特斯拉在今年早些時候曾公開承諾，到明年年底，其電動汽車將具備“自動駕駛出租車”的功能——也就是說，它們將在正常情況下完全自動駕駛，不需要人工干預。其首席執(zhí)行官伊隆·馬斯克（Elon Musk）表示到2020年，將有100萬輛特斯拉汽車在道路上進行“自動駕駛出租車”（robotaxi）業(yè)務。目前特斯拉正處在自動駕駛領域發(fā)展的關鍵時期，據(jù)國外媒體報道，據(jù)知情人士透露，馬斯克對開發(fā)完全自動駕駛功能的進度表示不滿之后，幾位致力于研發(fā)Autopilot半自動駕駛功能的關鍵工程經理離職。

根據(jù)外媒The Information報道，在2016年至2018年之間的18個月中，特斯拉失去了三名Autopilot（自動輔助駕駛系統(tǒng)）軟件團隊主管，多位級別更低的經理和工程師也相繼離職。在過去十幾個月里，特斯拉Autopilot軟件團隊中至少有11名成員離職，占整個團隊的近10%，其中包括多位長期成員。剩下的成員現(xiàn)在直接受馬斯克管理。

這些離職是在特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）于5月初撤換Autopilot軟件團隊負責人斯圖爾特·鮑爾斯（Stuart Bowers）之后發(fā)生的。鮑爾斯與人工智能（AI）專家安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）共同負責自動駕駛儀團隊的研發(fā)工作。鮑爾斯專注于運營問題，而卡帕西是技術負責人。

這次人事變動后，阿肖克·埃魯斯瓦米（Ashok Elluswamy）升職領導感知和計算機視覺團隊；而米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）負責固件和嵌入式系統(tǒng)工程。而質量控制負責人CJ摩爾（CJ Moore）接管了戈爾茨坦之前負責的模擬團隊。德魯·巴格里諾（Drew Baglino）接管哈弗拉克的團隊。巴格里諾在特斯拉工作了13年，一直負責電池和其他部件的工程。

除了Autopilot軟件團隊的要職人員離職，其感知技術負責人澤爾科·波波維奇（Zeljko Popovic）也已傳出消息離職（消息已被證實)。波波維奇曾為特斯拉的自動駕駛儀部門建立并運營了感知團隊。他負責為特斯拉開發(fā)高精度的美國高速公路地圖，并創(chuàng)建了一個“傳感器融合系統(tǒng)”，將特斯拉汽車使用的許多攝像頭、雷達和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)結合起來。傳感器融合系統(tǒng)使自動駕駛儀能夠“看到”路上的其他車輛。波波維奇的技術背景是機器人技術.

離職的原因是實現(xiàn)不了“完全”自動駕駛？

據(jù)知情人士透露，特斯拉幾位團隊成員告訴馬斯克無法按時實現(xiàn)完全自動駕駛功能，這讓馬斯克很不高興。

馬斯克向人們宣傳“特斯拉汽車將在一年內實現(xiàn)完全自動駕駛”，并非易事。雖然在今年4月，特斯拉在總部附近成功向投資者展示了全自動駕駛功能。據(jù)一名員工說，演示的意義有限，因為只限于特定的路線。該公司定期更新Autopilot軟件。一位業(yè)內人士表示，“為50萬輛行駛的汽車提供支持，并嘗試加一些新功能，非常具有挑戰(zhàn)性?！?p>

其實，Autopilot現(xiàn)有自動駕駛功用的安全性仍存在質疑?，F(xiàn)在其高速公路自動變道功用并不完美。修復它們就像打地鼠游戲，特斯拉車主簽訂協(xié)定，向Autopilot供應反應，確認破綻，并轉發(fā)給團隊舉行修復。

現(xiàn)在的Autopilot常常碰到自動變道失利等題目。這名員工說，在某些情況下，這些汽車沒法辨認可能會蓋住行駛線路的車輛，迫使司機不能不掌握車輛以防止碰撞。

