“誰用激光雷達(dá)誰就是傻子”、“傻瓜的選擇”、“用激光雷達(dá)注定失敗”、“用激光雷達(dá)是徒勞無益的事”......

曾多次如此公開diss激光雷達(dá)的埃隆馬斯克，最近卻又食言了？近期，美國自動(dòng)駕駛技術(shù)專家格雷森·布魯特在佛羅里達(dá)州的棕櫚灘抓拍到一輛特斯拉Model Y，車上安裝著激光雷達(dá)并用于道路測試。布魯特表示，“我認(rèn)為他們99.9%是使用了Luminar的激光雷達(dá)技術(shù)，Luminar告訴我這是他們的技術(shù)?！?p>

格雷森·布魯特社交媒體

接著就有外媒報(bào)道，特斯拉與激光雷達(dá)公司Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測試和開發(fā)的合同。知情人士還表示，作為協(xié)議的一部分，Luminar向特斯拉出售用于該輛Model Y測試車上的激光雷達(dá)傳感器。

相比馬斯克的“出爾反爾”，國內(nèi)車企特別是各大造車新勢力卻一直都是激光雷達(dá)的忠實(shí)“追隨者”。今年（2021年）更是被稱為激光雷達(dá)元年、自動(dòng)駕駛元年，小鵬、極狐、蔚來等都相繼加入了激光雷達(dá)的陣營。

激光雷達(dá)是什么？

目前市面上的家用車，只要具備一定駕駛輔助功能的（比如定速巡航、ACC、泊車輔助等），都是通過傳感器來感知周圍的環(huán)境實(shí)現(xiàn)。而這個(gè)傳感器硬件主要就是三種：攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，它們就相當(dāng)于這臺(tái)車的眼睛，可以感知環(huán)境。

隨著智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，目前這些感知硬件能力有限，須要更加多的裝備才能滿足要求。激光雷達(dá)，就是一項(xiàng)非常重要的硬件，它相當(dāng)于給這臺(tái)車的眼睛配上了一副望遠(yuǎn)鏡。這副“望遠(yuǎn)鏡”主要的優(yōu)勢是：能準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境的三維信息，探測精度高、距離遠(yuǎn)，可以準(zhǔn)確識(shí)別出障礙物具體輪廓和距離。這是“老三樣”傳感器所不具備的。

激光雷達(dá)的技術(shù)原理如果要展開說，可以說一整天，但其實(shí)用初中物理知識(shí)就可以簡單概況：利用光的反射原理，車輛的激光雷達(dá)元件發(fā)射光速，遇到物體反射，通過發(fā)射的位置和時(shí)間可以獲知物體的輪廓和距離。

不過，激光雷達(dá)也有它的缺點(diǎn)：由于波長短，在雨霧、風(fēng)沙等惡劣天氣時(shí)會(huì)受到較大的干擾，甚至無法工作。另外，一直以來激光雷達(dá)還有一個(gè)缺點(diǎn)：貴。所以，激光雷達(dá)并非全能型選手，實(shí)際應(yīng)用中并不能“單干”，它與“老三樣”硬件是互補(bǔ)的組合，玩的是團(tuán)隊(duì)配合。

為什么需要激光雷達(dá)？

總而言之，激光雷達(dá)是優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)的，所以才受大家的青睞。舉個(gè)最直接的例子：通過毫米波雷達(dá)和攝像頭，當(dāng)高速行駛遇到靜止障礙物時(shí)，由于攝像頭的探測距離有限和毫米波雷達(dá)自身物理特性設(shè)置的局限性，是無法識(shí)別的；造成的結(jié)果就是AEB（自動(dòng)緊急剎車）失效。加上激光雷達(dá)后，就能解決這個(gè)難題了。

這也佐證了前面提到的，這幾類感知硬件是融合互補(bǔ)的關(guān)系，各司其職，互相合作，并非是誰要代替誰。

當(dāng)然，激光雷達(dá)的這些作用從它誕生開始就已經(jīng)具備，但為何到現(xiàn)在才開始被量產(chǎn)應(yīng)用？答案是：成本降了。以前一顆機(jī)械式激光雷達(dá)動(dòng)輒幾十萬人人民幣甚至上百萬元，現(xiàn)在很多激光雷達(dá)供應(yīng)商可以將成本降到1000美元以內(nèi)，而且這個(gè)價(jià)格還在下降。

因此，激光雷達(dá)現(xiàn)在開始登上汽車工業(yè)的舞臺(tái)！

激光雷達(dá)第一車

即將在今年第三季度上市、第四季度交付的小鵬P5，是“全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車”。這臺(tái)緊湊型純電轎車搭載了2顆激光雷達(dá)，分別位于車頭左右大燈的下方。

