7月1日—2日，由蓋世汽車主辦的“2021第四屆全球自動駕駛論壇” 于上海隆重召開。本次論壇主要聚焦自動駕駛關鍵技術，如自動駕駛感知、智能駕駛域控制器、芯片、計算平臺、無人駕駛不同的落地場景等話題展開討論，以促進自動駕駛相關技術進一步發(fā)展、完善。下面是Ouster業(yè)務發(fā)展總監(jiān)劉志剛在本次大會上的發(fā)言。

Ouster業(yè)務發(fā)展總監(jiān)劉志剛

我今天帶來一個產(chǎn)品，這是去年年初推出的產(chǎn)品，是我們的第二代激光雷達，128線全球最小最輕，重量不超過400克，目前在大規(guī)模出貨。

這里也提前透露一下，今年我們會推出第三代激光雷達，還是這么大，外形重量完全都一樣，會變成256線，原因就是里面芯片在不斷地升級。

借這個機會給大家介紹一下Ouster公司，我們定義自己是一家小公司，雖然今年3月份在美國紐交所正式上市，但是公司加起來也就才200多人，CEO，CTO都很年輕。我們公司是2015年成立，Ouster這個詞不是造出來的，它就是一個真正的英文單詞，原譯就是驅(qū)逐。我們知道激光雷達是百花齊放，我們希望真正把一種技術落地，而且能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。我們認為可能不會給激光雷達市場帶來好處的技術驅(qū)逐出去，實際上我們也正在一步步朝著這個目標努力。

我們公司從成立之初定位就是要把激光雷達數(shù)字化，激光雷達以前是各種各樣機械式的，它不好的地方相信大家也都很清楚，就是很大，很重，很貴，穩(wěn)定性很差，用不起，在大規(guī)模量產(chǎn)的時候沒辦法考慮機械式的。我們的思路是把激光雷達數(shù)字化，集成化，把最核心的東西做成芯片。如果大家把Ouster作為激光雷達公司，我更希望大家把我們看作是一家芯片公司，我們是做激光雷達芯片，只不過跟地平線不一樣，我們這個直接出來的就是一種芯片化的激光雷達。

在2016年第一代數(shù)字化芯片就完成了，做成以后，當年年底核心專利已經(jīng)申請下來，我們比較高興得是這個專利申請下來之后，被蘋果注意到了，所以我們選擇這條技術路徑給我們撐腰或者做背書的公司就是蘋果。蘋果在去年推出iPhone12已經(jīng)宣布里面有l(wèi)idar了。我們在2018年推出第一代芯片，OS1-64，在去年年初參加蓋世論壇的前期，第二代激光雷達已經(jīng)推出了。今年3月份，Ouster在美國正式上市。

好，看一下Ouster方案到底是什么樣子的，我給大家放一段視頻，看看它到底是如何來工作的。（VCR播放）

有的人形容我們這里面藏著一個數(shù)碼相機，其實這是一個形象的說法。左邊是傳統(tǒng)機械式雷達，傳統(tǒng)機械式雷達是模擬信號，而我們比較巧妙把所有激光光源集中在一個芯片上，在視頻中可以看到最核心的就是VCSEL芯片，SPAD芯片。大家手機上基本上都帶著VCSEL，它進入到大家視野是2017年蘋果手機推出了面部識別功能。什么是SPAD呢？以前這個東西用在什么地方呢？我們知道在中國、歐洲、法國有些做物理學研究的電子對撞機，它把電子撞出來以后，要探測電子在什么地方，所以會用SPAD探測器。在Ouster成立之前，其實這兩個東西是獨立開的，從來沒有人考慮到這兩個能不能結(jié)合起來用。在2015年之前有些國外的大學老師發(fā)過一些論文，他們說有可能這兩個東西合在一起可以用來距離探測，但是沒有人實現(xiàn)過。Ouster是全球第一家把這種存在于理論上的東西工程化，實現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)。

我們很高興這個技術路徑走通以后，蘋果也開始介入進來，我們現(xiàn)在跟蘋果的供應鏈是相同的。蘋果介入以后，它的產(chǎn)量是非常巨大的，它會推動整個產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展。其實VCSEL在國內(nèi)能找到40多家供應商，SPAD我們相信在蘋果手機上開始使用以后也會有很多公司使用起來。

