WDTCTL 看門(mén)狗控制寄存器

WDTCTL 由兩部分組成： 
高 8 位是對(duì) WDT 操作的控制命令。要寫(xiě)入操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必須先正確寫(xiě)入高字節(jié) 
看門(mén)狗口令?？诹钗?5AH，如果口令寫(xiě)錯(cuò)將導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。 
讀 WDTCTL 時(shí)，不需要口令，可直接讀取地址 120H 中的內(nèi)容，讀出數(shù)據(jù)低字節(jié)位 WDTCTL 的值，高字 
節(jié)始終位 69H。WDTCTL 除了看門(mén)狗定時(shí)器的控制位之外，還有兩個(gè)用于設(shè)置 NMI 引腳功能。 
WDTISx：選擇看門(mén)狗定時(shí)器的計(jì)時(shí)輸出 
其中 T 是 WDTCNT 的輸入時(shí)鐘源周期。 
0 T×2的15次方 
1 T×2的13次方 
2 T×2的9次方 
3 T×2的6次方 
WDTSSEL：選擇 WDTCNT 的時(shí)鐘源 
0 SMCLK 
1 ACLK 
由 WDTISx 及 WDTSSEL 位便可確定 WDT 定時(shí)時(shí)間，因此通過(guò)軟件對(duì)計(jì)數(shù)器設(shè)置不同的初始值就可實(shí)現(xiàn) 
不同時(shí)間的定時(shí)。與其他定時(shí)器不同之處在于，WDT 最多只能定時(shí) 8 種和時(shí)鐘源相關(guān)的時(shí)間。 
下表列出了 WDT 可選的定時(shí)時(shí)間（晶振為 32.768KHz，SMCLK=1MHz）。

WDTCNTCL：看門(mén)狗計(jì)數(shù)器清零位 
0： 無(wú)操作 
1： 將 WDTCTL 的值清零 
當(dāng)該位為 1 時(shí)，清除 WDTCNT。 
WDTTMSEL：工作模式選擇 
0 看門(mén)狗模式； 
1 定時(shí)器模式。 
WDTNMI：選擇 RST/NMI 引腳功能（在 PUC 后被復(fù)位） 
0 RST/NMI 引腳為復(fù)位端； 
1 RST/NMI 引腳為邊沿觸發(fā)的非屏蔽中斷輸入。 
WDTNMIES：選擇中斷的邊沿觸發(fā)方式 
0 
1 
WDTHOLD：停止看門(mén)狗計(jì)數(shù)器 
0 WDT 功能激活 
1 時(shí)鐘禁止輸入，計(jì)數(shù)停止

WDTCNT 計(jì)數(shù)單元

WDTCNT 時(shí) 16 位增計(jì)數(shù)器，由于 MSP430 所選定的時(shí)鐘電路產(chǎn)生的固定周期脈沖信號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行加 
法計(jì)數(shù)。如果計(jì)數(shù)器事先被預(yù)置的初始狀態(tài)不同，那么從開(kāi)始計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)溢出為止的時(shí)間就不同。 
WDTCNT 不能直接通過(guò)軟件直接通過(guò)軟件存取，必須通過(guò)看門(mén)狗定時(shí)器的控制寄存器 WDTCTL 來(lái)控制。

IE1 中斷允許寄存器

WDTIE：看門(mén)狗定時(shí)器模式中斷允許控制位 
0 看門(mén)狗定時(shí)器中斷禁止 
1 看門(mén)狗定時(shí)器中斷允許 
NMIIE：非屏蔽中斷允許控制位 
0 禁止非屏蔽中斷 
1 允許非屏蔽中斷

IFG1 中斷標(biāo)志寄存器

WDTIFG：看門(mén)狗定時(shí)器模式中斷標(biāo)志 
0 無(wú)看門(mén)狗定時(shí)器中斷標(biāo)志 
1 有看門(mén)狗定時(shí)器中斷標(biāo)志 
NMIIFG：非屏蔽中斷標(biāo)志 
0 無(wú)非屏蔽中斷標(biāo)志 
1 有非屏蔽中斷標(biāo)志

看門(mén)狗定時(shí)器操作

用戶可以通過(guò) WDTCTL 寄存器中的 WDTTMSEL 和 WDTHOLD 控制位設(shè)置 WDT 工作在看門(mén)狗模式、定 
時(shí)器模式和低功耗模式。