馬斯克試圖將Autopilot定位為都市自動駕駛解決方案，手藝難度更高，發(fā)作碰撞的風險也更高。這位現(xiàn)在的員工說，都市街道上的車道線時有時無，這帶來更多題目。這位人士說，Autopilot體系一般不知道怎樣辨認路邊停放的汽車，由于這不是高速公路駕駛功用的罕見特性。

Autopilot源代碼被盜案進展：當事人承認此事，但否認竊密

特斯拉在今年三月份曾起訴多名前員工幫助競爭對手竊取機密，其中一起案件是：一名前員工在加盟中國電動汽車制造商小鵬汽車之前，竊取了特斯拉與Autopilot駕駛輔助功能相關的商業(yè)機密。現(xiàn)在事情有了進展。

特斯拉起訴前中國籍雇員曹廣志（音譯，Guangzhi Cao）竊Autopilot源代碼，并將其提供給小鵬汽車一案（電子工程專輯已于3月22日報道此案：特斯拉起訴前員工竊Autopilot源代碼加入小鵬汽車），還在繼續(xù)審查中。來自外媒今日早間的消息，特斯拉這位前員工在在本周提交給法庭的一份文件中承認，他在2018年底還在為特斯拉工作時，將包含Autopilot源代碼的壓縮文件上傳到了自己的iCloud個人賬戶。

但曹廣志在同一份文件中否認竊取特斯拉的敏感信息。其律師辯稱，曹廣志“在離開特斯拉之前，曾做出大量努力刪除或移除特斯拉相關文件”。據(jù)悉，曹廣志現(xiàn)在是小鵬汽車的“感知主管”，正在“開發(fā)和交付用于生產汽車的自動駕駛技術”。

在新的法庭文件中，曹廣志承認“在2018年使用他的個人iCloud賬戶創(chuàng)建了某些特斯拉信息的備份副本”。他還承認，在2018年末創(chuàng)建了包含Autopilot源代碼的zip文件，并證實小鵬汽車在12月12日向他發(fā)了錄用通知。他說，他在“12月26日或前后”將自己的個人iCloud賬戶與特斯拉提供的電腦斷開連接，在2018年12月27日至1月1日期間在特斯拉網絡一直保持登陸狀態(tài)。

雖然曹廣志沒有具體說明他何時正式接受小鵬汽車的工作，但特斯拉說他最后一天工作是1月3日。

曹廣志“也承認他刪除存儲在特斯拉電腦上的某些文件并清除瀏覽器歷史記錄，但否認這些活動構成任何形式的不當行為?！彼硎咀约簽閯h除個人iCloud上的文件做了大量工作，不過他沒有說是否刪除了所有文件。

曹廣志的律師辯稱，在他離開特斯拉后，其設備上殘留的任何源代碼或其他機密信息，都只是“出于疏忽”。他們還辯稱，在離開公司后，曹廣志“沒有訪問、也沒有使用任何’Autopilot商業(yè)機密’”，也沒有向小鵬汽車轉移任何信息。

“完全自動駕駛”會實現(xiàn)嗎？

當前正值特斯拉在自動駕駛領域發(fā)展的關鍵時期，Autopilot團隊可謂是“內憂外患”，本來業(yè)界對“完全自動駕駛”汽車究竟何時會“真正”實現(xiàn)就有很大的疑慮。實際情況是特斯拉的自動駕駛依然徘徊在Level2和Level3這樣的水平上。業(yè)內專家認為Musk言過其實，因為他從來沒能拿出任何實質證據(jù)證明Autopilot有Level4或Level5的能力。

雖然近年來，隨著新一代信息技術與汽車產業(yè)加速融合，國內外企業(yè)紛紛加快無人駕駛汽車研發(fā)與測試。即使無人駕駛汽車多次成為熱議話題，小編并不樂觀地認為它離我們的現(xiàn)實生活還有些距離，至少沒有樂觀者“想象得那樣快?！彼?，激進主義者馬斯克的“不需要人工干預的完全自動駕駛”暫時還不會出現(xiàn)，更不會有“2020年，將有100萬輛特斯拉汽車在道路上進行‘自動駕駛出租’業(yè)務。