由于Uboot2011.06對S3C6410有了很好的支持，所以采用Uboot2011.06版本。
一、             移植環(huán)境
主 機(jī)：VMWare-ubuntu
開發(fā)板：ok6410—512M nandflash,Kernel:2.6.30.4
u-boot：u-boot-2011.06

二、       源碼獲得
              Uboot源碼到：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下載
三、     本次移植的功能實現(xiàn)
· 支持Nand Flash讀寫
· 支持從Nand Flash/SD啟動（SD卡啟動只在uboot1.1.6中完成）
· 支持CS8900或者DM9000網(wǎng)卡
· 支持Yaffs文件系統(tǒng)
· 支持USB下載
四、     移植步驟
              1. 建立自己的開發(fā)板項目并測試編譯
目前u-boot對很多CPU直接支持，可以查看board目錄的一些子目錄，如：board/samsung/目錄下就是對三星一些ARM處理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但沒有6410，所以我們就在這里建立自己的開發(fā)板項目。
1）因6410和6400的資源差不多，主頻和外設(shè)有點差別，所以我們就在board/samsung/下建立自己開發(fā)板的項目，取名叫smdk6410
#tar -jxvf u-boot-2011.06.tar.bz2    //解壓源碼
#cd u-boot-2011.06/board/samsung/    //進(jìn)入目錄
#mkdir smdk6410                        //創(chuàng)建smkd6410文件夾
2）因6410和6400的資源差不多，所以就以6400項目的代碼作為模板，以后再修改
#cp -ar smdk6400/* smdk6410/   //將6400下所有的代碼復(fù)制到6410下
#cd smdk6410                   //進(jìn)入smdk6410目錄
#mv smdk6400.c my6410.c      //將smdk6410下的smdk6400.c改名為smdk6410.c
#cd ../../../                //回到u-boot根目錄
#cp include/configs/smdk6400.h include/configs/smdk6410.h //建立6410配置頭文件

注：把新建smdk6410下smdk6400_nand_spl.c更名位smdk6410_nand_spl.c,并且把smdk6410_nand_spl.c和makefile文件中的6400改為6410。其他文件不需要改動。

3）修改u-boot跟目錄下的Makefile文件。查找到smdk6400_config的地方，在他下面按照smdk6400_config的格式建立smdk6410_config的編譯選項，另外還要指定交叉編譯器

#vim Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-        //指定交叉編譯器為arm-linux-gcc
smdk6410_noUSB_config
smdk6410_config      :      unconfig
      @mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6410       // 注意@前不是空格，是Tab鍵
      @mkdir -p $(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6410
      @echo '#define CONFIG_NAND_U_BOOT' > $(obj)include/config.h
      @if [ -z '$(findstring smdk6410_noUSB_config,$@)' ]; then                  
             echo 'RAM_TEXT = 0x57e00000' >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;           //前面兩個Tab鍵
             $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx;            
      else                                                               
             echo 'RAM_TEXT = 0xc7e00000' >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;
             $(MKCONFIG) $(@:_noUSB_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx;      
      fi
      @echo 'CONFIG_NAND_U_BOOT = y' >> $(obj)include/config.mk

*說明：arm    ：CPU的架構(gòu)(ARCH)

       arm1176：CPU的類型

       smdk6410 ：對應(yīng)在board目錄下建立新的開發(fā)板項目的目錄

       samsung：新開發(fā)板項目目錄的上級目錄，如直接在board下建立新的開發(fā)板項目的目錄，則這里就為NULL

       s3c64xx：CPU型號

*注意：編譯選項格式的第二行要用Tab鍵開始，否則編譯會出錯



4）進(jìn)入頂層目錄nand_spl/board/samsung目錄新建目錄smdk6410，并將smdk6400下的文件復(fù)制到剛剛新建的smdk6410下

#cd nand_spl/board/samsung //

#cp –ar smdk6400/* smdk6410/

注：修改目此6410目錄下的makefile文件，把里面的6400改為6410


5）測試編譯新建的smdk6410開發(fā)板項目

#make smdk6410_config //如果出現(xiàn)Configuring for smdk6410 board...則表示設(shè)置正確

#make //編譯后在根目錄下會出現(xiàn)u-boot.bin和u-boot-nand.bin文件，則u-boot移植的第一步就算完成了



由于此版本的u-boot對于串口和時鐘在開始配置文件中就已經(jīng)初始化，對于ARM1176有很好的支持，利用從SD卡啟動的uboot將u-boot-nand.bin下載到nand flash中，同時將開發(fā)板上SW2設(shè)置到從Nand flash啟動位置。利用SecureCRT.exe軟件觀察串口打印信息如下：


可以看到移植在tq6410上移植uboot已經(jīng)成功?？墒荖or flash是2M可是信息上顯示為0，是因為沒有添加Nor flash的驅(qū)動引起的，而且開發(fā)板上自帶的是DM9000AE的100M網(wǎng)卡，而uboot默認(rèn)支持CS8900所以開始添加uboot的相關(guān)功能。

移植是采用SD燒寫nand flash的uboot，為了方便燒寫和調(diào)試首先移植網(wǎng)卡實現(xiàn)tftp下載。