根據(jù)他人DIY 激光雕刻機(jī)  手繪原理圖 畫得不好勿怪，實(shí)驗(yàn)操中
電路原理圖如下：
 

單片機(jī)源程序如下：

/*z地址定義

50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y-

51 前進(jìn)后退步數(shù)高

52 前進(jìn)后退步數(shù)低

53 

54/55 字寬 

56 

57 弱光開關(guān)

58/59 激光強(qiáng)度

60 x軸速度

61 y軸速度

62 開始打印0,57

63 暫停

64 停止標(biāo)志

65

66  左右標(biāo)記 

100開始時(shí)灰度圖數(shù)據(jù)

*/

#include

#define uint unsigned int 

#define uchar unsigned char 

#define N z[60]           //X速度

#define M z[61]           //Y速度

sbit a=P1^3;//步進(jìn)電機(jī)接線定義  移動激光頭

sbit a_=P1^2;

sbit b=P1^1;

sbit b_=P1^0;

sbit xa=P1^4;

sbit xa_=P1^5;

sbit xb=P1^6;

sbit xb_=P1^7;

/*sbit a=P1^4;//步進(jìn)電機(jī)接線定義 移動底板

sbit a_=P1^5;

sbit b=P1^6;

sbit b_=P1^7;

sbit xa=P1^3;

sbit xa_=P1^2;

sbit xb=P1^1;

sbit xb_=P1^0;  */

sbit jg=P2^0;

sbit led=P2^1;//指示燈

uchar xdata z[500]={0};//緩存

uchar buff[3];//串口緩存

uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;

uchar xfb=4,yfb=4;//走步標(biāo)志位

unsigned char HighRH = 0;  //高電平重載值的高字節(jié)

unsigned char HighRL = 0;  //高電平重載值的低字節(jié)

unsigned char LowRH  = 0;  //低電平重載值的高字節(jié)

unsigned char LowRL  = 0;  //低電平重載值的低字節(jié)

void delayms(uint xms)                                

{   

        uint i,j;

        for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延時(shí)約xms毫秒

                for(j=110;j>0;j--);

}

/* 配置并啟動PWM，fr-頻率，dc-占空比 */

void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)

{

    unsigned int  high, low;

    unsigned long tmp;

    tmp  = (11059200/12) / fr;  //計(jì)算一個(gè)周期所需的計(jì)數(shù)值

    high = (tmp*dc) / 100;      //計(jì)算高電平所需的計(jì)數(shù)值

    low  = tmp - high;          //計(jì)算低電平所需的計(jì)數(shù)值

    high = 65536 - high + 12;   //計(jì)算高電平的重載值并補(bǔ)償中斷延時(shí)

    low  = 65536 - low  + 12;   //計(jì)算低電平的重載值并補(bǔ)償中斷延時(shí)

    HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高電平重載值拆分為高低字節(jié)

    HighRL = (unsigned char)high;

    LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低電平重載值拆分為高低字節(jié)

    LowRL  = (unsigned char)low;

    TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位

    TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1

    TH0 = HighRH;   //加載T0重載值

    TL0 = HighRL;

    ET0 = 1;        //使能T0中斷

    TR0 = 1;        //啟動T0

    jg = 1;     //輸出低電平，關(guān)閉激光

}

/* 關(guān)閉PWM */

void ClosePWM()

{

    TR0 = 0;     //停止定時(shí)器0

    ET0 = 0;     //禁止定時(shí)器0中斷

    jg = 1;  //輸出低電平，關(guān)閉激光

}

/* T0中斷服務(wù)函數(shù)，產(chǎn)生PWM輸出 */

void InterruptTimer0() interrupt 1

{

    if (jg == 1)  //當(dāng)前輸出為低電平時(shí)，裝載高電平值并輸出高電平

    {

        TH0 = LowRH;

        TL0 = LowRL;

        jg = 0;

    }

    else              //當(dāng)前輸出為高電平時(shí)，裝載低電平值并輸出低電平

    {

        TH0 = HighRH;

        TL0 = HighRL;

        jg = 1;

    }

}

void xfor(uint i)                //x軸前進(jìn)函數(shù)，前進(jìn)多少步

{   

  while(1) 

  {

                if(xfb==4)

                  {

         xa=xb=1;

               xb_=xa_=0;

                     xfb=1;

                     i--;                        

               delayms(N);

                     if(i==0){xa=xb=0; break;}

                  }

                   if(xfb==1)

                  {

         xb=xa_=1;

               xa=xb_=0;

                     xfb=2;

                     i--;        

               delayms(N);

                     if(i==0){xa_=xb=0; break;}

                  }

                   if(xfb==2)

                  {

         xa_=xb_=1;

         xb=xa=0;

                     xfb=3;        //走步標(biāo)志位

                     i--;

               delayms(N);

                     if(i==0){xa_=xb_=0; break;}

                   }

                   if(xfb==3)

                  {

         xa_=xb=0;

               xb_=xa=1;

                     xfb=4;

                     i--;        

               delayms(N);

                     if(i==0){xa=xb_=0; break;}

                  }

                }

}

void xbac(uint i)                //xxx后退函數(shù)

{   

     while(1) 

         {

                if(xfb==1)

                  {

         xa_=xb=0;

               xb_=xa=1;

                     xfb=4;

                     i--;                                //走步標(biāo)志位

               delayms(N);

                     if(i==0){xa=xb_=0; break;}

                   }

                   if(xfb==4)

                  {

         xa_=xb_=1;

         xb=xa=0;

                     xfb=3;

                     i--;        

               delayms(N);

                     if(i==0){xa_=xb_=0; break;}

                   }

                   if(xfb==3)

                  {

         xb=xa_=1;

               xa=xb_=0;

                     xfb=2;        //走步標(biāo)志位

                     i--;        

               delayms(N);

                     if(i==0){xa_=xb=0; break;}

                   }

                   if(xfb==2)

                  {

         xa=xb=1;

               xb_=xa_=0;

                     xfb=1;

                     i--;        

               delayms(N);

                     if(i==0){xa=xb=0; break;}

                  }

                }

}

void yfor(uint i)                //y軸前進(jìn)函數(shù)

{   

     while(1) 

     {

               switch(yfb)

                   {

                       case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}

                                 case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}

                                 case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}