傳感器（Sensor）是一種檢測裝置，能夠感受到被的信息，并能將接收到的信息，按照一定的規(guī)律轉換成電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、儲存、顯示、記錄和控制等要求。對于機器人來說，傳感器就像機器人認識世界的媒介一般，賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力感知器官之于人類的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓物體有了像人一樣的感覺，讓物體慢慢變活，正像眼睛、鼻子、耳朵對于人體的作用一樣，傳感器在硬件中充當一個從外界接受信息的角色。今天工采網小編為大家簡單說說傳感器在機器人未來發(fā)展進程中又何作用？
機器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸，因此可以說傳感器對于機器人來說就像人類的各種感知器官，通過傳感器探測機器人外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)：對各關節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解，進而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制，有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。內部探測機器人自身工作狀況，通過內外結合的全面信息交互，傳感器真正實現讓“機器”變成“人”。
但由于行業(yè)起步晚、競爭壓力大，我國傳感器發(fā)展依然面臨四大困境。
一：關鍵技術尚未突破。傳感器的設計技術囊括了多種學科、理論、材料和工藝知識，突破起來十分困難，目前，在人才匱乏、研發(fā)成本高昂、企業(yè)惡性競爭激烈的情況下，我國還沒有突破傳感器一些共性關鍵技術。
二：產業(yè)化能力不足。由于我國企業(yè)技術實力的落后，行業(yè)發(fā)展規(guī)范尚未形成，導致國內傳感器產品不配套且不成系列，重復生產、惡性競爭的現象的多發(fā)，使得產品可靠性較差、低端偏移較為嚴重，產業(yè)化程度與品種和系列不成正比，只能長期依賴國外進口。
三：資源不集中。目前我國傳感器企業(yè)又1600余家，但大都以小微企業(yè)為主，盈利能力不強，缺乏技術引領的龍頭企業(yè)，最終導致資金、技術、企業(yè)布局、產業(yè)結構、市場等方面都變現出分散的狀態(tài)，資源得不到有效集中，產業(yè)發(fā)展也遲遲無法走向成熟。
四：高端人才較為匱乏。由于傳感器行業(yè)發(fā)展處于起步階段，資金、技術和產業(yè)基礎都較為薄弱，加之涉及學科多，要求知識面廣，新技術層出不窮，導致很難吸引到高端人才投身其中。此外，我國人才培養(yǎng)機制的不完善、不合理，也導致行業(yè)面臨人才缺乏問題。
如今，在政策和市場的驅動下，我國傳感器的產業(yè)生態(tài)日趨完備，設計、制造等環(huán)節(jié)均有骨干企業(yè)參與其中，一些科研機構也建立了相關服務平臺，助推產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。機器人發(fā)展仍然具有大趨勢、大路徑，未來我國只要解決技術、人才等四方面的難題，就能推動機器人傳感器走向成熟。工采網作為傳感器的服務商提供了兩款用于機器人避障、測距的傳感器。
避障可以說是各種機器人最基本的功能，不然機器人一走動就碰到花花草草就不好了。機器人并不一定要通過視覺感知自己前方是否有障礙物，它們也可以通過觸覺或像蝙蝠那樣通過聲波感知。
MaxBox 超聲波避障傳感器——MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
用于測距的傳感器
機器人光知道哪個方向有障礙物并不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠，才好判斷下一步的行動。這時我們就需要測距傳感器。超聲波測距傳感器是一種很常見的測距傳感器，依靠超聲波的發(fā)射與反射接收中的時間差來判斷距離，這和動物界的蝙蝠是一樣的，算是仿生學的一項應用。
