一、掃地機(jī)器人：AI技術(shù)解決目前痛點(diǎn)，助力行業(yè)蓬勃發(fā)展

我們預(yù)計(jì)到2021年，全球市場規(guī)模將達(dá)到接近500億人民幣，中國市場規(guī)模將達(dá)151億元人民幣。

掃地機(jī)器人的主要零部件包括：外殼蓋板、邊刷/滾刷、塵盒、電池、滾動(dòng)輪、馬達(dá)風(fēng)機(jī)、主板、LDS 激光測距部件等。我們認(rèn)為，掃地機(jī)器人的成長將長期利好相關(guān)零部件公司。?

二、物流機(jī)器人：AI和5G正催生AGV 和無人配送機(jī)器人的發(fā)展

AGV 的市場規(guī)模

根據(jù) BIS Research 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年全球AGV 銷量同比增長38.8%至2.6萬臺，主要由于電商倉儲AGV 的使用和推廣；中國AGV 銷量同比大幅增長88.5%至9,950臺；RIC 預(yù)計(jì)2017-2021年中國AGV 銷量有望保持年均43.0%的速度增長，2021年將達(dá)到 6.1萬臺。汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端仍是中國AGV 主要需求市場，2016年占比約55%，需求穩(wěn)定，但對產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來越高；電商等倉儲物流端AGV 需求增速較快，2016年需求占比約29%，至2021年有望提升至32%。

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自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）：無人倉儲的解決方案

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AutomatedGuided Vehicle，AGV）的行進(jìn)過程中，通過機(jī)器視覺來判斷行進(jìn)路線、擺放位置、周圍環(huán)境等重要信息，是實(shí)現(xiàn)無人倉儲的主流方案。

AGV特點(diǎn)：AGV通常裝備有電磁引導(dǎo)式、激光引導(dǎo)式或機(jī)器視覺引導(dǎo)式等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV 以輪式移動(dòng)為特征，較其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV 的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化倉儲。?

倉儲管理系統(tǒng)

我們看到，在倉儲管理中，AI算法應(yīng)用到倉儲管理系統(tǒng)相對較為成熟。

以基于 RFID 技術(shù)的倉儲管理系統(tǒng)為例，通過將 RFID 識別技術(shù)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫管理查詢相結(jié)合，可以節(jié)省人力物力，相比于傳統(tǒng)（人工）倉庫管理系統(tǒng)，具有以下優(yōu)勢：1）全自動(dòng)化識別出入庫物品，無需人員干涉，并且可以同時(shí)識別多個(gè)物品；2）快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)、精確掌握庫存情況；3）縮減盤點(diǎn)周期，提高數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)對庫存物品的可視化管理；4）降低人力以及管理成本。?

三、運(yùn)輸環(huán)節(jié)：無人機(jī)

工業(yè)無人機(jī)：?？档墓I(yè)無人機(jī)“雄鷹”有四旋翼和六旋翼兩種，續(xù)航時(shí)間40-60分鐘，6級風(fēng)力下可以120km/h 速度正常工作。云臺內(nèi)的自穩(wěn)定系統(tǒng)和獨(dú)立姿態(tài)測量傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度監(jiān)控，30倍光學(xué)變焦與12倍數(shù)字變焦。?

?？倒I(yè)無人機(jī)主要應(yīng)用場景有：安監(jiān)局無人機(jī)應(yīng)急指揮救援調(diào)度、公共場所巡檢、高速公路巡檢與安全檢查、海關(guān)監(jiān)管以及電力巡檢等。

四、配送環(huán)節(jié)：配送機(jī)器人、智能快遞柜

同樣地，末端配送機(jī)器人目前尚處于研發(fā)階段，像京東和菜鳥等平臺對此都有相應(yīng)的投入和布局。而智能快遞柜作為末端最后一公里的重要補(bǔ)充，則得到了更為廣泛的應(yīng)用，涌現(xiàn)了包括豐巢、速遞易等一批企業(yè)。除快遞公司參與設(shè)立豐巢的形式外，物流公司也有依靠自身資源建立末端快遞柜網(wǎng)絡(luò)的：日日順旗下創(chuàng)業(yè)公司日日順樂家，利用200多個(gè)城市的 6千個(gè)海爾服務(wù)商和5萬名服務(wù)工程師資源，在全國90個(gè)城市完成1萬多個(gè)社區(qū)智能柜和社區(qū)驛站平臺，覆蓋用戶1800萬，日均活躍用戶40萬。?

