百度、福特等參與投資的全球激光雷達巨頭 Velodyne，剛剛決定裁撤中國辦事處 20 余人，不再直接在中國銷售激光雷達。 一位消息人士告訴記者，Velodyne 中國在周末接到美國總部正式通知，Velodyne 首席執(zhí)行官 David Hall（大衛(wèi)·霍爾）最終決定將取消中國整個直銷團隊與部分技術(shù)團隊，僅保留幾名負責(zé)渠道與大客戶售后的人員，產(chǎn)品銷售恢復(fù)到剛進入中國時的“代理模式”。

一直以來，百度的自動駕駛解決方案，都是依托攝像頭、毫米波雷達和激光雷達的融合解決方案，此次百度為何突然變陣，拋棄激光雷達，發(fā)布了純視覺解決方案？難道已經(jīng)習(xí)慣了在自動駕駛路線上折騰的百度，這次又耐不住寂寞了？

對于這個問題，百度的官方解釋是，研發(fā)純視覺感知解決方案是為了更好地解決視覺方案目前存在的一些問題，而之前這些問題由于被掩蓋在融合解決方案之中而得不到應(yīng)有的重視。

“一方面是產(chǎn)品自身在中國的價格競爭力問題，另一方面是中國自動駕駛市場的發(fā)展已經(jīng)幾乎陷入停滯?！?一位了解內(nèi)情的自動駕駛?cè)耸扛袊@。

在上周末騰訊北京總部空地上停放的測試車，仍然使用的是 Velodyne 老款 64 線激光雷達

眾所周知，作為一項重要的傳感器技術(shù)，通過發(fā)射激光來感應(yīng)與描繪障礙物的激光雷達，其核心價值是“可靠且準確的測距能力”。

因此，它被圈內(nèi)嚴謹?shù)淖詣玉{駛技術(shù)專家們視為 L3 級以上自動駕駛汽車必不可少的關(guān)鍵零部件。

而作為進入市場最早且龍頭地位無可爭議的激光雷達頂級供應(yīng)商，Velodyne 在 2017 年以前幾乎壟斷了整個車載激光雷達市場。

其首席執(zhí)行官 David Hall 雖然并不是激光雷達這一硬件的發(fā)明者，但其在激光雷達基礎(chǔ)上創(chuàng)造的“三維點云”系統(tǒng)，能夠利用單一且固定的視線來“發(fā)現(xiàn)”障礙物。

正是 Hall 的這一發(fā)明讓 Velodyne 的產(chǎn)品成為自動駕駛汽車的激光雷達技術(shù)標準。

因此，如果是兩三年前，你可以在任何大型自動駕駛會議中展出的 L4 級自動駕駛汽車車頂上，看到印有 Velodyne 標識的大陀螺。

2016 年 8 月，百度自動駕駛車的車頂上頂著的正是他們同年剛投資的 Velodyne64 線產(chǎn)品

根據(jù) 2019 年 3 月 Velodyne 公開的一組數(shù)字顯示，自 2007 年以來，Velodyne 旗下激光雷達的銷量已經(jīng)突破 3 萬臺，銷售額達到 5 億美元。

此外，2016 年 8 月，Velodyne 也獲得了來自福特與百度（兩家各出 7500 萬美元）高達 1.5 億美元的聯(lián)合投資；

2018 年，為了合作研發(fā)量產(chǎn)能夠進入汽車供應(yīng)鏈體系的固態(tài)激光雷達，尼康也向 Velodyne 投資了 2500 萬美元（約合 1.77 億元人民幣）；

而在今年，也就是 2019 年 10 月 24 日，這家激光雷達獨角獸又宣布獲得了韓國汽車零部件公司現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）高達 5000 萬美元的投資。

激光雷達最大的優(yōu)勢就是用 3D 點云為自動駕駛汽車精確“描繪”出周邊環(huán)境

然而，市場就是在這過去 2 年里發(fā)生了急劇變化。

一方面，大量激光雷達創(chuàng)業(yè)公司隨著自動駕駛賽道的投資熱潮，前赴后繼進入市場；

而另一方面，所有相關(guān)企業(yè)早在 2016 年就提出的“大幅降低激光雷達成本”的目標，如今并沒有實現(xiàn)；

新老激光雷達公司 3 年前曾口口聲聲馬上就能推出的車規(guī)級產(chǎn)品——固態(tài) / 混合固態(tài)激光雷達，則一直難產(chǎn)，讓“擁抱車廠”這條路始終徘徊在研發(fā)層面。

沒錯，如今大家還在靠結(jié)構(gòu)并不穩(wěn)定，而且“死貴”的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達“維持生計”。

換句話說，他們只能賣給有自動駕駛測試業(yè)務(wù)的公司。

這就讓老牌激光雷達公司 Velodyne 很尷尬，因為雖然他們可以生產(chǎn)出質(zhì)量最好、性能也不錯的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達，但是他們忽略了中國本土企業(yè)的“產(chǎn)品反向拆解能力”與“微創(chuàng)新”能力。

