LPC11C14(Cortex-M0)微控制器采用的是NVIC(Nested Vectored InterruptController)中斷控制器
NVIC中斷控制器有一下特點(diǎn):
NVIC是ARM Cortex-M0的一個集成部分
緊耦合的方式中斷延遲低
可控制系統(tǒng)的異常及外設(shè)中斷
NVIC中斷控制器支持32個中斷源
4個帶硬件優(yōu)先級屏蔽的可編程中斷優(yōu)先級
可以產(chǎn)生軟中斷
根據(jù)NVIC的特點(diǎn),我們能夠知道,采用緊耦合的方式比普通的中斷向量方式相應(yīng)更快。如何實(shí)現(xiàn)緊耦合的中斷方式,我們需要看看NVIC的相關(guān)信息。
查看LPC11C14的用戶手冊,對于中斷控制器的中斷源有如下描述
當(dāng)產(chǎn)生外部中斷時,中斷源由NVIC處理后再遞交給Cortex-M0內(nèi)核處理。
中斷源如下表所示:
從表中可以看到NVIC支持的32個外部中斷源。
LPC11C14中斷優(yōu)先級如下所示
下圖所示的是LPC11C14的中斷向量表,由于采用的是緊耦合的中斷方式,所以對應(yīng)的地址和中斷源的ISR地址已經(jīng)在向量表中確定下來,當(dāng)有中斷產(chǎn)生時,可以根據(jù)向量表中ISR地址直接跳到ISR中做相應(yīng)的中斷處理。
我們在Cortex-M0啟動的時候,需要對其中斷向量表進(jìn)行初始化。根據(jù)手冊上面的向量表圖,我們依次填入每個中斷源的ISR地址(也就是中斷服務(wù)函數(shù)名)
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WAKEUP_IRQHandler ; 15 wakeup sources for all the
DCD WAKEUP_IRQHandler ; I/O pins starting from PIO0 (0:11)
DCD WAKEUP_IRQHandler ; all 40 are routed to the same ISR
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler ; PIO1 (0:11)
DCD CAN_IRQHandler ; CAN
DCD SSP1_IRQHandler ; SSP1
DCD I2C_IRQHandler ; I2C
DCD TIMER16_0_IRQHandler ; 16-bit Timer0
DCD TIMER16_1_IRQHandler ; 16-bit Timer1
DCD TIMER32_0_IRQHandler ; 32-bit Timer0
DCD TIMER32_1_IRQHandler ; 32-bit Timer1
DCD SSP0_IRQHandler ; SSP0
DCD UART_IRQHandler ; UART
DCD USB_IRQHandler ; USB IRQ
DCD USB_FIQHandler ; USB FIQ
DCD ADC_IRQHandler ; A/D Converter
DCD WDT_IRQHandler ; Watchdog timer
DCD BOD_IRQHandler ; Brown Out Detect
DCD FMC_IRQHandler ; IP2111 Flash Memory Controller
DCD PIOINT3_IRQHandler ; PIO INT3
DCD PIOINT2_IRQHandler ; PIO INT2
DCD PIOINT1_IRQHandler ; PIO INT1
DCD PIOINT0_IRQHandler ; PIO INT0
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