1、串口的配置

1）首先打開你的工程，在STM32Cube里面找到USART1，此時串口默認(rèn)是Disanle的，我們要使能它，選擇Asynchronous.

2）然后點(diǎn)擊Configuration,就會有一個串口的配置圖框，點(diǎn)進(jìn)去配置串口，如果需要用到中斷，選擇NVIC進(jìn)去進(jìn)行相關(guān)配置。

串口配置：

串口中斷使能：

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2、查看串口內(nèi)的函數(shù)API

Keil工程內(nèi)選擇{ }Functions，然后選擇你需要查看的目標(biāo)源文件，展開既是該源碼內(nèi)的函數(shù)

串口的發(fā)送接收函數(shù)：

HAL_UART_Transmit();//串口輪詢模式發(fā)送,使用超時管理機(jī)制

HAL_UART_Receive();//串口輪詢模式接收,使用超時管理機(jī)制

HAL_UART_Transmit_IT();//串口中斷模式發(fā)送

HAL_UART_Receive_IT();//串口中斷模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式發(fā)送

HAL_UART_Receive_DMA();//串口DMA模式接收

串口相關(guān)的中斷函數(shù):

HAL_UART_TxHalfCpltCallback()://一半數(shù)據(jù)(half transfer)發(fā)送完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。

HAL_UART_TxCpltCallback()://發(fā)送完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。

HAL_UART_RxHalfCpltCallback()://一半數(shù)據(jù)(half transfer)接收完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。

HAL_UART_RxCpltCallback():///接收完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。

HAL_UART_ErrorCallback()：/傳輸過程中出現(xiàn)錯誤時，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。

串口有三種通信模式：

第一種是輪詢的模式。CPU不斷查詢IO設(shè)備，如設(shè)備有請求則加以處理。例如CPU不斷查詢串口是否傳輸完成，如傳輸超過則返回超時錯誤。輪詢方式會占用CPU處理時間，效率較低。

第二種就是中斷控制方式。當(dāng)I/O操作完成時，輸入輸出設(shè)備控制器通過中斷請求線向處理器發(fā)出中斷信號，處理器收到中斷信號之后，轉(zhuǎn)到中斷處理程序，對數(shù)據(jù)傳送工作進(jìn)行相應(yīng)的處理。

第三種就是直接內(nèi)存存取技術(shù)（DMA）方式。所謂直接傳送，即在內(nèi)存與IO設(shè)備間傳送一個數(shù)據(jù)塊的過程中，不需要CPU的任何中間干涉，只需要CPU在過程開始時向設(shè)備發(fā)出“傳送塊數(shù)據(jù)”的命令，然后通過中斷來得知過程是否結(jié)束和下次操作是否準(zhǔn)備就緒。

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3、在main.c文件添加printf支持

/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

       /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/**

  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.

  * @param  None

  * @retval None

  */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

 /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;

}

/* USER CODE END 1 */

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4、單獨(dú)串口中斷的使用

1）在main函數(shù)前面添加兩個數(shù)組變量

uint8_t aTxStartMessage[] = "rn UART-communication based on IT rn";

uint8_t aRxBuffer[20];

/* USER CODE END PV */

2）在main函數(shù)中添加語句接收數(shù)據(jù)10個字符，保存在數(shù)組aRxBuffer中。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10);//串口接收中斷使能，如果要循環(huán)使用就放到while（1）里面

3）在main.c文件添加中斷接收完成回調(diào)函數(shù)。中斷回調(diào)函數(shù)中將接收到的數(shù)據(jù)又通過串口發(fā)送回去。

/* USER CODE BEGIN 4 */

/**

  * @brief Rx Transfer completed callbacks

  * @param huart: uart handle

  * @retval None

  */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(huart); 

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10,0xFFFF);//發(fā)送10個數(shù)據(jù)給串口1

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,10);      // 重新使能串口1接收中斷  

}

/* USER CODE END 4 */

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5、多個串口同時使用

1）定義串口1和串口3的接收數(shù)據(jù)變量

2）中斷回調(diào)函數(shù)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(huart);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

        if(huart->Instance ==  USART1)//串口1做調(diào)試

        {

           // HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10,0xFFFF);

             RECV_FLAG1 = 1;

            HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,10);  // 再次串口接收中斷使能 

        }

        else if(huart->Instance ==  USART2)//串口2接藍(lán)牙

        {

           HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3,0xFFFF);

             RECV_FLAG2 = 1;

            HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,3);  //再次串口接收中斷使能  

        }   

}

3）主函數(shù)編寫

Int mai（void）

{

     While（1）

    {

        if(RECV_FLAG2 == 1)

       {

          RECV_FLAG2= 0;

        Car_contrl(aRxBuffer2[0]);  //控制協(xié)議cmd[3]：cmd[0]=控制碼  cmd[1]=0xD   cmd[2]= 0xA   

       }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10); //串口1接收中斷使能

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3); //串口3接收中斷使能，所以大小為3：0D 0A 01

    }

}

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