16位高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)簡(jiǎn)介
STM8S的TIM1由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成,它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。
本章中使用i來(lái)代表1、2、3、4,分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)不同的捕獲/比較通道。
高級(jí)控制定時(shí)器適用于許多不同的用途:
基本的定時(shí)
測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲)
產(chǎn)生輸出波形(輸出比較,PWM和單脈沖模式)
對(duì)應(yīng)與不同事件(捕獲,比較,溢出,剎車,觸發(fā))的中斷
與TIM5/TIM6或者外部信號(hào)(外部時(shí)鐘,復(fù)位信號(hào),觸發(fā)和使能信號(hào))同步
高級(jí)控制定時(shí)器廣泛的適用于各種控制應(yīng)用中,包括那些需要中間對(duì)齊模式PWM的應(yīng)用,該模式支持互補(bǔ)輸出和死區(qū)時(shí)間控制。
高級(jí)控制定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘,也可以是外部的信號(hào),可以通過(guò)配置寄存器來(lái)進(jìn)行選擇。
主要特性
STM8S的TIM1的特性包括:
16位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器
允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器
16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器,計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1~65535之間的任意數(shù)值
同步電路,用于使用外部信號(hào)控制定時(shí)器以及定時(shí)器互聯(lián)(某些型號(hào)的芯片沒(méi)有定時(shí)器互聯(lián)功能)
多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道可以配置成:
─輸入捕獲
─輸出比較
─PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)
─六步PWM輸出
─單脈沖模式輸出
─三個(gè)支持帶互補(bǔ)輸出,并且死區(qū)時(shí)間可編程的通道剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)
產(chǎn)生中斷的事件包括:
─更新:計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出,計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
─觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
─輸入捕獲
─輸出比較
─剎車信號(hào)輸入
(圖28:TIM1框圖)
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