那是不是你買一個VCSEL芯片，買一個SPAD芯片就能做激光雷達呢？理論上來說也是可以的，蘋果就是一個VCSEL，一個SPAD。但是這兩個放在一起只能做近距離的探測（幾米），比如說蘋果的iPhone手機，它的探測距離大概是5米左右。我們的產(chǎn)品最遠的可以做到240米，其實這里面還有另外一套結(jié)構(gòu)，也是我們自己的一個核心技術所在，就是微光學結(jié)構(gòu)。微光學結(jié)構(gòu)，我們比較巧妙的用一些小的光學部件，將VCSEL和SPAD加入微光學結(jié)構(gòu)以后可以提升100倍以上的探測距離，

下面講一下做成數(shù)字化會有什么好處呢？激光雷達一旦做成數(shù)字化芯片化以后本身會有快速發(fā)展。從芯片角度來講，最早是2017年芯片到2021年第二代激光雷達，今年年底會推出第三代芯片，雷達性能不斷提升，背后核心就是因為VCSEL和SPAD現(xiàn)在屬于快速發(fā)展階段，性能不斷在提升。但是我們這個雷達外形跟以前是完全一樣的，只是更新里面的芯片。

我們跟其他家不太一樣的是，我們工程法是硬件先行，每一代激光雷達出來之后先把激光雷達推向市場，后期會不斷地優(yōu)化固件增加新的功能，隨著每一次固件更新，你會發(fā)現(xiàn)它又增加了很多功能，或者功能又得到了更多的優(yōu)化。對于很多主機廠來說使用這種激光雷達，包括OTA升級都會給客戶帶來更多更新的功能。

看一下我們產(chǎn)品的使用，這個激光雷達實時在公路上錄的，上面有360度全景攝像頭信號的輸出。我們這個雷達看起來里面像藏了一個數(shù)碼相機一樣，您可以理解我們的雷達就有數(shù)碼相機這樣的功能，除了生成點云，同時把收回來的激光按照強度信息或者灰度信息形成灰度圖，而這個灰度圖2D和3D信息完全融合在一起去的。

Ouster有三大產(chǎn)品，但是種類會有60多種。兩個芯片在后面是不用的，前面有一個光驅(qū)鏡頭，搭配不同的光驅(qū)鏡頭就會帶來不同的好處。我們做同一個芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就會出現(xiàn)不同的產(chǎn)品，OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長距離，就是同一款芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就能滿足客戶的不同產(chǎn)品。

一輛車到底用多少個激光雷達？過去這一年在汽車行業(yè)發(fā)生了很多變化，很多方案都在往主機廠推，而且現(xiàn)在大家主要關注的是前向激光雷達，那是不是裝前向激光雷達就夠了呢？根據(jù)定義和要求不同，需要激光雷達的數(shù)量也是不一樣的。一輛車如果實現(xiàn)無人駕駛，需要5個激光雷達。

我們公司后期會推出自動駕駛套件，還是同樣的芯片，但是搭配不同的光驅(qū)鏡頭，可以滿足盲區(qū)，也可以滿足遠距離，整個套件定價大概1000塊錢左右。

下面講一下案例，Ouster相較于國內(nèi)其他公司來說不會那么快。我們最早是跟隨歐美主機廠量產(chǎn)節(jié)奏，比如說固態(tài)雷達，明年會拿出樣品，但是真正大規(guī)模量產(chǎn)要到2024年。

下面這個是來自于戴姆勒第三代自動駕駛卡車，一輛車上會用我們公司三臺OS1產(chǎn)品。

國內(nèi)目前做得最成功的市場就是無人礦卡。無人礦卡要求苛刻是因為礦山里沒有路，可能振動會比較大，所以對雷達穩(wěn)定性要求是非常高的。同時很多礦山不是在城市，都是在很冷的地區(qū)，極寒的情況下一定要正常工作，這些都是我們的賣點。我們默認是可以提供兩年質(zhì)保，大型公司會提供三年質(zhì)保。

謝謝。