MaxBoTIx 人體測距傳感器 超聲波傳感器——MB1014專為行人和對象檢測而設計，在同一環(huán)境中允許多個傳感器同時運行，并且很少或幾乎不會受到其他超聲波傳感器經常發(fā)生的相互干擾影響。這款傳感器具有15.2cm~6.45m的檢測距離、2.5V~5.5V供電、2mA典型消耗、42KHz的工作頻率、極地的功耗、測量周期短等特點，非常適合多傳感器操作或供電系統(tǒng)，一旦收到命令開始測距，即獲悉周圍環(huán)境。MB1014的主要特性是具備易于使用的邏輯（高/低）輸出、232格式串行輸出。因此超聲波測距的優(yōu)點在于測量范圍較大且不使用信號，所以被測物體的顏色對于測量結果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測距，所以對于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風速等，而且最大允許角度較小。
上一篇：研究人員開發(fā)了改善Murab任務算法 使機器人能做出更小更精確的手術
下一篇：柔性微型機器人未來有望將藥物送達體內的病灶組織
推薦閱讀
史海拾趣
Analog Microelectronics GmbH是一家德國的半導體公司，專注于開發(fā)和生產模擬集成電路（ICs），以及為汽車、工業(yè)和醫(yī)療等領域提供解決方案。以下是Analog Microelectronics GmbH公司發(fā)展的相關故事：
創(chuàng)立與早期發(fā)展：Analog Microelectronics GmbH成立于1984年，總部位于德國巴伐利亞州的蘭格維塔赫鎮(zhèn)。公司的創(chuàng)始人致力于開發(fā)高質量的模擬集成電路，以滿足市場對精密電子元件的需求。在創(chuàng)立初期，公司主要專注于生產模擬傳感器和信號處理器件。
技術創(chuàng)新與產品優(yōu)化：Analog Microelectronics GmbH在技術創(chuàng)新方面持續(xù)投入，不斷改進和優(yōu)化其產品線。公司注重研發(fā)和設計，致力于提供高性能、高精度和可靠性的模擬集成電路產品。公司的產品包括壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、電流傳感器等，廣泛應用于汽車電子、工業(yè)自動化、醫(yī)療器械等領域。
市場拓展與客戶合作：Analog Microelectronics GmbH通過與全球各行業(yè)的客戶建立長期穩(wěn)定的合作關系，不斷拓展市場份額和業(yè)務范圍。公司在歐洲、亞洲和北美等地區(qū)設立了銷售辦事處和代表處，加強了與客戶的溝通和服務能力，提高了產品的市場競爭力。
質量控制與認證：Analog Microelectronics GmbH嚴格遵循國際質量管理體系標準，對產品的生產過程進行嚴格控制和管理。公司獲得了ISO 9001質量管理體系認證，確保產品質量穩(wěn)定可靠。此外，公司的產品也符合汽車行業(yè)的相關認證標準，如ISO/TS 16949等，為客戶提供高品質的產品和服務。
持續(xù)發(fā)展與未來展望：作為一家成熟的模擬集成電路供應商，Analog Microelectronics GmbH將繼續(xù)致力于技術創(chuàng)新和產品研發(fā)，以滿足不斷變化的市場需求。公司將繼續(xù)加強與客戶和合作伙伴的合作關系，拓展業(yè)務領域，為全球客戶提供更加優(yōu)質的解決方案和服務。
FILTRONETICS Inc成立于1970年代，初期專注于濾波器技術的研發(fā)與生產。在那個時代，隨著通信技術的快速發(fā)展，對高質量濾波器的需求日益增長。公司研發(fā)團隊通過不懈努力，成功研發(fā)出了一種新型LC濾波器，該濾波器在頻率選擇性和插入損耗方面表現出色，迅速獲得了市場的認可。這一技術突破不僅鞏固了FILTRONETICS在濾波器領域的地位，也為公司的后續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎。
深圳市永豐盈電子有限公司（CST）成立于2003年，初始階段，公司只有幾名員工和幾臺設備，專注于電子接插件產品的生產與銷售。在創(chuàng)始人堅定的信念和團隊不懈的努力下，CST逐步在市場上嶄露頭角。公司秉持“誠信、踏實、齊心、努力”的經營理念，通過嚴格的質量控制和持續(xù)的技術創(chuàng)新，贏得了客戶的信任。
為了實現公司的長遠發(fā)展，意華于2010年開始籌備上市工作。經過多年的準備和努力，意華成功在資本市場上市，為公司的發(fā)展注入了新的活力。上市后，意華通過資本市場融資和資本運作，加速了公司的擴張和技術創(chuàng)新步伐。同時，公司也更加注重規(guī)范運作和透明度提升，贏得了投資者的信任和支持。