小鵬P5

這兩顆名字叫HAP的激光雷達(dá)來自大疆旗下的品牌——Livox覽沃。HAP是覽沃基于自家的Horiz系列產(chǎn)品專門為小鵬定制的，也是覽沃第一款用于汽車的激光雷達(dá)。HAP的成本價(jià)格很有優(yōu)勢，一顆大概是幾千元人民幣。

另外，HAP的整體性能也不錯(cuò)。它針對(duì)低反射率物體 (@10%) 的探測距離是150米，橫向視場角可達(dá)120度，角分辨率 0.16°*0.2°，點(diǎn)云密度等效于144 線激光雷達(dá)。其中150米的測距與華為的96線激光雷達(dá)一樣，屬于主流的測距性能水平。

這款激光雷達(dá)屬于混合固態(tài)類型，而且是采用業(yè)內(nèi)鮮有的棱鏡式掃描方案（雙棱鏡）。這種方案的激光發(fā)射器數(shù)量更多，能達(dá)到更高的點(diǎn)云密度、更遠(yuǎn)的探測距離。此外，它對(duì)可靠性技術(shù)的要求非常高，是具備較高的技術(shù)含量的。

小鵬P5這兩顆激光雷達(dá)能讓它實(shí)現(xiàn)城市NGP，這是比現(xiàn)在小鵬P7的高速NGP更高一階的自動(dòng)駕駛輔助功能。

小鵬P5這套XPilot 3.5軟硬件系統(tǒng)，融合了13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2顆激光雷達(dá)共32個(gè)傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU）。車輛可以根據(jù)導(dǎo)航路線，輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，擁有紅綠燈路口自主通行能力。在城市路況當(dāng)中，小鵬P5可以自主超車、定制化跟車、環(huán)島通行，還可以根據(jù)地面/道路的路況進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)限速調(diào)節(jié)。

這可以算是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能了。屆時(shí)城市NGP功能上線后，小鵬P5會(huì)是國內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)城市高階自動(dòng)駕駛輔助的智能汽車。

不止于激光雷達(dá)

搭載激光雷達(dá)、實(shí)現(xiàn)城市NGP功能是小鵬P5最大的亮點(diǎn)，但這臺(tái)車遠(yuǎn)不止于此，它的智能交互功能也是一大亮點(diǎn)。車機(jī)硬件方面，小鵬P5搭載了高通驍龍SA8155P車規(guī)級(jí)芯片，算力也是目前車機(jī)芯片里面的頂尖，而且這套車機(jī)擁有128GB的存儲(chǔ)空間和12GB超高運(yùn)存。與硬件匹配的是全系標(biāo)配的Xmart OS 3.0系統(tǒng)，這套軟件系統(tǒng)支持連續(xù)對(duì)話、語義打斷、語義拒識(shí)、雙音區(qū)語音識(shí)別等等，甚至你還可以通過語音來操作變道超車。

Xmart OS 3.0系統(tǒng)相比最近更新的2.6版本更加強(qiáng)大，比較有意思的是，這套系統(tǒng)還可以和大疆的無人機(jī)連接。P5的車內(nèi)大屏可以當(dāng)作大疆無人機(jī)的控制器，在上面能夠輕松操作無人機(jī)，甚至可以通過語音助手小P來操作無人機(jī)拍攝。

另外，小鵬P5的車長4808mm、軸距2768mm，雖然是緊湊型的車身，但由于電動(dòng)車的特殊性可以設(shè)計(jì)出寬敞的后排空間。P5這個(gè)尺寸與燃油車比，相當(dāng)于A+級(jí)的轎車水平，它的后排空間擁有B級(jí)車同等的水準(zhǔn)。

電池和動(dòng)力方面暫未透露更多的信息，但官方信息顯示P5的續(xù)航可以達(dá)到600km+的水平，屬于續(xù)航第一梯隊(duì)。

寫在最后

自動(dòng)駕駛并不是一時(shí)的熱潮，而是人類汽車發(fā)展的最終形態(tài)。以前我們覺得自動(dòng)駕駛是天方夜譚，但現(xiàn)在它已經(jīng)離我們?cè)絹碓浇?。而目前階段，想要實(shí)現(xiàn)高階的自動(dòng)駕駛輔助功能，激光雷達(dá)是一塊非常重要的拼圖。隨著激光雷達(dá)的成本越來越低、技術(shù)越來越先進(jìn)，未來我們?cè)?0幾萬的家用車上面都能體會(huì)到便捷、安全的智能駕駛，小鵬P5會(huì)是一個(gè)起點(diǎn)。