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本來購買 ESP-Prog 調試 ESP32，發(fā)現無論如何 Ubuntu 22.04 都無法發(fā)現該設備（不知道是硬件問題還是驅動問題）（2024-02-13更新，是micro usb線的問題。有些micro usb線其實只有電源線，數據線不生效）。在網上看到一篇文章，可以利用樹莓派進行 Jtag 調試。鏈接如下：ESP32 JTAG Debugging using Raspberry Pi。
這里需要說明下，隨著openocd-esp32 項目的更新，這篇文章有些過期了，具體可見下面的文件: openocd-esp32/tcl/interface/raspberrypi-gpio-connector.cfg

# GPIO 25 (pin 22) previously used for TMS/SWDIO is pulled-down by default. 
# The JTAG/SWD specification requires pull-up at the target board 
# for either signal. Connecting the signal pulled-up on the target 
# to the pull-down on the adapter is not a good idea. 
# GPIO 8 is pulled-up by default. 
echo 'Warn : TMS/SWDIO moved to GPIO 8 (pin 24). Check the wiring please!'

所以需要把文章中樹莓派的 GPIO25 修改到 GPIO8

ESP32和樹莓派的連接

關鍵字：樹莓派 ESP32 Jtag 調試引用地址：使用樹莓派進行 ESP32 Jtag 調試

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ARM JTAG調試常見問題

1 - 檢測不到目標系統(tǒng) 調試前，請把目標板連接好，然后用調試軟件檢測目標系統(tǒng)。如果檢測不到目標系統(tǒng)，請做以下的檢查。 A - 確定你的連接是正確的； B - 確定你使用的仿真器是被調試軟件支持的 C - 對WIGGLER而言，因為沒有固定的電路圖，所以需要在軟件里做相應的設置； D - 對LPC2000系列而言，RTCK管腳一般是用來控制是否使能JTAG接口的，請查閱數據手冊； E - 如果你用的芯片比較特殊，例如STR91X，因為內部掃描鏈是串接的，請設置好TAP，以讓仿真器知道掃描鏈的長度； 2 - 程序下載不正確，程序跑飛一般的用戶，剛開始調試的時候，編譯好程序，就直接點擊調試。但結果發(fā)現調試根本沒有按照

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