項(xiàng)目中需要使單片機(jī)STM32F070F6P6進(jìn)入低功耗模式，本文記錄整個(gè)過程。

1、STM32F070的低功耗模式：

2、低功耗模式描述，在項(xiàng)目中希望外部中斷予以喚醒，所以三種低功耗模式，都可以使用。

3、進(jìn)入Stop模式的代碼如下，實(shí)際測(cè)得進(jìn)入Stop模式后，8.0uA。在這里需要注意的是，我選用的單片機(jī)STM32F070F6P6，僅有端口A、端口B和端口F。我使用參考例程，沒有注意里面的具體寫法，增加了端口C和端口D，則一直進(jìn)入不了Stop模式，網(wǎng)上說需要停止SysTick，這些都是不正確的。只有進(jìn)入Sleep模式，才需停止SysTick，在Stop模式中，不需事先關(guān)閉SysTick。程序開始將所有的引腳都設(shè)置為GPIO_MODE_ANALOG模式，以節(jié)省功耗；后續(xù)關(guān)閉GPIO時(shí)鐘，進(jìn)一步節(jié)省功耗；然后調(diào)用SetStopModeAwakenPinCallback回調(diào)函數(shù)，設(shè)置外部中斷引腳，由于在設(shè)置外部中斷引腳時(shí)，需打開相應(yīng)的GPIO時(shí)鐘，在這里為了程序的書寫方便，沒有關(guān)閉GPIO時(shí)鐘，測(cè)試只差0.1uA。

void CTarget::EnterStopMode(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

//  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();

//  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();

//  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();

    SetStopModeAwakenPinCallback();

    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

}

4、SetStopModeAwakenPinCallback的定義如下，可以看到只是一個(gè)空函數(shù)，實(shí)際結(jié)果在main.cpp完成。

__weak void SetStopModeAwakenPinCallback(void)

{

}

5、下面是在main.cpp中的SetStopModeAwakenPinCallback函數(shù)，其功能是將相應(yīng)的IO引腳設(shè)置為外部中斷引腳，傳遞的具體參數(shù)，我們參看STM32CubeMX生成的例程就可以了。

void SetStopModeAwakenPinCallback(void)

{

Target.HAL.LC.SetExternalInterrupt(EXTI0_1_IRQn);

}

6、為了使外部中斷生效，還需設(shè)置相應(yīng)的中斷處理函數(shù)，在stm32f0xx_it.h中加入中斷服務(wù)處理函數(shù)

#ifndef __STM32F0xx_IT_H

#define __STM32F0xx_IT_H

#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f0xx_hal.h"

#include "main.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

void NMI_Handler(void);

void HardFault_Handler(void);

void SVC_Handler(void);

void PendSV_Handler(void);

void SysTick_Handler(void);

void TIM16_IRQHandler(void);

void USART1_IRQHandler(void);

void USART2_IRQHandler(void);

void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void);

void EXTI0_1_IRQHandler(void);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif /* __STM32F0xx_IT_H */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

7、在main.cpp中，完成中斷服務(wù)處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

void EXTI0_1_IRQHandler(void)

{

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}

8、上述設(shè)置完成后，就可以在main函數(shù)中進(jìn)行測(cè)試了，代碼如下，程序很簡(jiǎn)單，上電后L2閃10次，然后L1閃10次，接著進(jìn)入Stop模式，當(dāng)外部喚醒后，程序復(fù)位。

for (i = 0; i < 10; i++)

{

    Target.HAL.L2.Turn();

    Target.Delayms(500, FALSE);

}

for (i = 0; i < 10; i++)

{

    Target.HAL.L1.Turn();

    Target.Delayms(500, FALSE);

}

Target.EnterStopMode();

Target.Restart();