今年 8 月，Velodyne 向加利福尼亞地方法院提起兩份訴訟，起訴中國激光雷達創(chuàng)業(yè)公司速騰聚創(chuàng)與禾賽科技抄襲了自己的關(guān)鍵技術(shù)，并嚴重威脅到了公司業(yè)務(wù)。

但訴訟到現(xiàn)在來看似乎不了了之。

今年 10 月有人在硅谷自動駕駛明星公司 Zoox 的車上看到了禾賽的產(chǎn)品

市場就是這么殘酷，在產(chǎn)品性能愈加相近的前提下，所有公司都會選擇價格更便宜的那個。

據(jù)一位 Velodyne 內(nèi)部人士告訴記者，Velodyne 的 16 線產(chǎn)品線（激光雷達線數(shù)越高，掃描清晰度越高，識別精度越高。16 線也是大部分低端和高端自動駕駛車都會配置的線數(shù)，需求量最大，技術(shù)也最成熟），已經(jīng)受到了速騰聚創(chuàng)的嚴重威脅，后者幾乎是前者價格的 1/2。
而 Velodyne 高線數(shù) 64 線產(chǎn)品，則遭遇了禾賽 40 線產(chǎn)品的猛烈狙擊，后者還把生意做到了硅谷。據(jù)一位硅谷行業(yè)人士向虎嗅反映，舊金山街上在路測的很多車都頂著禾賽的激光雷達。這意味著，做高級別自動駕駛車（L3 級以上自動駕駛車）的客戶也被搶走了一部分。

最后，象征著“把機械激光雷達做到了技術(shù)極致”的 128 線產(chǎn)品，零售價格高達 70 萬。雖然這個產(chǎn)品線讓 Velodyne 在市場中鮮有敵手，但“曲高和寡”，用的人也極少，能夠給 Velodyne 貢獻的銷售額也不多。

Velodyne128 線產(chǎn)品
作為 Velodyne 的最大投資方之一，百度從今年也開始把自己車上的 64 線激光雷達都替換成了禾賽的 40 線激光雷達。

而在今年的百度開發(fā)者大會上，有百度工程師向虎嗅吐槽，說現(xiàn)在激光雷達同線數(shù)清晰度效果趨向一致的情況下，國內(nèi)廠商除了更便宜，技術(shù)支持也更及時。

此外，以運營 L4 級自動駕駛出租車車隊為商業(yè)目標的中國自動駕駛獨角獸企業(yè)文遠之行，也已經(jīng)把車上的 Velodyne 激光雷達替換成了禾賽的產(chǎn)品。

“你看百度都不用 Velodyne 的產(chǎn)品了，就知道他們在國內(nèi)是什么情況了，” 一位自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司從業(yè)者認為，激光雷達市場老大在中國市場“混不下去”，根本原因是因為整個自動駕駛發(fā)展環(huán)境進入了蕭條期，

“雖然不能說跟中國與美國貿(mào)易摩擦沒有半點關(guān)系，但是你會發(fā)現(xiàn)這些新興零部件的發(fā)展都是基于自動駕駛‘潮汐’的漲落而定的。
自動駕駛賽道前途未卜，激光雷達技術(shù)瓶頸也遲遲突破不了（固態(tài)產(chǎn)品一直不行），目前來看，這個市場其實小到只能容下幾個公司?！?p> 

速騰聚創(chuàng)的激光雷達
我此前已經(jīng)不止一次談到“自動駕駛凜冬已至”的話題了。Velodyne 的舉動只不過是這個大趨勢下的一個具體表現(xiàn)。

有 Velodyne 內(nèi)部人士透露，如果說此前激光雷達公司看的是自動駕駛增量市場，那么目前對于所有該市場的玩家來說，大家都只能守好自己的“一畝三分地”——重點維護存量市場。

“幾乎沒有新公司進入自動駕駛賽道，我們的產(chǎn)品沒有什么新公司可以賣。

只能說有自動駕駛團隊要擴建測試車隊，有新需求。除了這種要求，我們新增的訂單很少?！?p>
事實上，隨著越來越多的車企與自動駕駛技術(shù)公司認為 L4 級以上自動駕駛乘用車短時間內(nèi)落地的希望非常渺茫，除了推遲或取消落地計劃，也開始將目標向“優(yōu)化整車的 ADAS 功能”方向偏移，這顯然會影響整個車載激光雷達市場。

