸與控制指令的即時下達，從而大幅提升RDK S100機器人的實時響應(yīng)和運行效率。

借助OFDMA和MU-MIMO等Wi-Fi 6技術(shù)特性，CYW55572可動態(tài)調(diào)度無線資源，有效提升RDK S100在多設(shè)備運行場景下的通信效率。而TWT（Target Wake Time）功能則幫助機器人在任務(wù)空閑期間自動進入低功耗狀態(tài)，有效降低整體功耗，使機器人在執(zhí)行高強度任務(wù)時更節(jié)能、更持久。

拓展人機交互邊界

CYW55527還整合了藍牙? 5.3雙模功能，進一步豐富了RDK S100近距離通信能力：

• 支持 LE Audio 與 Auracast? 廣播，可實現(xiàn)高質(zhì)量無線音頻傳輸；

• 適配藍牙遙控器、可穿戴設(shè)備、輔助傳感器等智能終端，擴展機器人與用戶、環(huán)境之間的協(xié)作維度；

• 提供多種發(fā)射功率選項（0 / 13 / 20 dBm），靈活適配不同通信范圍與功耗需求。

CYW55572能為機器人提供靈活、穩(wěn)定的本地交互能力，使機器人在訓(xùn)練過程中數(shù)據(jù)的高速實時采集和傳輸提供強大穩(wěn)定的連接支持。

豐富接口集成及環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化

在實際應(yīng)用中，CYW55572提供豐富的接口（如 PCIe、SDIO、UART、I2S、PCM），能夠與RDK S100擴展模塊無縫連接，方便集成攝像頭、雷達、語音識別等感知單元，增強機器人的環(huán)境感知能力和交互能力，從而在服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

此外，CYW55572還具備多層安全機制與無限共存優(yōu)化能力，全面保障通信鏈路的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的安全運行，適配嚴苛工業(yè)與商用場景。其寬溫工作范圍（-40°C至85°C）及緊湊封裝設(shè)計不僅提升了環(huán)境適應(yīng)性，也為機器人系統(tǒng)設(shè)計提供了更高的靈活性與空間利用率。

從技術(shù)選型到系統(tǒng)集成，CYW55572憑借強大的連接能力、優(yōu)化的功耗管理、豐富的接口支持與成熟的軟件開發(fā)工具鏈，幫助開發(fā)者顯著縮短產(chǎn)品上市周期、降低整體開發(fā)成本。同時，這一芯片的高度可擴展性也為未來產(chǎn)品的功能升級與性能迭代預(yù)留了充足空間。

隨著機器人技術(shù)的不斷進步，CYW55572與RDK S100的結(jié)合，正推動著機器人系統(tǒng)向更高層次的協(xié)同效率與連接穩(wěn)定性發(fā)展。這一解決方案不僅滿足了當(dāng)前機器人對無線通信的高標準要求，更為未來的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展提供了堅實的基礎(chǔ)。