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五、平衡車機(jī)器人：在休閑運(yùn)動(dòng)市場的崛起

探索期：定位變革性的交通工具

2001年，狄恩·卡門（DeaNKamen）推出雙輪平衡車（中間帶桿子），并創(chuàng)建了Segway公司。2010年，富豪吉米·何塞爾買下Segway。

剛開始Segway 期望改變世界的出行方式，主要銷售對象是商用客戶。由于產(chǎn)品價(jià)格高，適用場景少，Segway 的收入規(guī)模一直很小。2015年Segway 被Ninebot 收購，根據(jù)新聞報(bào)道4，其年收入4000萬美金左右，年銷量1萬臺左右。

平衡車又被稱為體感車、思維車、攝位車等。市場上主要的品類包括雙輪平衡車（帶操縱桿）、雙輪平衡車（無操縱桿）、獨(dú)輪平衡車、平衡輪（類似電動(dòng)旱冰鞋）。2010年，美國華人Shane Chen（陳星）發(fā)明獨(dú)輪平衡車SoloWheel。2012年，陳星又發(fā)明了兩輪平衡車 Hovertrax（無操縱桿）。

發(fā)展期：中國企業(yè)從山寨開始，之后并購美國企業(yè)

2009年開始，中國市場迅速山寨，并返銷美國市場（公司境內(nèi)經(jīng)營實(shí)體鼎力聯(lián)合成立于2012年）。2014年Segway 在美國起訴樂行、Ninebot （納恩博）在內(nèi)的5家平衡車公司侵犯Segway 專利。2015年4月，Ninebot（納恩博）全資收購Segway，獲得Segway 三大產(chǎn)品系列近十款產(chǎn)品，400多項(xiàng)專利，樂行天下在2017年收購Solowheel，獲得相關(guān)專利。

成長期：休閑運(yùn)動(dòng)市場的崛起

雖然平衡車的初衷是改變世界出行方式，但真正讓平衡車崛起的是休閑運(yùn)動(dòng)市場。

Ninebot 收購Segway，并獲得小米的支持后，推出了適合消費(fèi)品市場的低價(jià)產(chǎn)品（2015年10月推出9號平衡車，定價(jià)1999元）。平衡車被消費(fèi)者作為兒童、年輕人休閑運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，銷量開始大幅增長。Ninebot 開始重視休閑運(yùn)動(dòng)市場，引入了電動(dòng)滑板、卡丁車套件、兒童自行車產(chǎn)品。2018年電動(dòng)滑板車、平衡車營收占比 66%、29%，分別同比變動(dòng)+42ppt、-45ppt。

平衡車路權(quán)：在美國部分州允許平衡車在人行道上使用。在中國，平衡車被限制在封閉小區(qū)道路和室內(nèi)場館等地方使用。平衡車的控制需要較高的技巧，會有一些不同于普通交通工具的風(fēng)險(xiǎn)，例如原Segway 的控制人吉米·何塞在一次使用平衡車遛狗時(shí)不幸墜崖身亡。?

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六、陪伴機(jī)器人：AI自然語言處理解決人機(jī)交互，5G催生云服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展

陪伴機(jī)器人存在兩種發(fā)展路徑，一類如索尼、夏普等公司應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)制作帶關(guān)節(jié)仿生機(jī)器人，主要以陪伴老人、兒童教育、娛樂休閑為主。另一類如三星、亞馬遜等公司推出顯示屏機(jī)器人，主要希望做機(jī)器人 OS 平臺，對外輸出軟件及AI服務(wù)。

機(jī)器人：索尼、夏普、本田

在陪伴機(jī)器人方面，我們看到兩種機(jī)器人，一種是小型的機(jī)器人。如Sony 的Aibo 機(jī)器狗，Sharp 的機(jī)器貓，高橋隆治的 RobI等。這些機(jī)器人主要作用包括與用戶的交互、陪伴、教育、與他人的通訊等，目前大部分已商業(yè)化。?

