一、硬件介紹

本程序使用開發(fā)板：STM32-PZ6806L

1、GPIO控制LED

開發(fā)板中LED的硬件電路參看：直接通過寄存器地址操作控制LED燈

2、串口

開發(fā)板中連接了MCU的2個(gè)串口，分別為USART1和USART3，其中USART1通過CH340G接PC端USB口，實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口功能，可以用于程序下載和串口通信，但通過PC端的超級(jí)終端連接時(shí)不能連接，所以本程序使用開發(fā)板上的另一個(gè)串口USART3，該串口信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS232，通過直連串口線與PC端的COM口相連，可以實(shí)現(xiàn)與超級(jí)終端通信。

開發(fā)板串口的硬件連接圖請(qǐng)參考：STM32串口通信之Hello

二、項(xiàng)目創(chuàng)建與配置

請(qǐng)參看《STM32串口通信之Hello》中的“使用庫函數(shù)的串口程序項(xiàng)目配置”，在此基礎(chǔ)上，在"User"文件夾下新建"Led"文件夾，并將該文件夾配置在"C/C++"選項(xiàng)卡中的"Include Paths"包含文件路徑中。

三、LED燈控制

1、新建"Led.h"文件并保存在"User/Led"文件夾下，內(nèi)容如下：

#ifndef __LED__H

#define __LED__H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PORT     GPIOC

#define LED_PIN        (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7)

#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

#define LED1 GPIO_Pin_0

#define LED2 GPIO_Pin_1

#define LED3 GPIO_Pin_2

#define LED4 GPIO_Pin_3

#define LED5 GPIO_Pin_4

#define LED6 GPIO_Pin_5

#define LED7 GPIO_Pin_6

#define LED8 GPIO_Pin_7

void LED_Init(void);

void LED_On(u8 x, u8 en);

#endif

2、新建"Led.c"文件并保存在"User/Led"文件夾下，內(nèi)容如下：

#include "led.h"

void LED_Init()

{

         GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;

         RCC_APB2PeriphClockCmd( LED_PORT_RCC, ENABLE );           //使能GPIOC時(shí)鐘

         GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = LED_PIN;

         GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

         GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_0_mode);

}

void LED_On(u8 x, u8 en)

{

         uint16_t led[] = {LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6,LED7,LED8};

         if(x

                   return;

         if(en=='y')

                   GPIO_ResetBits(LED_PORT,led[x-0x31]);

         else

                   GPIO_SetBits(LED_PORT,led[x-0x31]);

}

LED_Init函數(shù)使能GPIOC時(shí)鐘，設(shè)置GPIOC_0~GPIOC_7為推挽輸出模式，LED_On函數(shù)根據(jù)參數(shù)x和en來設(shè)置單個(gè)LED燈的亮滅狀態(tài)，調(diào)用函數(shù)GPIO_ResetBits來復(fù)位管腳，即點(diǎn)亮LED燈，調(diào)用函數(shù)GPIO_SetBits來置位管腳，即滅LED燈。x參數(shù)為第幾個(gè)LED燈的數(shù)字字符，en參數(shù)為'y'字符或'n'字符，'y'表示點(diǎn)亮，'n'表示滅燈。

四、串口通信程序

該串口通信采用USART3，發(fā)送數(shù)據(jù)采用查詢方式，接收數(shù)據(jù)采用中斷方式，所以需要使能GPIOB和USART3時(shí)鐘、配置中斷、配置USART3、使能中斷和使能USART3等操作。

1、創(chuàng)建"usrt.h"文件并保存在"User/Uart"文件夾下，內(nèi)容為：

#ifndef __UART__H

#define __UART__H

#include "stm32f10x.h"

#include "stdarg.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "stdio.h"        

#define EN_USART1 0         //禁用USART1

#define EN_USART3 1         //啟用USART3

#define USART_n                 USART3    //使用USART3用于fputc

#define USART1_REC_LEN                          200 

extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];

extern u16 USART1_RX_STA;  

#define USART3_REC_LEN                          200 

extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];

extern u16 USART3_RX_STA;  

void USART1_Config(u32 baud);

void USART1_printf(char* fmt,...);

void USART3_Config(u32 baud);

void USART3_printf(char* fmt,...);

#endif

2、創(chuàng)建"usrt.c"文件并保存在"User/Uart"文件夾下，內(nèi)容為：

#include "uart.h"

//重寫fputc函數(shù)

int fputc(int ch, FILE *f){      

         while(USART_GetFlagStatus(USART_n, USART_FLAG_TC)!=SET);

  USART_SendData(USART_n, (unsigned char)ch);     

         return ch;

}

#if EN_USART1

u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //接收緩沖區(qū),最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).

