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1、偶然的機(jī)會接觸到了STM32cubemx與STM32cubeFX、詳細(xì)了解相關(guān)的資料之后感覺相當(dāng)實(shí)用。


2、進(jìn)程創(chuàng)建


osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體

                   defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//實(shí)用這個(gè)結(jié)構(gòu)體,調(diào)用free rtos去實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程,其實(shí)創(chuàng)建的是一個(gè)任務(wù)


3、任務(wù)優(yōu)先級實(shí)驗(yàn)     


osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//設(shè)置有限級為0

defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//創(chuàng)建線程1 


osThreadDef(MyTask, StartMyTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);//設(shè)置優(yōu)先級為1

myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(MyTask), NULL);    //創(chuàng)建線程2


關(guān)鍵字:STM32  結(jié)構(gòu)體  進(jìn)程 引用地址:STM32cube學(xué)習(xí)筆記(1)

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