汽車界，一直流傳著一句話：世界上只有兩種混動，一種是豐田，一種是其他。

對于豐田的THS混動系統(tǒng)，一直都是神一般的存在，跪舔之人數(shù)不勝數(shù)，就連汽車小白都曉得這套行星齒輪結(jié)構(gòu)堪稱武當(dāng)派“太極拳”，有著四兩撥千斤的奇效。

那么這套系統(tǒng)是如何“封神”的，到底有沒有Bug存在？從1997年至今，20多年里這套系統(tǒng)是如何一步步進(jìn)化的？這套“武當(dāng)太極”真就是天下第一嗎？

今天，小編帶你們回顧一下。

第一代THS

最早，豐田這套系統(tǒng)從1997年就已經(jīng)量產(chǎn)了，并在第一代普銳斯上首次應(yīng)用。當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還是windows97，手機(jī)普及率還不到2%。

當(dāng)然，THS-I系統(tǒng)也是非?！昂啙崱保黧w結(jié)構(gòu)無非就是小白老師們口中的行星齒輪。

發(fā)動機(jī)，對應(yīng)行星架；黃色部分

負(fù)責(zé)管理發(fā)動機(jī)的MG1電機(jī)，對應(yīng)太陽輪；藍(lán)色部分

主要負(fù)責(zé)驅(qū)動的MG2電機(jī)，對應(yīng)齒圈，同時(shí)齒圈通過傳動鏈外接到車輪；綠色部分

這套系統(tǒng)簡潔而可靠，通過控制發(fā)動機(jī)、MG1電機(jī)、MG2電機(jī)三者之間的相對轉(zhuǎn)速，讓發(fā)動機(jī)在不同工況下，始終都能工作在高效率的區(qū)間，從而達(dá)到節(jié)油的目的。

那么這套系統(tǒng)具體是如何工作的呢？

純電行駛時(shí)，連接發(fā)動機(jī)的行星架（橙色部分）是不轉(zhuǎn)動的，MG2電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速成正比，MG1需要按照一定的比例反轉(zhuǎn)，但是到達(dá)一定車速后（約40km/h），發(fā)動機(jī)就必須啟動了。

混動行駛時(shí)，MG2轉(zhuǎn)速對應(yīng)車速。通過調(diào)節(jié)MG1的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷，可以將發(fā)動機(jī)控制在高效的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷區(qū)間。豐田第一代普銳斯實(shí)測油耗為31km/L（約合3.22L/100km），確實(shí)非常優(yōu)異。

這套系統(tǒng)看似精妙，但是有一個(gè)很明顯的弊端：無法將三個(gè)動力源的功率全部輸出到車輪端，也就造成了動力明顯不足的駕駛性問題。但在日本人成為“小白鼠”后，這套系統(tǒng)在歐美市場的表現(xiàn)還算不錯(cuò)的，截止到2003年，全球20多個(gè)國家共售出12.3萬輛。

第二代THS系統(tǒng)

對于敏銳的日本人來說，他們不可能不知道THS-I存在的動力不足問題，于是乎就有了THS-II，在原有一個(gè)行星排的基礎(chǔ)上，新增了另外一個(gè)行星排。并把它用在了2003年上市的第二代Prius上面。

THS-I (左) THS-II (右)

很明顯，第二個(gè)行星排只有一個(gè)作用，就是成為了MG2的減速機(jī)構(gòu)，通過降低MG2的轉(zhuǎn)速，放大MG2的扭矩，提高了車輛的動力性。

當(dāng)然這樣改進(jìn)的效果也是非常明顯的，第二代普銳斯當(dāng)汽油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其0-100km/h加速時(shí)間9.7秒，純電動模式下加速時(shí)間在11秒左右。但同時(shí)油耗同樣優(yōu)異，官方給出的理論油耗為35.5km/L（約合2.82L/100km）。