為了進一步提升網絡性能和用戶體驗，Helium團隊自主編譯并開源了LongFi協議。這一協議能夠將物聯網主流LoRaWAN無線協議應用到Helium區(qū)塊鏈應用層，實現了物聯網與區(qū)塊鏈的深度融合。LongFi協議的推出不僅提高了數據傳輸的效率和穩(wěn)定性，還降低了物聯網設備的能耗和成本。這一技術創(chuàng)新為Helium贏得了更多用戶和合作伙伴的信任和支持，推動了其業(yè)務的持續(xù)發(fā)展。
|
2440+CE5,ap中增加TIMER2定時中斷,為何無法進入中斷?? (冰天雪地跪求) 主程序: : PLC2->DT[900]=Init_TIMER2_Interrupt(); : } static UINT32 g_TIMER2Irq = IRQ_TIMER2; static UINT32 g_TIMER2SysIntr = SYSIN ...… 查看全部問答∨ |
請問如何用51C語言搭建程序框架，而用匯編語言完成程序細節(jié)？ 知道這個問題有點抽象，是編程編久了的人才會更好的運用，但是現在我遇到的問題是直接用匯編，程序顯得亂而雜，直接用C，我的C又不是很好，所以想問問如何用51C語言搭建程序框架，而用匯編語言完成程序細節(jié)呢？誠摯的感謝寄予我?guī)椭娜藗儈~~… 查看全部問答∨ |
|
各位大哥，大姐： 我現在需要做一個wince下的即插即用的程序，設備是usb模擬的串口。我需要在程序中檢測設備插入和拔出，這點已經可以做到?，F在的問題是我想自動獲取新設備映射的串口號，并打開設備，請問有什么辦法可以做到嗎？ ...… 查看全部問答∨ |
|
|
可以讀出ROM中固化的序列號，但是讀取溫度就是0x07ff。能讀出ROM中的內容應該說明讀寫時序沒問題，但是又讀不出正確的溫度。難道說是溫度轉化功能失效了？ 注：連接為外部供電，4.7k上拉。單一元器件。溫度轉化時間絕對在750ms以上?！? 查看全部問答∨ |
stm32103xx請教DMA(DMA_Mode)使用問題! stm32手冊上這樣描述：循環(huán)模式：循環(huán)模式用于處理循環(huán)緩沖區(qū)和連續(xù)的數據傳輸(如ADC的掃描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于開啟這一功能。當啟動了循環(huán)模式，數據傳輸的數目變?yōu)?時，將會自動地被恢復成配置通道時設置的初值，DMA操作 ...… 查看全部問答∨ |
|
老板最近讓我們改用xmega128a3u，說是可以直接用USB下載顯示內容而且暫時無法解密。原來的設計讓深圳給仿了，沒多少利潤了。xmega對我這種小鳥有點困難，有大俠用過嗎？給些快速進入狀態(tài)的方法?！? 查看全部問答∨ |
- 奇瑞人形機器人9月開售并將面向個人用戶，機器人時代該來了嗎？墨甲機器人最新消息：有信源稱墨甲機器人的人形機器人產品將于9月底于國內正式發(fā)布，該產品不僅會面向經銷商銷售，同時會面向個人市場用戶 ...
- 規(guī)模化量產時代來臨？智元、宇樹科技中標1.24億人形機器人大單！7月12日，《科創(chuàng)板日報》獲悉，智元機器人、宇樹科技中標中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務采購項目。該 ...
- 奇瑞汽車公布陪伴機器人專利7月11日，蓋世汽車注意到，天眼查知識產權信息顯示，近日，奇瑞汽車股份有限公司申請的“陪伴機器人”專利公布。摘要顯示，本公開屬于機器 ...
- 高算力具身智能新腦力，工業(yè)機器人精準作業(yè)達厘米級當工業(yè) 4 0 的齒輪與智能化浪潮深度咬合，全球產業(yè)正經歷著從 “人力驅動” 到 “機器自主” 的歷史性跨越 。工廠里的機械臂不再局 ...
- 英飛凌CYW55572：為地瓜機器人 RDK S100注入無線通訊動力隨著服務型、陪伴型和工業(yè)輔助機器人加速落地，行業(yè)對機器人系統(tǒng)的集成度與響應效率提出了更高要求。地瓜機器人推出的 RDK S100，是一款 ...
- AI 機器人自主完成復雜膽囊切除手術，準確率 100%
- 越疆機器人正式發(fā)布六足仿生機器狗
- Aigtek高壓放大器在軟體機器人研究中的應用
- 智元機器人借殼上市
TLV2464CDR
京公網安備 11010802033920號