撰文 | 歌者

2012年，卡諾普正式成立。公司從機(jī)器人控制業(yè)務(wù)起家，作為國(guó)內(nèi)最早把國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)踐的公司之一，卡諾普在2018年已經(jīng)擁有4-12軸控制器產(chǎn)品線(xiàn)，包括總線(xiàn)型與脈沖型，并集成了多種功能工藝包；在驅(qū)控一體機(jī)方面，已實(shí)現(xiàn)4-8軸20kg以下機(jī)器人全覆蓋。

同年，卡諾普銷(xiāo)售出1萬(wàn)多套機(jī)器人控制器，累計(jì)向市場(chǎng)投入了4萬(wàn)套以上，占國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器市場(chǎng)份額的50%，而在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，卡諾普的市場(chǎng)占有率達(dá)到了80%以上。

在高速發(fā)展勢(shì)頭下，卡諾普卻嗅到了“危險(xiǎn)?的氣息，只做單一控制器業(yè)務(wù)，未來(lái)道路勢(shì)必會(huì)越走越窄，也是在2018年卡諾普正式宣布轉(zhuǎn)型，從焊接機(jī)器人切入本體市場(chǎng)。

至2019年底，卡諾普已經(jīng)實(shí)現(xiàn)弧焊機(jī)器人規(guī)格全覆蓋，搬運(yùn)類(lèi)機(jī)器人則覆蓋4-6軸20kg及以下的全部常規(guī)機(jī)型，適用于一般工業(yè)70%+的應(yīng)用環(huán)境；公司機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到1500+臺(tái)，合作伙伴50家，成為業(yè)內(nèi)首家第一年銷(xiāo)售機(jī)器人就破千的企業(yè)。

2020年，卡諾普機(jī)器人銷(xiāo)量3000臺(tái)+，合作伙伴70家+。

2021年上半年，卡諾普出貨量已經(jīng)達(dá)到了3000臺(tái)，客戶(hù)群體目前已達(dá)到300余家，其中包括珠海格力、比亞迪、富士康、錢(qián)江摩托等終端頭部企業(yè)；

自此，卡諾普已成長(zhǎng)為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)軍企業(yè)之一。

技術(shù)先行

高速發(fā)展的背后，永遠(yuǎn)是底層技術(shù)做支撐，卡諾普的成長(zhǎng)同樣如此。至今公司已經(jīng)打造了一支囊括“軟件、電子、電力、機(jī)械、傳感、場(chǎng)景?的完整的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，始終堅(jiān)持多學(xué)科技術(shù)整合與研發(fā)，從高品質(zhì)、好服務(wù)的宗旨出發(fā)，讓客戶(hù)用好機(jī)器人。

事實(shí)上，卡諾普研究機(jī)器人并非簡(jiǎn)單的模仿學(xué)習(xí)，而是針對(duì)場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)行正向設(shè)計(jì)，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，卡諾普建立了機(jī)器人的正向模型，可有效滿(mǎn)足成本控制和機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)的要求；通過(guò)模態(tài)分析，充分驗(yàn)證卡諾普機(jī)器人的剛度；對(duì)于工程樣機(jī)，卡諾普設(shè)置了16個(gè)大項(xiàng)及64個(gè)小項(xiàng)的測(cè)試，確?？ㄖZ普機(jī)器人能夠滿(mǎn)足客戶(hù)特定應(yīng)用場(chǎng)景下的性能需求。

期間，卡諾普還開(kāi)發(fā)了驅(qū)控一體機(jī)、傳感器等部件，形成了一套包括底層、工藝、數(shù)據(jù)、智能化軟件的產(chǎn)品體系。相對(duì)于只做本體組裝的廠(chǎng)家而言，卡諾普無(wú)疑更懂機(jī)器人。

與此同時(shí)，基于卡諾普在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)中的高占有率，產(chǎn)品通過(guò)多年“實(shí)戰(zhàn)?得以不斷迭代和驗(yàn)證，積累了大量的功能和工藝包，截至目前，卡諾普已有焊接、噴涂、折彎、碼垛、視覺(jué)、跟蹤、沖壓、遠(yuǎn)程、預(yù)約、上下料、打磨、拋光等工藝包，完成了3萬(wàn)+的市場(chǎng)應(yīng)用。

在核心技術(shù)的加持下，在2020全年一半的訂單中，卡諾普主要在和外資品牌正面對(duì)決。以國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的弧焊機(jī)器人為例，過(guò)去兩年，新機(jī)裝機(jī)量能達(dá)到兩萬(wàn)到兩萬(wàn)五千臺(tái)，而在這兩萬(wàn)多臺(tái)設(shè)備中，卡諾普的弧焊機(jī)器人出貨量與幾個(gè)頭部進(jìn)口品牌不相上下，大有平分秋色之勢(shì)。

2021年7月，卡諾普入選工業(yè)和信息化部第三批專(zhuān)精特新“小巨人?企業(yè)和四川省經(jīng)濟(jì)和信息化廳首批“新經(jīng)濟(jì)示范企業(yè)?。