//接收標(biāo)志

//bit15,        置位表示接受完成

//bit14,        置位表示接收到0x0d

//bit13~0,   接收字符個(gè)數(shù)

u16 USART1_RX_STA=0;       //16位接收記錄標(biāo)志全局變量 

void USART1_Config(u32 baud)

{

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

         //Enable GPIOA and USART1

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

         //Config GPIOA_9 and GPIOA_10

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         //USART1 NVIC config

         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //配置NVIC中斷分組2:2位搶占,2位響應(yīng)

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //子優(yōu)先級(jí)3

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                            //IRQ通道使能

         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          //初始化NVIC寄存器

         //Config USART1

         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;

         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能USART1的接收中斷

         //Enable USART1

         USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

void USART1_IRQHandler(void){ //USART1中斷函數(shù) 

         u8 Res;

         //(USART1_RX_STA&0x3FFF)為數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(不包括回車符)

         //當(dāng)(USART1_RX_STA&0xC000)為真時(shí)表示數(shù)據(jù)接收完成(超級(jí)終端按下回車鍵),

         //讀到0x0d 0x0a表示數(shù)據(jù)結(jié)束

         //在main函數(shù)中處理完接收數(shù)據(jù)后將USART_RX_STA置0

                   printf("a");

         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

         {    

                   Res =USART_ReceiveData(USART1);//接收一個(gè)字符

                   printf("%c",Res); //會(huì)送給PC

                   if((USART1_RX_STA & 0x8000)==0)            //本次接收未完成

                   {                                  

                            if(USART1_RX_STA & 0x4000)                     //已經(jīng)接收到了0x0d

                            {                                                              

                                     if(Res!=0x0a)      //如果已經(jīng)接收了回車符,而本次接收的不是換行符，則數(shù)據(jù)出錯(cuò)

                                               USART1_RX_STA = 0;       

                                     else

                                               USART1_RX_STA |= 0x8000;      //標(biāo)記數(shù)據(jù)接收完成

                            }

                            else   //沒有接收過0X0D表示為信息字符

                            {                                 

                                     if(Res==0x0d)    //本次接收是0x0d，則在USART1_RX_STA中標(biāo)記

                                               USART1_RX_STA |= 0x4000;

                                     else   //本次接收不是0x0d，則確定是信息字符，存入數(shù)組中

                                     {

                                               USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA & 0X3FFF]=Res ; //字符存入數(shù)組中

                                               USART1_RX_STA++;         //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度加1

                                               if(USART1_RX_STA > (USART1_REC_LEN-1))   //如果數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過緩沖區(qū)大小，出錯(cuò)，重新接收

                                                        USART1_RX_STA=0;

                                     }                

                            }

                   }               

         }

}

#endif

#if EN_USART3

u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];     //接收緩沖區(qū),最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).

//接收標(biāo)志

//bit15,        置位表示接受完成

//bit14,        置位表示接收到0x0d

//bit13~0,   接收字符個(gè)數(shù)

u16 USART3_RX_STA=0;       //16位接收記錄標(biāo)志全局變量 

void USART3_Config(u32 baud)   //初始化UASRT3

{

  //GPIO端口設(shè)置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3對(duì)應(yīng)的GPIOB

         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能串口的RCC時(shí)鐘

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //配置USART3的RX引腳PB11

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //配置USART3的TX引腳PB10

         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //服用推挽輸出

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

   //Usart3 NVIC 配置

         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //子優(yōu)先級(jí)3

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                            //IRQ通道使能

         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          //初始化NVIC

   //USART3 初始化設(shè)置

         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//波特率;

         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位

         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位

         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗(yàn)

         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流控

         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收/發(fā)

         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口

         USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中斷

         USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口

}

void USART3_IRQHandler(void)  //USART3中斷函數(shù)

{     

         //(USART1_RX_STA&0x3FFF)為數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(不包括回車符)

