一、使用場景

第一種情況，在使用普通 STM32 延遲函數(shù)，類似于 HAL_Delay(time)，由于該函數(shù)是使用循環(huán)去判斷及延時的，所以在執(zhí)行該函數(shù)時整個程序會在此處等待定時器的中斷服務(wù)函數(shù)修改參量使得循環(huán)判決條件不成立，從而繼續(xù)程序的執(zhí)行，同時也達到延遲時間的效果。由于使用的是系統(tǒng)的定時器進行延遲，所以時間相對準確。

第二種情況，當需要周期性的執(zhí)行一個任務(wù)時，將這個函數(shù)放在某個定時器的中斷服務(wù)函數(shù)里，設(shè)置好定時器的時間，完成時產(chǎn)生中斷，從而進入中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行該函數(shù)。此時，MCU 執(zhí)行中斷程序，只有更高優(yōu)先級的中斷才能打斷當前執(zhí)行的中斷服務(wù)函數(shù)，進入更高優(yōu)先級的中斷服務(wù)函數(shù)去執(zhí)行。需要等所有中斷服務(wù)函數(shù)都執(zhí)行完成，才會退回到主函數(shù)。

第三鐘情況，而結(jié)合定時器以及相應(yīng)的標志位，直接在主函數(shù)中達到周期任務(wù)的效果。原理如下：

1、設(shè)置一個全局的標志位flag，初值為 0。

2、在SysTick定時器的中斷服務(wù)函數(shù)中，周期性地對改標志位置 1。

3、主函數(shù) while(1)中,只要使用if(flag){}去判斷條件是否滿足，滿足則執(zhí)行，不滿足則跳過。

第三種情況和第二鐘情況的主要區(qū)別在于，第三種情況的周期任務(wù)函數(shù)是在主函數(shù)中執(zhí)行的，而第二種則是在中斷服務(wù)函數(shù)里執(zhí)行的。使用第二種方式去執(zhí)行周期任務(wù)，程序上可能會更好理解一些；使用第三種方式，則在編寫程序時更簡便一點。

這三種情況的使用場景不一樣，第一種是使用 CPU 空操作的方式來延遲固定時間，保證通信時序正確；第二種使用中斷的方式適用于比較重要的周期任務(wù)，保證周期準確；第三種則適用于周期不那么重要，只要在 while(1)循環(huán)中，任務(wù)函數(shù)不斷地進行 if(flag)的判斷，滿足就執(zhí)行。

二、代碼演示

  while (1)

  { 

    BSP_LED_On(LED1);

    #if 1 //演示1，普通延時函數(shù) 5s打印一次時間和follow on

        printf_time();

        HAL_Delay(1000); //延時1000ms

        printf("follow on \n ");

    #else //演示2，周期任務(wù) 1s打印一次時間，5s打印一次follow on

        printf_time();

        HAL_Delay(1000);

        Sys_Delay(5000);

        if(flag)

        {

            flag = 0;

            printf("follow on \n");

        }       

    #endif

  }

printf_time()函數(shù)就是將 MCU RTC 中的時間通過串口打印出來，而HAL_Delay()就是普通的延時函數(shù)，Sys_Delay()是用于設(shè)置第三種方式中所提的定時任務(wù)的周期，代碼如下：

void Sys_Delay(uint32_t time)

{

  Cycle_Time = time;

}

而中斷服務(wù)函數(shù)的代碼如下：

void SysTick_Handler(void)

{

  HAL_IncTick();

  T1msCount++;

  if(T1msCount>Cycle_Time)

  {

    T1msCount = 0;

    flag = 1;           

  }

}

該中斷每 1ms 產(chǎn)生一次,對計數(shù)值T1msCount進行加 1，當大于周期時間時，清零，并對標志位賦 1，此后主函數(shù)中if(flag)成立，對標志位清零，并執(zhí)行其中的周期任務(wù)。

 
 
圖一對于主函數(shù)中演示 1，代表延遲一秒，打印時間及“follow on”， 
圖二對應(yīng)主函數(shù)在 #if 0 時的演示2，代表延遲一秒打印一次時間，打印”follow on”的周期為5秒。