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另一種是大型的直立機(jī)器人，最為有名的就是本田的Asimo，波士頓動(dòng)力等優(yōu)秀企業(yè)的機(jī)器人。這類大型機(jī)器人一般配備雙足，可實(shí)現(xiàn)上下樓梯、抓取物品，與人類交互等功能。

機(jī)器人操作系統(tǒng)：亞馬遜、三星等

10年前，Kindle 改變了大家的閱讀習(xí)慣，5年前，Echo 讓大家開始與人工智能助手Alexa對話。今年 CES，亞馬遜AWS 帶來了AWS robomakeR操作系統(tǒng)，此款操作系統(tǒng)為開發(fā)人員提供了在云端開發(fā)代碼、測試開源機(jī)器人模擬器Gazebo 的能力，并可以直接將系統(tǒng)更新推送到他們的機(jī)器人上。

三星展示在機(jī)器人平臺，包括三星 Bot Care、三星 BotAIr、三星 Bot RetAIl 和三星GEMS。三星除了推出多款機(jī)器人還推出了基于人工智能的未來機(jī)器人平臺，這些平臺可用于管理日常生活，如幫助日益老齡化的人口獨(dú)立管理其日常健康事務(wù)，三星的AI助手 Bixy 也將集成進(jìn)此平臺。?

七、醫(yī)療機(jī)器人：AI和5G在醫(yī)療診斷、外科手術(shù)和肢體康復(fù)中需求強(qiáng)烈

膠囊機(jī)器人

膠囊機(jī)器人+自動(dòng)診斷系統(tǒng)：可能過采集到的圖像自動(dòng)判斷病人可能出現(xiàn)的問題，為醫(yī)生診斷提供參考意見。搭配云端的自動(dòng)診斷系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異地診斷，多地診斷。

外科手術(shù)機(jī)器人

目前廣泛采用的手術(shù)機(jī)器人包括持物臂式機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人和主從式機(jī)器人。

1） 持物臂式機(jī)器人：主要幫助手術(shù)時(shí)舉托盤、清洗等工作。?

2）導(dǎo)航機(jī)器人：為外科醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)路徑、在手術(shù)中進(jìn)行提示

手術(shù)導(dǎo)航目前分為光學(xué)導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航兩種。光學(xué)導(dǎo)航精度高、不受其他設(shè)備的電磁干擾，但容易被遮擋光路。電磁導(dǎo)航操作靈活、體位要求低但會受到電磁干擾。

光學(xué)導(dǎo)航主要應(yīng)用在神經(jīng)外科、脊柱外科、關(guān)節(jié)外科、頜面外科中。電磁導(dǎo)航主要應(yīng)用在顱內(nèi)活檢、置管、支氣管鏡檢查方面。

3）主從機(jī)器人：為外科醫(yī)生遠(yuǎn)程手術(shù)、離臺手術(shù)提供技術(shù)支持

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，就是一種主從式機(jī)器人系統(tǒng)，可幫助醫(yī)生在未來實(shí)現(xiàn)離臺手術(shù)，甚至遠(yuǎn)程手術(shù)，讓醫(yī)生可以坐著手術(shù)，減少因?yàn)槠凇⑹裨斐傻尼t(yī)療事故。?

肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人

目前的康復(fù)機(jī)器人主要是上肢的康復(fù)機(jī)器人，以及下肢的外骨骼機(jī)器人。

八、商業(yè)零售機(jī)器人：室內(nèi)無人配送機(jī)器人的規(guī)?；捌占?/strong>

在商業(yè)零售領(lǐng)域，近年，已有許多機(jī)器人進(jìn)入，包括超市導(dǎo)購機(jī)器人、酒店送水送餐機(jī)器人等，這些室內(nèi)配送機(jī)器人幫助商業(yè)零售提高運(yùn)作效率，減少人力成本，并為服務(wù)增添趣味性，受到用戶的歡迎。隨著人力成本的繼續(xù)上升，商業(yè)機(jī)器人的前景廣闊，值得關(guān)注。

擎朗機(jī)器人與海底撈合作生產(chǎn)了送菜機(jī)器人，目前看，公司送菜機(jī)器人在一二線城市擁有較大的市場需求。

九、仿生機(jī)器人： 成為人類的一部分

1） 意識控制的機(jī)器人：在一些前沿機(jī)器人研究中，已出現(xiàn)意識控制的機(jī)器人手臂。用戶需要將機(jī)械手臂接入人類腦部系統(tǒng)，通過一定的訓(xùn)練，可控制機(jī)械手臂抓取飲料。

2） 仿生學(xué)機(jī)器人：人類已經(jīng)開發(fā)出一些仿人類器官的機(jī)器人，利用前面提到的意識控制可讓殘疾人恢復(fù)正常的功能，這將是個(gè)很大的市場。

3）AI+機(jī)器人成為人類的阿凡達(dá)（化身）：人類將通過將自己的信息傳遞給機(jī)器人，讓機(jī)器人成為人類的化身，在遙遠(yuǎn)的未來或許可將人類意識傳輸?shù)綑C(jī)器人上。