很多時候，我們希望我們的單片機在掉電后，可以對一些數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，下次上電可以讀取這些數(shù)據(jù)，繼續(xù)工作?，F(xiàn)在我項目用到的是STM32F4單片機，利用STM32F4自帶的PVD電源管理配置如下：

初始化PVD:

void PWR_PVD_Init(void) 

{ 

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR時鐘

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = PVD_IRQn;           //使能PVD所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶占優(yōu)先級1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //子優(yōu)先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16;             //PVD連接到中斷線16上

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;     //使用中斷模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //電壓低于閥值時產(chǎn)生中斷

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;               //使能中斷線

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                         //初始

PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_7);//設(shè)定監(jiān)控閥值   注意和F1的區(qū)別  F1的電壓等級就更直觀   PWR_PVDLevel_2V8 

PWR_PVDCmd(ENABLE);//使能PVD     

}

中斷服務(wù)函數(shù)： 

void PVD_IRQHandler(void) 

{ 

static u16 MOTOR_absolute[4];

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line16) != RESET)

{

    MOTOR_absolute[0]=Xabsolute;

    MOTOR_absolute[1]=Yabsolute;

    MOTOR_absolute[2]=Zabsolute;

    MOTOR_absolute[3]=Oabsolute;

    //掉電了緊急情況處理

    //寫入坐標(biāo)值到FLASH

    STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)MOTOR_absolute,4);

    printf("%d %d %d %d\n",Xabsolute,Yabsolute,Zabsolute,Oabsolute);

//不能寫入外部FLASH  可能是電壓原因，所以只能寫入內(nèi)部FLASH        

//  res=f_open (&fil,"1:/MOTOR_absolute.txt", FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);     //機械手的一些配置信息管理文件

//      

//  for(i=0;i<4;i++)

//  {

//      f_printf(&fil,"%x\n",MOTOR_absolute[i]);

//      printf("%d\n",MOTOR_absolute[i]);

//  }           

    /* Clear the Key Button EXTI line pending bit */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);

}

}