看門(mén)狗模式

由于在上電復(fù)位或系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，WDTCNT 和 WDTCL 兩寄存器內(nèi)容被全部清除（晶振為 32768Hz， 
SMCLK=1MHz）： 
復(fù)位后，工作在看門(mén)狗模式，以 ACLK 為時(shí)鐘，WDT 定時(shí)時(shí)間為 32ms。 
上述情況將導(dǎo)致 WDT 的運(yùn)行自動(dòng)進(jìn)入看門(mén)狗模式。 
所以，用戶軟件一般都需要進(jìn)行如下操作：

• 進(jìn)行 WDT 的初始化：設(shè)置合適的時(shí)間（通過(guò) SSEL、IS0、IS1 位來(lái)選定）。

• 周期性的對(duì) WDTCNT 清零：防止 WDT 溢出，保證 WDT 的正確使用。

• 在看門(mén)狗模式下，如果計(jì)數(shù)器超過(guò)了定時(shí)時(shí)間，就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位和激活系統(tǒng)上電清除信號(hào)，系統(tǒng)從上電 復(fù)位的地址重啟動(dòng)。

• 如果系統(tǒng)不用看門(mén)狗功能，應(yīng)該在程序開(kāi)始處禁止看門(mén)狗功能。

定時(shí)器模式 
WDTCTL 的 WDTTMSEL 位置位選擇定時(shí)器模式。這一模式產(chǎn)生選定時(shí)間的周期性中斷。定時(shí)時(shí)間 
可以通過(guò) WDTCTL 的 WDTCNCTL 位置位來(lái)開(kāi)始。

• 改變定時(shí)時(shí)間而不同時(shí)清楚 WDTCNT 將導(dǎo)致不可預(yù)料的系統(tǒng)立即復(fù)位或中斷。定時(shí)時(shí)間可以通過(guò) WDTCTL 的 CNCTL 位置位來(lái)開(kāi)始。

• 如果先后分別進(jìn)行清除和定時(shí)時(shí)間選擇，則可能立即引起不可預(yù)料的系統(tǒng)復(fù)位或中斷。

• 另外，在終場(chǎng)工作時(shí)。改變時(shí)鐘源可能導(dǎo)致 WDTCNT 額外的計(jì)數(shù)時(shí)鐘。

低功耗模式 
當(dāng)系統(tǒng)不需要 WDT 做看門(mén)狗和定時(shí)器時(shí)，可關(guān)閉 WDT 以減小功耗。 
控制位 WDTHOLD=1 時(shí)關(guān)閉 WDT，這時(shí)看門(mén)狗停止工作。

看門(mén)狗定時(shí)器頭文件定義

在 msp430x14x.h 頭文件中定義如下：

/************************************************************ 

* WATCHDOG TIMER 

************************************************************/ 

#define WDTCTL_ (0x0120) /* Watchdog Timer Control */

DEFW( WDTCTL , WDTCTL_) 

/* The bit names have been prefixed with "WDT" */ 

#define WDTIS0 (0x0001) 

#define WDTIS1 (0x0002) 

#define WDTSSEL (0x0004) 

#define WDTCNTCL (0x0008) 

#define WDTTMSEL (0x0010) 

#define WDTNMI (0x0020) 

#define WDTNMIES (0x0040) 

#define WDTHOLD (0x0080) 

#define WDTPW (0x5A00) 

/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */ 

/* WDT is clocked by fMCLK (assumed 1MHz) */ 

#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */ 

#define WDT_MDLY_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MDLY_0_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MDLY_0_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */ 

#define WDT_ADLY_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */

#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)/* 1.9ms " */

/* Watchdog mode -> reset after expired time */ 

/* WDT is clocked by fMCLK (assumed 1MHz) */ 

#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MRST_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */ 

#define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */

#define WDT_ARST_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ARST_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ARST_1_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */

所以我們使用 WDT 的時(shí)候可以直接寫(xiě)成下面的形式： 
做定時(shí)器用： 
WDTCTL = WDT_ADLY_1000; // 以 ACLK 延遲 1000ms 
WDTCTL = WDT_MDLY_32; // 以 SMCLK 延遲 32ms 
// 記得要開(kāi) IE1 中的 WDTIE 和_EINT(); 
做看門(mén)狗用： 
WDTCTL = WDT_ARST_1000; // 以 ACLK 設(shè)定 1000ms 的看門(mén)狗 
WDTCTL = WDT_MRST_32; // 以 SMCLK 設(shè)定 32ms 的看門(mén)狗 
// 由于在看門(mén)狗的定義里面包含 WDTCNCTL 
// 所以需要喂狗的時(shí)候只需要再寫(xiě)一邊 WDTCTL = WDT_MRST_32; 就行了