一、什么是中斷？

打斷當(dāng)前的操作，執(zhí)行中斷需要做的事情。

中斷的作用：中斷機(jī)制不僅賦予了系統(tǒng)處理意外情況的能力，就可以“同時(shí)”完成多個(gè)任務(wù)，提高了并發(fā)“處理”能力。

和線程的區(qū)別：線程是同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，中斷是停下來(lái)去執(zhí)行其他的（注意優(yōu)先級(jí)），執(zhí)行完了再回來(lái)執(zhí)行，

定時(shí)器才相當(dāng)于線程，定一個(gè)時(shí)間，每到這個(gè)時(shí)間執(zhí)行一次

二、中斷概述

STM32F4并沒(méi)有使用CM4內(nèi)核的全部東西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx總共有92個(gè)中斷

STM32F42xx/STM32F43xx則總共有96個(gè)中斷

STM32F40xx/STM32F41xx的92個(gè)中斷里面，包括10個(gè)內(nèi)核中斷和82個(gè)可屏蔽中斷，具有16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)，而我們常用的就是這82個(gè)可屏蔽中斷。

三、外部中斷/事件線映射多達(dá)140個(gè)GPIO。

根據(jù)圖文，發(fā)現(xiàn)我們的中斷線總共有23根，其中16根是連接PA~PI引腳。 

STM32F4供IO使用的中斷線只有16個(gè)：EXTI線0~15：對(duì)應(yīng)外部IO口的輸入中斷。

剩下的七根是分別連接專用設(shè)備的：

 另外七根 EXTI 線連接方式如下：

● EXTI 線 16 連接到 PVD 輸出

● EXTI 線 17 連接到 RTC 鬧鐘事件

● EXTI 線 18 連接到 USB OTG FS 喚醒事件

● EXTI 線 19 連接到以太網(wǎng)喚醒事件

● EXTI 線 20 連接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）喚醒事件

● EXTI 線 21 連接到 RTC 入侵和時(shí)間戳事件

● EXTI 線 22 連接到 RTC 喚醒事件

四、中斷服務(wù)函數(shù)分配

IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個(gè)中斷向量，也就是只能使用7個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)

從表中看出，外部中斷線5~9分配一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)服務(wù)函數(shù) 外部中斷線10~15分配一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)

中斷服務(wù)函數(shù)列表如下：

四、設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)的分組

1、中斷優(yōu)先級(jí)有兩種：

      搶占（占先式）優(yōu)先級(jí) --》 第一序列                  響應(yīng)（副）優(yōu)先級(jí) --》 第二序列

 2、搶占優(yōu)先級(jí) &響應(yīng)優(yōu)先級(jí)區(qū)別：

       高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。

       搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。

       搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。

       如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行；

3、中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置步驟

    ①系統(tǒng)運(yùn)行后先設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組。調(diào)用函數(shù)：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行中只設(shè)置一次中斷分組。

   ②針對(duì)每個(gè)中斷，設(shè)置對(duì)應(yīng)的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

  ③如果需要掛起/解掛，查看中斷當(dāng)前激活狀態(tài)，分別調(diào)用相關(guān)函數(shù)即可

五、外部中斷的一般配置步驟

①使能SYSCFG時(shí)鐘：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

②初始化IO口為輸入。

    GPIO_Init();

③設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。

    void SYSCFG_EXTILineConfig();//通過(guò)設(shè)置SYSCFG寄存器，建立IO口和中斷線的連接

④初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等。

    EXTI_Init();

⑤配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

    NVIC_Init();

⑥編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

    EXTIx_IRQHandler();

且清除中斷標(biāo)志位

EXTI_ClearITPendingBit();//清除中斷標(biāo)志位是為了表示中斷已經(jīng)開始執(zhí)行，可以接收下一個(gè)中斷。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

代碼如下:

/**********************************************

*

*功能：四個(gè)按鍵中斷

*

**********************************************/

#include "exti.h"

//外部中斷初始化程序

//初始化PE2~4,PA0為中斷輸入.

void EXTI4_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時(shí)鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時(shí)鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2對(duì)應(yīng)引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優(yōu)先級(jí)1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

void EXTI3_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時(shí)鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時(shí)鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //KEY0 KEY1 KEY2對(duì)應(yīng)引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優(yōu)先級(jí)1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

void EXTI2_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時(shí)鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時(shí)鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //KEY0 KEY1 KEY2對(duì)應(yīng)引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優(yōu)先級(jí)1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

void EXTI0_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時(shí)鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時(shí)鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //KEY0 KEY1 KEY2對(duì)應(yīng)引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優(yōu)先級(jí)1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

//外部中斷4服務(wù)程序

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)//判斷是否置位

    {} 

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標(biāo)志位  

}

//外部中斷3服務(wù)程序

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

    delay_ms(15);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標(biāo)志位  

}

//外部中斷2服務(wù)程序

void EXTI2_IRQHandler(void)

{ 

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標(biāo)志位  

}

//外部中斷0服務(wù)程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{ 

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標(biāo)志位  

}