直接使用寄存器地址來進行STM32開發(fā)要對每一個寄存器的地址通過查找芯片手冊，對每一個寄存器的各個位的含義也要查清楚，然后決定對那個地址的哪些位進行怎樣的設置。這種編程效率低，程序的可移植性差，程序的可讀性差。

       STM32提供了對外設寄存器操作的功能函數，對寄存器操作只需要調用相應的庫函數就可以，一般函數名單詞組合與功能密切相關，增強了程序的可讀性。

1、以CMSIS固件庫項目為基礎，在項目文件夾下新增"Lib"文件夾，在"Lib"文件夾下新增"inc"和"src"文件夾，在"inc"文件夾中復制"stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_rcc.h"兩個頭文件，在"src"文件夾中復制"stm32f10x_gpio.c"和"stm32f10x_rcc.c"兩個庫函數程序文件，分別包含RCC和GPIO操作相關的庫函數。

2、在“項目條目管理”對話框中添加"Lib"組，并向組中添加兩個庫函數程序文件。

3、修改"Include Paths"，添加".\Lib\inc"路徑

4、重寫main.c中的main函數

① 包含需要的頭文件："stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_rcc.h"

② 使能GPIOC時鐘

    在RCC庫函數中定義了RCC_APB2PeriphClockCmd函數，函數原型為：

void RCC_APB2PeriphClockCmd ( uint32_t  RCC_APB2Periph, FunctionalState  NewState )

其中參數RCC_APB2Periph取值為在"stm32f10x_rcc.h"中預定義的值，這里對GPIOC的操作為RCC_APB2Periph_GPIOC，定義如下：

這個值與前面程序中的表達式"0x1<<4"得到的值是一致的。

    函數的第二個參數NewState取值為FunctionState類型，FunctionState類型是在"stm32f10x_rcc.c"文件中定義的一個枚舉類型，有DISABLE和ENABLE兩個取值，定義如下：

    現在要使能GPIOC，則調用函數如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );

③ 配置GPIOC_0為推挽式輸出，50MHz速度。

    對GPIO引腳的配置調用"stm32f10x_gpio.c"中的庫函數GPIO_Init實現，函數原型為：

void GPIO_Init ( GPIO_TypeDef *  GPIOx, GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct  )

其中第一個參數GPIOx的取值在"stm32f10x.h"中定義，這里用GPIOC；第二個參數GPIO_InitStruct為GPIO_InitTypeDef指針類型，GPIO_InitTypeDef類型在"stm32f10x_gpio.h"文件中定義：

這個結構體中的GPIO_Pin為IO口的引腳編號，這里為第一個LED燈，則取0；

GPIO_Speed為GPIOSpeed_TypeDef類型，GPIOSpeed_TypeDef類型在"stm32f10x_gpio.h"文件中定義：

為枚舉類型，有三個枚舉值。這里取GPIO_Speed_50MHz；

GPIO_Mode為GPIOMode_TypeDef類型，GPIOMode_TypeDef類型在"stm32f10x_gpio.h"文件中定義：

    這些枚舉值分別為：

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

    這里選擇GPIO_Mode_Out_PP。

要配置GPIOC_0的工作模式，首先用GPIO_InitTypeDef類型定義一個變量，然后給這個結構體變量的成員賦值，最后調用GPIO_Init函數完成配置：

GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;

GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_0_mode);

④ 通過GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函數來控制LED1的復位和置位，函數原型如下：

void GPIO_ResetBits ( GPIO_TypeDef *GPIOx,  uint16_t  GPIO_Pin )       //復位函數

void GPIO_SetBits  ( GPIO_TypeDef * GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin ) //置位函數

函數的參數分別為哪個GPIO口和哪個引腳。

如果對GPIOC_0復位，則：GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0) ;

如果對GPIOC_0置位，則：GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0) ;

最后的main.c程序如下：

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

void delay(int t)

{

     int i;

     for( ;t>0; t--)

         for(i=0;i<1000;i++);

}

int main()

{

     GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;

     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //使能GPIOC時鐘

     GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

     GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

     GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

     GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_0_mode);   //配置GPIOC_0引腳為推挽輸出，50MHz速度

     while(1)

     {

         GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0);  //將GPIOC_0復位

         delay(1000);

         GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0);    //將GPIOC_0置位

         delay(1000);

     }

}

5、連接錯誤及其解決方法。

在上述項目中，最后完成項目配置和編程后，編譯連接時出現如下錯誤：

出現這個錯誤是由于STM32外設庫函數的開發(fā)中用到了斷言機制。正常使用庫函數時，需要包含"stm32f10x_conf.h"頭文件，在該文件中有如下定義

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.

  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports

  *         the name of the source file and the source line number of the call

  *         that failed. If expr is true, it returns no value.

  * @retval None

  */

  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

  #define assert_param(expr) ((void)0)

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

在該頭文件中定義了assert_param宏，根據項目配置，如果設置了"USE_FULL_ASSERT"參數，則對函數參數進行檢查，檢查不成功轉到"assert_failed"函數處理；如果沒有設置使用斷言，則相當于不對參數進行檢測。

解決方法：將這一段宏定義直接復制到"stm32f10x.h"文件中，因為所有的外設庫函數文件都直接或間接地包含了該頭文件。

6、編譯連接項目，下載程序，開發(fā)板的LED1閃爍。