行業(yè)深耕

為了支撐起充分的成長(zhǎng)空間，卡諾普一直在選擇能夠充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)的細(xì)分大賽道精耕細(xì)作。目前，卡諾普機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、拋光打磨等領(lǐng)域。在“十四五規(guī)劃?收官之際，卡諾普希望實(shí)現(xiàn)在2-3個(gè)細(xì)分行業(yè)中做到市場(chǎng)前列，達(dá)到3萬(wàn)臺(tái)+機(jī)器人整機(jī)銷(xiāo)售目標(biāo)。

立足焊接大盤(pán)，卡諾普焊接行業(yè)解決方案已經(jīng)覆蓋了薄板、中厚板、厚板等不同領(lǐng)域。在薄板焊接領(lǐng)域，卡諾普覆蓋了醫(yī)療器械、家居、教具、護(hù)欄、鈑金、汽車(chē)零部件、兩輪車(chē)、三輪車(chē)等行業(yè)；在中厚板焊接領(lǐng)域，卡諾普焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋、石化機(jī)械、礦山機(jī)械等行業(yè)的零部件焊接。

在汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)，卡諾普運(yùn)用“6+6+4，多軸聯(lián)動(dòng)?創(chuàng)新解決方案，即兩臺(tái)6軸機(jī)器人帶4軸變位機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，利用卡諾普機(jī)器人薄板的低飛濺能力，提高了現(xiàn)場(chǎng)工作效率，提升了焊縫質(zhì)量，真正幫助用戶(hù)解決了焊接工藝上的難題。不僅如此，卡諾普還協(xié)助客戶(hù)進(jìn)行行業(yè)調(diào)研并定制開(kāi)發(fā)特殊功能。

在電力行業(yè)鐵塔腳工件焊接中，其焊接存在工件品種多樣，參數(shù)多變，下料、組隊(duì)精度差等問(wèn)題；卡諾普提供的參數(shù)化編程+激光跟蹤+多層多道的塔腳專(zhuān)業(yè)焊接方案可有效解決上述問(wèn)題。據(jù)悉，該方案最大的特點(diǎn)是免示教、免編程，使用卡諾普多層多道工藝包，客戶(hù)可以對(duì)每層每道的焊縫進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置與調(diào)節(jié)，其中包括焊接電流、電壓，焊接速度，焊槍傾角，擺弧功能等，使得客戶(hù)對(duì)塔腳的多層多道軌跡構(gòu)建操作變得更加簡(jiǎn)便快捷。

除持續(xù)深耕焊接機(jī)器人領(lǐng)域外，卡諾普也在今年著力拓展新業(yè)務(wù)增長(zhǎng)曲線(xiàn)——機(jī)床上下料，公司將更注重軟件和硬件配套，預(yù)計(jì)今年完成1000臺(tái)落地。整體而言，卡諾普機(jī)床上下料解決方案具有產(chǎn)品種類(lèi)豐富、安裝簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單與嚴(yán)密、維護(hù)便捷、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可結(jié)合3D智能視覺(jué)實(shí)現(xiàn)多品種小批量的高階運(yùn)用，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與工廠(chǎng)管理系統(tǒng)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，并最終建成智能車(chē)間。

不僅如此，卡諾普針對(duì)PCB上下料、玻璃上下料、巖板上下料等搬運(yùn)行業(yè)解決方案正在同步開(kāi)發(fā)中，降低廣大中小制造企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造門(mén)檻。

建設(shè)智能工廠(chǎng)

智能制造浪潮滾滾而來(lái)，只有順應(yīng)趨勢(shì)才能贏得發(fā)展先機(jī)。為賦能廣大中小制造型企業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，卡諾普正在率先在內(nèi)部摸索出智能制造的有效落地路徑。

公司今年正在建設(shè)機(jī)器人造機(jī)器人的智能工廠(chǎng)。據(jù)了解，該智能工廠(chǎng)占地面積近4萬(wàn)平方米，按照自動(dòng)化+智能化+數(shù)字化的框架進(jìn)行頂層規(guī)劃和設(shè)計(jì)，通過(guò)使用MES、WMS等管理軟件，打造智能制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)提升產(chǎn)品品質(zhì)和降低生產(chǎn)制造成本的目的。

為進(jìn)一步提升機(jī)器人制造機(jī)器人的效率，必須要依靠周邊智能化平臺(tái)，卡諾普智能工廠(chǎng)將綜合使用立體倉(cāng)庫(kù)、環(huán)形分揀倉(cāng)、平庫(kù)、AGV和WMS等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廠(chǎng)內(nèi)物流自動(dòng)化、信息化。

卡諾普智能工廠(chǎng)的建成，不僅將大大縮減用工數(shù)量，提升生產(chǎn)效率，更為重要的是能夠保證機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量一致性、性能穩(wěn)定性，提升機(jī)器人的綜合競(jìng)爭(zhēng)力?？ㄖZ普預(yù)計(jì)今年年底將會(huì)把一部分的生產(chǎn)搬遷至新的智能工廠(chǎng)。