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2020年07月07日 | STM8 16位高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)

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16位高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)簡(jiǎn)介

STM8S的TIM1由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成,它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。
本章中使用i來(lái)代表1、2、3、4,分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)不同的捕獲/比較通道。


高級(jí)控制定時(shí)器適用于許多不同的用途:

  • 基本的定時(shí)

  • 測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲)

  • 產(chǎn)生輸出波形(輸出比較,PWM和單脈沖模式)

  • 對(duì)應(yīng)與不同事件(捕獲,比較,溢出,剎車,觸發(fā))的中斷

  • 與TIM5/TIM6或者外部信號(hào)(外部時(shí)鐘,復(fù)位信號(hào),觸發(fā)和使能信號(hào))同步
    高級(jí)控制定時(shí)器廣泛的適用于各種控制應(yīng)用中,包括那些需要中間對(duì)齊模式PWM的應(yīng)用,該模式支持互補(bǔ)輸出和死區(qū)時(shí)間控制。
    高級(jí)控制定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘,也可以是外部的信號(hào),可以通過(guò)配置寄存器來(lái)進(jìn)行選擇。

主要特性

STM8S的TIM1的特性包括:

  • 16位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器

  • 允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器

  • 16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器,計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1~65535之間的任意數(shù)值

  • 同步電路,用于使用外部信號(hào)控制定時(shí)器以及定時(shí)器互聯(lián)(某些型號(hào)的芯片沒(méi)有定時(shí)器互聯(lián)功能)

  • 多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道可以配置成:
    ─輸入捕獲
    ─輸出比較
    ─PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)
    ─六步PWM輸出
    ─單脈沖模式輸出
    ─三個(gè)支持帶互補(bǔ)輸出,并且死區(qū)時(shí)間可編程的通道

  • 剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)

  • 產(chǎn)生中斷的事件包括:
    ─更新:計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出,計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
    ─觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
    ─輸入捕獲
    ─輸出比較
    ─剎車信號(hào)輸入

STM8_TIM1框圖
(圖28:TIM1框圖)


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