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AVR有不同的中斷源。每個中斷和復位在程序空間都有獨立的中斷向量。所有的中斷事件都有自己的使能位。當使能位置位，且狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位 I 也置位時，中斷可以發(fā)生。

ATtiny2313 的程序存儲區(qū)的最低地址缺省為復位向量和中斷向量。完整的向量列表請參見P40“中斷” 。列表也決定了不同中斷的優(yōu)先級。向量所在的地址越低，優(yōu)先級越高。RESET 具有最高的優(yōu)先級，第二個為 INT0 – 外部中斷請求 0。

任一中斷發(fā)生時全局中斷使能位 I 被清零，從而禁止了所有其他的中斷。用戶軟件可以在中斷程序里置位 I 來實現(xiàn)中斷嵌套。此時所有的中斷都可以中斷當前的中斷服務程序。執(zhí)行 RETI 指令后I 自動置位。

從根本上說有兩種類型的中斷。第一種由事件觸發(fā)并置位中斷標志。對于這些中斷，程序計數(shù)器跳轉到實際的中斷向量以執(zhí)行中斷處理程序，同時硬件將清除相應的中斷標志。中斷標志也可以通過對其寫 ”1” 的方式來清除。當中斷發(fā)生后，如果相應的中斷使能位為 "0"，則中斷標志位置位，并一直保持到中斷執(zhí)行，或者被軟件清除。類似的，如果全局中斷標志被清零，則所有已發(fā)生的中斷都不會被執(zhí)行，直到 I 置位。然后掛起的各個中斷按中斷優(yōu)先級依次執(zhí)行。

第二種類型的中斷則是只要中斷條件滿足，就會一直觸發(fā)。這些中斷不需要中斷標志。若中斷條件在中斷使能之前就消失了，中斷不會被觸發(fā)。

AVR 退出中斷后總是回到主程序并至少執(zhí)行一條指令才可以去執(zhí)行其他被掛起的中斷。要注意的是，進入中斷服務程序時狀態(tài)寄存器不會自動保存，中斷返回時也不會自動恢復。這些工作必須由用戶通過軟件來完成。

使用CLI 指令來禁止中斷時，中斷禁止立即生效。沒有中斷可以在執(zhí)行CLI 指令后發(fā)生，即使它是在執(zhí)行CLI 指令的同時發(fā)生的。下面的例子說明了如何在寫EEPROM 時使用這個指令來防止中斷發(fā)生以避免對EEPROM 內(nèi)容的可能破壞。

匯編代碼例程
in r16, SREG ; 保存SREG
cli ; 禁止中斷
sbi EECR, EEMWE ; 啟動 EEPROM 寫操作
sbi EECR, EEWE
out SREG, r16 ; 恢復SREG (I 位)

C 代碼例程
char cSREG;
cSREG = SREG; /* 保存SREG */
/* 禁止中斷*/
_CLI();
EECR |= (1<EECR |= (1<SREG = cSREG; /* 恢復SREG (I 位) */

使用SEI 指令使能中斷時，緊跟其后的第一條指令在執(zhí)行任何中斷之前一定會首先得到執(zhí)行。

匯編代碼例程
sei ; 置位全局中斷使能標志
sleep ; 進入休眠模式，等待中斷發(fā)生
; 注意: 在執(zhí)行任何被掛起的中斷之前MCU 將首先進入休眠模式

C 代碼例程
_SEI(); /* 置位全局中斷使能標志*/
_SLEEP(); /* 進入休眠模式，等待中斷發(fā)生*/
/* 注意: 在執(zhí)行任何被掛起的中斷之前MCU 將首先進入休眠模式*/

AVR 中斷響應時間最少為4 個時鐘周期。4 個時鐘周期后，程序跳轉到實際的中斷處理例程。在這4 個時鐘期期間PC 自動入棧。在通常情況下，中斷向量為一個跳轉指令，此跳轉需要3 個時鐘周期。如果中斷在一個多時鐘周期指令執(zhí)行期間發(fā)生，則在此多周期指令執(zhí)行完畢后MCU 才會執(zhí)行中斷程序。若中斷發(fā)生時MCU 處于休眠模式，中斷響應時間還需增加4 個時鐘周期。此外還要考慮到不同的休眠模式所需要的啟動時間。這個時間不包括在前面提到的時鐘周期里。

中斷返回需要4個時鐘。在此期間PC(兩個字節(jié))將被彈出棧，堆棧指針加二，狀態(tài)寄存器SREG 的I 置位。

關鍵字：ATtiny2313 復位中斷處理引用地址：ATtiny2313 復位與中斷處理

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