軟件：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件庫版本：

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：

OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建項目，選擇正確的MCU型號

首先設(shè)置RCC和SYS，如下圖

啟用TIM1，選擇內(nèi)部時鐘源（Internal Clock）。

然后根據(jù)板子實際情況設(shè)置時鐘（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主頻是72M），如下圖

GPIO設(shè)置 PC7和 PC10為GPIO_OUTPUT, (這是麒麟座V2.3的四個LED管腳其中的兩個)

設(shè)置其中一個默認(rèn)為高電平，另一個默認(rèn)為低電平，User Label分別是LED1和LED4。

設(shè)置TIM1，啟用中斷

由于TIM1是掛在APB2總線上（如何判斷當(dāng)前計時器在哪個總線，文章最后會描述方法），查看時鐘樹我們知道APB2當(dāng)前頻率為72MHz，我們希望每秒鐘發(fā)生2次中斷，就把預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為36000-1，自動重載值為1000-1，得到的計時器更新中斷頻率即為72,000,000/36000/1000=2Hz。

Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32

勾選這里

保存以后，點擊任務(wù)欄的生成代碼圖標(biāo)

生成完畢以后在彈出的對話框點擊"Open Project", System Workbench自動打開Eclipse并導(dǎo)入和打開了項目，然后展開項目樹，雙擊編輯main.c，在while(1)之前啟用TIM1并使能其中斷

  /* USER CODE BEGIN 2 */

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  /* USER CODE END 2 */

然后添加如下代碼（注意此回調(diào)函數(shù)默認(rèn)是__weak定義的，所以我們在這里需要重新定義一下，而且此回調(diào)函數(shù)是所有定時器共用的，所以我們需要先通過if (htim->Instance == htim1.Instance)判斷它是哪個定時器中斷在調(diào)用）

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if (htim->Instance == htim1.Instance)

    {

        /* Toggle LED */

    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

    HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);

    }

}

/* USER CODE END 4 */

然后右鍵點擊項目，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點擊右側(cè)的New，在彈出對話框中選擇Ac6 STM32 Debugging。

然后任務(wù)欄上點擊Run圖，當(dāng)然會報錯的，原因請查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點擊  項目名Run.cfg ，給它改個名字，

然后右鍵點擊項目樹里面的項目名稱，選擇“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-選擇項目名-Edit-Main-C/C++Application那里點擊“Search Project”，然后選擇出現(xiàn)的默認(rèn)的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里選擇你自己改名的配置文件：

然后右鍵點擊那個新的cfg文件，選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

程序的作用是讓LED1和LED4交替閃爍，每0.5秒進行一次交替（2Hz）。

如前文所述，我們?nèi)绾沃繲IM1是連接到APB2上的呢？我們可以查代碼，打開main.c

看到

static void MX_GPIO_Init(void);

右鍵點擊 MX_GPIO_Init(void)，選擇菜單的“Open Declaration”,然后跳轉(zhuǎn)到它的定義

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED4_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED4_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

在HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE( )上面點擊右鍵，選擇菜單的“Open Declaration”。會跳轉(zhuǎn)到 stm32f1xx_hal_rcc.h文件，里面代碼如下：

#define __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()   do { \

                                        __IO uint32_t tmpreg; \

                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\

                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\

                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\

                                        UNUSED(tmpreg); \

                                      } while(0U)

#define __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE()   do { \

                                        __IO uint32_t tmpreg; \

                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\

                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\

                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\

                                        UNUSED(tmpreg); \

                                      } while(0U)

#define __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()   do { \

                                        __IO uint32_t tmpreg; \

                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\

                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\

                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\

                                        UNUSED(tmpreg); \

                                      } while(0U)

可以看到TIM_CLK相關(guān)寄存器是APB2ENR，說明它是掛在APB2總線上的。

或者我們也可以查看數(shù)據(jù)手冊

可以看到TIM1和TIM8是掛在APB2上的。