2005年12月，一汽豐田長春工廠開始投產(chǎn)第二代Prius，由于國內(nèi)消費(fèi)者對油電混合車型的認(rèn)知度低，國內(nèi)市場普銳斯表現(xiàn)低迷，但這并不影響其在國際市場上的表現(xiàn)，截至2011年停產(chǎn)，第二代Prius在全球40多個(gè)國家共售出119.2萬輛，是第一代的10倍。

二代普銳斯的百萬銷量給豐田帶來了極大的信心，2009年5月，第三代普銳斯上市，雖然THS-II系統(tǒng)沒變，但發(fā)動機(jī)排量提升到1.8L，動力性進(jìn)一步提高，同時(shí)油耗進(jìn)一步優(yōu)化，官方給出的理論油耗為38km/L，約合2.63L/100km。

動力、油耗都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，THS-II真的完美嗎？

答案是否定的！

由于結(jié)構(gòu)的原因，THS-II中的MG1的最高轉(zhuǎn)速，限制了純電模式下的最高車速滿足不了插電混動車型的需要；

兩組行星齒輪結(jié)構(gòu)造成THS-II系統(tǒng)軸向尺寸較大，非常不利于整車布置；

由于軸向空間限制，MG2電機(jī)尺寸不可能選的太大，直接限制了MG2的功率。

第二代THS改進(jìn)版：THS-II-1

2015年，豐田推出了基于TNGA平臺打造的第四代普銳斯，并對之前的THS-II系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)。最顯著的特征變化就是：將驅(qū)動電機(jī)（MG2）的減速機(jī)構(gòu)，由之前的“第二個(gè)行星齒輪排”，改為更普通的平行軸齒輪。同時(shí)原來三個(gè)動力源平行并列布置的形式，變成了將MG2側(cè)置。

THS-II (左) THS-II-1(右)

改變布局后的THS-II-1系統(tǒng)帶來的最直接的好處就是軸向尺寸顯著縮短了47mm，同時(shí)MG2的功率也能變得更大。

同時(shí)，第四代普銳斯將動力源改進(jìn)為型號是2ZR-FXE的發(fā)動機(jī)，雖然發(fā)動機(jī)功率相比上一代Prius有所下降，但是熱效率提升到40%，而2015年市面上大多數(shù)車型的發(fā)動機(jī)熱效率都維持在30%左右的水平。

得益于容量更大的電池組，第四代Prius在純電動模式下的行駛里程將得到提升，標(biāo)準(zhǔn)前驅(qū)版Prius的油耗為37.2km/L，約合2.69L/100km。

插電版THS-II-1系統(tǒng)

動力、油耗都有著不錯(cuò)表現(xiàn)，THS-II真的完美嗎？

鑒于插電混動版車型在中國市場的熱銷，豐田于2016年基于第四代普銳斯車型又推出插電式混動版本的普銳斯Prime。與非插電混動版本相比，THS-II-1系統(tǒng)又進(jìn)行了升級，在發(fā)動機(jī)和MG1之間增加了一個(gè)單向離合器。

單向離合器

單向離合器的引入，可以阻止發(fā)動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，并允許發(fā)動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動力的單向傳輸。新系統(tǒng)在純電模式下，兩電機(jī)可以同時(shí)輸出，形成了雙電機(jī)驅(qū)動的模式，純電驅(qū)動功率達(dá)到了原來的1.8倍，最高車速可以維持在135km/h。

應(yīng)用前景與挑戰(zhàn)

截止目前，THS系統(tǒng)已經(jīng)銷售了約1500萬臺。從最初的普銳斯到雷凌，卡羅拉，再到凱美瑞、雷克薩斯，如今豐田所有車型中，油電混動汽車的比例已經(jīng)達(dá)到了65%。年銷量

但是，豐田THS并不是沒有對手。近幾年，本田i-MMD混動系統(tǒng)的強(qiáng)勢崛起令豐田十分不安。

本田iMMD經(jīng)過三代的發(fā)展，搭配有高達(dá)135kW功率的電機(jī)驅(qū)動，在動力上也有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，在與豐田THS油耗差不多的情況下，擁有更強(qiáng)的性能、更好的駕駛感受、更低的價(jià)格、以及更未來化的動力形式，且銷量也在迅速攀升。