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今天是：2025年07月23日（星期三）

2021年07月23日 | 嵌入式驅(qū)動(dòng)移植之看門狗驅(qū)動(dòng)移植

發(fā)布者：NatureLover 來(lái)源: eefocus關(guān)鍵字：嵌入式驅(qū)動(dòng)  移植  看門狗驅(qū)動(dòng) 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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移植環(huán)境

主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境：ubuntu12.04

BootLoader：u-boot-1.1.6

kernel：linux-2.6.30.4

CPU：s3c2440

開(kāi)發(fā)板：TQ2440


移植步驟

1、啟動(dòng)看門狗

在 2.6.30.4 的內(nèi)核中對(duì)看門狗的驅(qū)動(dòng)是已經(jīng)添加了的，不過(guò)驅(qū)動(dòng)程序還需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改。


修改內(nèi)核源碼的“drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c”文件，修改 62 和 63 行，內(nèi)容如下：


#undef S3C_VA_WATCHDOG

#define S3C_VA_WATCHDOG (0)


#include


#define PFX "s3c2410-wdt: "


#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (1) //啟動(dòng)看門狗

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (30) //設(shè)置時(shí)間


static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;

static int tmr_margin = CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME;

static int tmr_atboot = CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT;

static int soft_noboot = 0;

static int debug = 0;


2、配置內(nèi)核

Device Drivers --->

[* ] Watchdog Timer Support --->

<*> S3C2410 Watchdog


3、沒(méi)有喂狗的情況

配置完畢后，編譯出鏡像，燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板中，啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，會(huì)發(fā)現(xiàn)過(guò)一段時(shí)間（30s），系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)重啟，這是因?yàn)榭撮T狗已經(jīng)開(kāi)始工作了。

在這里插入圖片描述

4、編寫(xiě)喂狗程序

為了避免因?yàn)闆](méi)有喂狗而自動(dòng)重啟，需要編寫(xiě)一個(gè)看門狗的應(yīng)用程序，并且在開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)該程序。

le2440_wdg.c源碼如下：


#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc,char **argv)

{

int fd = 0;

int n =0;

fd = open("/dev/watchdog",O_RDONLY );

if(fd < 0) {

perror("/dev/watchdog");

return -1;

     }

for(;;) {

ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE); //一直喂狗，不讓看門狗重啟 CPU

sleep(3);

  }

close(fd);

return 0;

}


Makefile如下：


CC=arm-linux-gcc

EXEC=EmbedSky_wdg

OBJS=EmbedSky_wdg.o

CFLAGS +=

LDFLAGS +=

all:$(EXEC)

$(EXEC):$(OBJS)

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS$(LDLIBS_$@))

clean:

-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o


5、文件系統(tǒng)里啟動(dòng)喂狗

編譯出該應(yīng)用程序后，把它復(fù)制到文件系統(tǒng)的“/sbin/”目錄下面（注意：權(quán)限為可執(zhí)行），然后修改“/etc/init.d/rcS”文件，添加下面一句話：


EmbedSky_wdg & #啟動(dòng)看門狗喂狗程序


再次啟動(dòng)NFS文件系統(tǒng)，就不會(huì)出現(xiàn)每隔 30s 就自動(dòng)重啟的情況了。

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下面是我的程序，是用STC52RC  驅(qū)動(dòng)的，硬件檢查過(guò)多次，絕對(duì)正確，哪位幫忙看看我的程序那有問(wèn)題，顯示不出來(lái)，謝謝。 #include\"reg52.h\" #include\"intrins.h\" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit E ...…

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