         //當(dāng)(USART1_RX_STA&0xC000)為真時(shí)表示數(shù)據(jù)接收完成(超級(jí)終端按下回車鍵),

         //讀到0x0d 0x0a表示數(shù)據(jù)結(jié)束

         //在main函數(shù)中處理完接收數(shù)據(jù)后將USART_RX_STA置0

         u8 Res;

         //       printf("a");

         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)

         {    

                   Res =USART_ReceiveData(USART3);//接收一個(gè)字符

                   printf("%c",Res); //回送給PC

                   if((USART3_RX_STA & 0x8000)==0)            //本次接收未完成

                   {                                  

                            if(USART3_RX_STA & 0x4000)                     //已經(jīng)接收到了0x0d

                            {                                                              

                                     if(Res!=0x0a)      //如果已經(jīng)接收了回車符,而本次接收的不是換行符，則數(shù)據(jù)出錯(cuò)

                                               USART3_RX_STA = 0;       

                                     else

                                               USART3_RX_STA |= 0x8000;      //標(biāo)記數(shù)據(jù)接收完成

                            }

                            else   //沒有接收過0X0D表示為信息字符

                            {                                 

                                     if(Res==0x0d)    //本次接收是0x0d，則在USART1_RX_STA中標(biāo)記

                                               USART3_RX_STA |= 0x4000;

                                     else   //本次接收不是0x0d，則確定是信息字符，存入數(shù)組中

                                     {

                                               USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA & 0X3FFF]=Res ; //字符存入數(shù)組中

                                               USART3_RX_STA++;         //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度加1

                                               if(USART3_RX_STA > (USART3_REC_LEN-1))   //如果數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過緩沖區(qū)大小，出錯(cuò)，重新接收

                                                        USART3_RX_STA=0;

                                     }                

                            }

                   }               

         }

}

#endif

3、"main.c"程序

#include "uart.h"

#include "led.h"

int main()

{

         u8 ch1, ch2, i;

         LED_Init();//LED GPIO初始配置

         USART3_Config(115200); //USART1配置，接收中斷

         USART3_RX_STA = 0xC000; //數(shù)據(jù)初始為接收回車狀態(tài)

         for(i=0;i<8;i++)  //將8個(gè)LED初始設(shè)為滅燈狀態(tài)

                   LED_On(i+0x31,'n');

         while(1)

         {

                   if(USART3_RX_STA & 0xC000)//接收到回車-0xC000

                   {

                            if((USART3_RX_STA & 0x3FFF)==0) //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0，顯示菜單

                            {

                                     printf("\033[1;47;33m\r\n"); //設(shè)置超級(jí)終端文字顏色

                                     printf(" xy--開LEDx燈     xn--滅LEDx燈 \r\n");

                                     printf(" 請(qǐng)輸入控制指令,按回車鍵執(zhí)行! \033[0m\r\n");

                            }

                            else if((USART3_RX_STA&0x3FFF)==2)

                            {

                                     ch1 = USART3_RX_BUF[0];

                                     ch2 = USART3_RX_BUF[1];

                                     if(      ch1>='1' && ch1<='8'&&( ch2=='y' || ch2=='n'))

                                     {

                                               LED_On(ch1, ch2);

                                               printf("LED%c%s\r\n",ch1,ch2=='y'?"開了":"關(guān)了");

                                     }

                                     else

                                               printf("命令錯(cuò)誤\r\n");

                            }

                            USART3_RX_STA = 0; //完成一次操作，復(fù)位

                   }

         }

}

在此程序中分別對(duì)USART1和USART3實(shí)現(xiàn)了同樣的操作，這里實(shí)際用到的是USART3，本程序參考杜洋老師的程序?qū)崿F(xiàn)。

五、項(xiàng)目編譯、開發(fā)板設(shè)置及程序運(yùn)行

1、在項(xiàng)目的"User"組中加入"led.c"和"uart.c"文件，編譯，連接生成.hex文件；

2、將開發(fā)板中的P232的兩個(gè)跳線帽連接到COM3；

3、將程序下載到開發(fā)板；

4、在PC機(jī)上運(yùn)行"HyperTerminal"程序，新建連接：

HyperTerminal運(yùn)行如下：

超級(jí)終端上的顯示與開發(fā)板上LED燈的狀態(tài)一致。