沒錯，大家只能去抱車企的大腿。

然而，車企在“自身難保”的情形下，能夠拿出錢來跟激光雷達公司做聯(lián)合研發(fā)的訴求就更加稀少了。

而那些“2021、2022 年配有車載激光雷達的量產(chǎn)車會落地”的 flag，除了被證明只是 flag，也不知道能不能讓一些激光雷達公司撐到那個時候。

有消息人士告訴記者，Velodyne 中國與國內(nèi)外車企的研發(fā)項目，以及大客戶的批量采購項目都是保留的。譬如聯(lián)合研發(fā)混合固態(tài)的車規(guī)產(chǎn)品，但這些更多是 3~5 年的長遠計劃。

“這些項目都是跟總部的研發(fā)團隊直接溝通，進行深度聯(lián)合研發(fā)，跟本土團隊沒太大關(guān)系。我們這邊沒有實驗室和研發(fā)團隊?！?p>
而此前一位中國自主品牌車企工程師曾向虎嗅證實了這一說法，他們正在測試 Velodyne 的 Mems 混合固態(tài)產(chǎn)品 Velarry 系列，效果還不錯。

“對于這種或許真能過車規(guī)的量產(chǎn)產(chǎn)品，他們現(xiàn)在學(xué)聰明了，肯定不會公開任何產(chǎn)品細節(jié)的。”

如今，無論是量產(chǎn)整車，還是激光雷達，都還沒有一個成熟且獲得市場成功的產(chǎn)品出現(xiàn)。而后者在成本以及形態(tài)上的“進步”，很大程度上決定了前者問世的時間。

這無疑更加凸顯了各家公司捍衛(wèi)技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵性。

“其實目前就從車廠反饋的情況來看，除了 Velodyne 和法雷奧，國外那些聲稱能生產(chǎn)固態(tài)激光雷達的明星公司，譬如 innoviz 和 luminar，其實都沒什么進展?！?一位車廠工程師吐槽。

在很大程度上，為了適應(yīng)目前自動駕駛發(fā)展滯緩的節(jié)奏，Velodyne 在主攻車廠的同時，有選擇性地放棄了中國那些對機械式產(chǎn)品需求量不大的自動駕駛測試車隊訂單，恢復(fù)了幾年前剛進中國時的“代理”模式。

“中國的市場不好啃，競爭也有自己的一套方式，這也是近年來許多外企紛紛退出中國的另一個原因?！?p> 

百度在 2019 年開發(fā)者大會上展出的車，已經(jīng)用了禾賽的產(chǎn)品

不僅僅是 Velodyne 遭遇了自動駕駛凜冬的打擊，其投資方百度自動駕駛事業(yè)群在近期一些架構(gòu)上的調(diào)整，也暗示了整個市場的奇妙走向。

此前有媒體報道，百度正在對智能駕駛事業(yè)群進行組織架構(gòu)調(diào)整，推動合并 L3 智能汽車事業(yè)部與 L4 自動駕駛事業(yè)部。

但事實上，早在 2016 年 12 月百度內(nèi)部就爆出將拆分無人車業(yè)務(wù)。而當時我們就發(fā)文猜測，L3 事業(yè)部必將與 L4 事業(yè)部“合體”。

雖然多年來，自動駕駛行業(yè)美名曰“L3 是漸進式，L4 是跨越式”，但是現(xiàn)在來看，根本沒有“跨越式”路徑。而且兩個事業(yè)部的技術(shù)部門本來做的就幾乎是同樣的事情。

有一位熟悉架構(gòu)調(diào)整的消息人士告訴記者，2018 年陸奇離職時就“留了一個尾巴”，當時他有希望推動百度統(tǒng)一在各地的自動駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)。

“資源不能共享，大家都在做同樣的事情，實在是浪費。北京一堆做視覺的，深圳一堆做視覺的，美國也有一堆做視覺的。當時我在的時候，各地也幾乎都是互不搭理，也不通氣兒?！?p>
但最終，無人車業(yè)務(wù)拆分以及 L3 與 L4 合并重組，一直到 2019 年 11 月才算完成。

而消除資源浪費，必然伴隨著“砍掉一部分重復(fù)的東西”——裁員。

一位硅谷地區(qū)的自動駕駛行業(yè)人士告訴記者，百度美國辦事處（美研）原來 100 多人，但現(xiàn)在只剩 1/3 左右了。

“雖然說的是‘自愿離開’，但其實就是公司找你談，然后讓你簽‘自愿走’?！彼J為百度美研的實力很強，所以覺得很可惜。

另外，他表示今年百度在 CES 的展位也撤銷了，有點“一切低調(diào)從簡”的感覺。

“其實這也跟自動駕駛目前投入與產(chǎn)出不成正比有關(guān)，但為了節(jié)省開支，這樣做也是無奈。”

如今種種現(xiàn)實表明，對于發(fā)酵期過于漫長的“自動駕駛”來說，決定命運的，反而已經(jīng)不是技術(shù)了。

“整個市場急劇降溫，留下的都是有錢+深謀遠慮的公司?！币晃粍倓傳鋈浑x開 Velodyne 的員工表示。