當(dāng)前，我國(guó)駕駛自動(dòng)化技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但也存在駕駛系統(tǒng)對(duì)極端場(chǎng)景處理能力不足的問題，且自動(dòng)駕駛技術(shù)作為新事物缺乏消費(fèi)者安全教育，進(jìn)一步加劇了安全風(fēng)險(xiǎn)。

面對(duì)復(fù)雜的道路交通長(zhǎng)尾場(chǎng)景應(yīng)對(duì)、車規(guī)級(jí)芯片性能瓶頸、車用操作系統(tǒng)自主可控、數(shù)據(jù)安全與倫理挑戰(zhàn)等關(guān)鍵問題，產(chǎn)業(yè)亟需系統(tǒng)性梳理技術(shù)路徑、凝聚發(fā)展共識(shí)。在此背景下，《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（以下簡(jiǎn)稱“白皮書”）應(yīng)勢(shì)而生。

白皮書由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、清華大學(xué)和華為技術(shù)有限公司共同撰寫，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授李駿作序。書中提及的智能駕駛是行業(yè)內(nèi)的一種通俗叫法，涵蓋了GB/T 40429—2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)定義中的1級(jí)到5級(jí)駕駛自動(dòng)化功能。

本書系統(tǒng)梳理了駕駛自動(dòng)化技術(shù)的演進(jìn)脈絡(luò)、產(chǎn)業(yè)格局與未來趨勢(shì)，對(duì)行業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了深度總結(jié)，以獨(dú)到視角剖析發(fā)展瓶頸。白皮書秉承普及性與專業(yè)性相結(jié)合的原則，對(duì)易混淆、易誤解的概念進(jìn)行闡釋，致力于成為消費(fèi)者科學(xué)認(rèn)知智能駕駛的權(quán)威參考與標(biāo)準(zhǔn)指南。

01

我國(guó)智能駕駛政策標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境持續(xù)完善

經(jīng)過多年發(fā)展，智能駕駛汽車已從“技術(shù)創(chuàng)新”走向“產(chǎn)品驗(yàn)證與準(zhǔn)入許可”，并逐步邁向“小規(guī)模商用”。國(guó)家政策也伴隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，經(jīng)歷了頂層設(shè)計(jì)、示范應(yīng)用、試點(diǎn)小規(guī)模三階段。

國(guó)家監(jiān)管層面強(qiáng)化準(zhǔn)入審查與召回機(jī)制，加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全管理，2025年工信部和市場(chǎng)監(jiān)管總局聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知》，旨在進(jìn)一步做好搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)和具備軟件在線升級(jí)（OTA升級(jí)）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的準(zhǔn)入與召回管理工作，規(guī)范車企OTA升級(jí)活動(dòng)。

同時(shí)，我國(guó)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系逐漸建立，國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)是基線，目前來看標(biāo)準(zhǔn)方向多聚焦安全層面，包括信息安全與數(shù)據(jù)安全及自動(dòng)駕駛安全等。

02

智能駕駛的技術(shù)體系分析

智能駕駛架構(gòu)包括四個(gè)層級(jí)，智能駕駛系統(tǒng)通過“車端感知執(zhí)行、云端訓(xùn)練賦能”的雙向閉環(huán)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知、決策規(guī)劃到控制執(zhí)行的智能化，并具備持續(xù)迭代進(jìn)化的核心能力。

數(shù)據(jù)是智能駕駛發(fā)展的核心。對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車來說，數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)革新的核心要素，是所有市場(chǎng)參與者無法回避的戰(zhàn)略資源，構(gòu)建高效、低成本的數(shù)據(jù)體系，是保障智能駕駛產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健前行的根基。

車外感知傳感器能力各有所長(zhǎng)。感知硬件作為智能系統(tǒng)的“感官中樞”，主要分為車外環(huán)境感知、車輛狀態(tài)感知及車內(nèi)環(huán)境感知，其中車外環(huán)境感知主要有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。多傳感器融合方案整合多種異構(gòu)傳感器，各傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，對(duì)于環(huán)境、天氣適應(yīng)性更強(qiáng)，擁有更高的安全性能，未來可以實(shí)現(xiàn)超人的駕駛水平。

智能駕駛車端算力并非越大越好。過度堆砌算力反而會(huì)造成資源浪費(fèi)與成本增加；同時(shí)，大的算力需要通過芯片、算法、傳感器深度協(xié)同優(yōu)化，才能發(fā)揮出最佳運(yùn)行效率。多數(shù)企業(yè)已達(dá)成對(duì)應(yīng)算力能力，盲目追求算力峰值既無必要，也不符合成本效益原則，行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)向算力資源的精細(xì)化管理與優(yōu)化配置。

智能駕駛云端訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量十分關(guān)鍵。在汽車數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系中，數(shù)據(jù)作為算法迭代的核心生產(chǎn)要素，需滿足規(guī)模性、準(zhǔn)確性、多樣性三大核心要求，共同構(gòu)建模型泛化能力的底層數(shù)據(jù)基座。在智能駕駛模型的訓(xùn)練中，必須引入安全對(duì)齊機(jī)制，將人類社會(huì)的安全規(guī)則與價(jià)值觀作為最高優(yōu)先級(jí)嵌入獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確保模型在任何場(chǎng)景下的決策始終遵循“安全優(yōu)先”原則，從而系統(tǒng)性降低軌跡突變等不可解釋行為引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

03

厘清智能駕駛關(guān)鍵功能概念與邊界至關(guān)重要

伴隨智能駕駛技術(shù)的快速迭代與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程推進(jìn)，主動(dòng)安全、巡航輔助、泊車輔助等核心功能場(chǎng)景不斷拓展與深化，但與之而來行業(yè)出現(xiàn)了較多問題，厘清關(guān)鍵功能的概念，對(duì)其核心應(yīng)用場(chǎng)景和參數(shù)進(jìn)行解析至關(guān)重要。

自動(dòng)駕駛汽車的安全是一個(gè)涵蓋全生命周期的系統(tǒng)工程，必須同時(shí)確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全與自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全的雙重保障。產(chǎn)品出廠前的功能安全只是基礎(chǔ)門檻，更關(guān)鍵的是在動(dòng)態(tài)交通環(huán)境中持續(xù)保障運(yùn)行安全，這涉及車輛與復(fù)雜環(huán)境的實(shí)時(shí)交互、與多元交通參與者的協(xié)同，以及控制策略的適應(yīng)性。

04

整車智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)展望

智能汽車的終極形態(tài)是具備感知、決策、執(zhí)行能力的“智能體”。通過智能駕駛與底盤、座艙、車身、電池、燈光的融合，使智能駕駛不再局限于單領(lǐng)域智能，更通過軟件定義汽車持續(xù)迭代新功能，最終將汽車從交通工具進(jìn)化為移動(dòng)智能生命體。