本來要接著寫滴答定時(shí)器的，但是趁熱打鐵寫下SPI2到SPI1的移植。

    為什么SPI2到SPI1的移植要放在nRF24L01模塊里寫呢，因?yàn)闊o線模塊最重要的數(shù)據(jù)傳輸就是通過SPI實(shí)現(xiàn)的。為什么需要移植呢，因?yàn)榧词故且粋€(gè)廠家的板子，不同型號之間它的無線模塊引腳也有可能是不同的，順便稿下移植，加深下理解。SPI2移植到SPI1呢，自己做的時(shí)候遇到了一些問題，就從遇到的問題順便講下初始化。

1.引腳問題

    看stm32的手冊，不知道為什么，無論在GPIO還是在SPI里都沒有看到這個(gè)引腳的問題（初學(xué)者有可能移植的時(shí)候可能納悶為什么是這些引腳），只有在引腳復(fù)用AFIO那里才提了一下，如下圖

    這樣才知道SPI1的引腳，但是SPI2的引腳手冊里沒有提到，只能結(jié)合板子的電路原理圖順便查一下了，以我用的兩個(gè)德飛萊的板子為例，前者是德飛萊M3S，可以插ILI9320那個(gè)板子，后者是德飛萊小一些沒有SD插槽那個(gè)板子。

    可以看到二者的引腳是不同的，但是引腳并不是隨意給出的，在不進(jìn)行重映射的情況下，前者的SPI引腳是SPI2對應(yīng)的引腳，后者則是SPI1對應(yīng)的引腳。由于對應(yīng)的引腳不同，自然在GPIO的初始化時(shí)候，要修改初始化的引腳，引腳的輸入輸出模式，在數(shù)據(jù)手冊中已經(jīng)給出，如下

2.時(shí)鐘的使能

    由于引腳改了，使能的GPIO時(shí)鐘也需要進(jìn)行一下修改，同時(shí)切記不要忘了SPI1和SPI2時(shí)鐘的區(qū)別，看一下數(shù)據(jù)手冊中給出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如下圖

    特別需要注意的是SPI1掛在APB2上，而SPI2和SPI3掛在APB1上，因此SPI時(shí)鐘初始化的時(shí)候，要注意是

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );

這兩句的哪一個(gè)（我還傻傻滴找了半天RCC_APB1Periph_SPI1）

這個(gè)時(shí)鐘在設(shè)置SPI速度的時(shí)候還會導(dǎo)致一個(gè)小問題，APB2的最大時(shí)鐘是APB1的一倍，由于nRF24L01的最大頻率是10MHz，因此移植的時(shí)候注意一下。

3.片選和使能的預(yù)定義

    看一下上面的無線模塊的電路原理圖，除了SPI引腳就是片選CSN和使能CE引腳了，這兩個(gè)引腳是用于開始和結(jié)束SPI通信的，移植的時(shí)候也有可能沒注意到。

    庫函數(shù)中為了簡潔明了，一般將引腳的置高置低都用預(yù)定義的形式表示，比如CE的置高置低是這么表示的

#define NRF24L01_CE_SET GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6)

#define NRF24L01_CE_CLR GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6)

    在移植的時(shí)候，這種預(yù)定義很容易忽略，忘了的話根本就不會開始SPI通信，自然也就沒有現(xiàn)象了。

4.庫函數(shù)的改變

    在SPI2的函數(shù)中，只要是涉及寫寄存器的部分，就要看下到底寫的是SPI2還是SPI1的寄存器，當(dāng)然，這里有一個(gè)很明顯的特點(diǎn)，就是stm32官方的庫函數(shù)一般是通用的，像下面這個(gè)SPI命令函數(shù)

SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState)

    而廠商寫的，一般都是需要注意下的，比如SPI速度設(shè)置的函數(shù)

void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)

{

  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));

SPI2->CR1&=0XFFC7;

SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;

SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 

} 

    這里寫的寄存器就是SPI2的寄存器，移植的時(shí)候就需要改一下啦（結(jié)構(gòu)體寄存器關(guān)系滴答定時(shí)器那里已經(jīng)講過啦）

5.玄學(xué)問題（(*^__^*)。。。）

    搞硬件，必不可少的會出現(xiàn)玄學(xué)問題，比如keil4好使，keil5不好使的什么的，所以需要不斷地嘗試，自己做這個(gè)移植的時(shí)候，有一段毫不相關(guān)引腳注釋居然改變了結(jié)果，最后一句一句注釋掉，發(fā)現(xiàn)實(shí)際是廠商的函數(shù)寫的不規(guī)范，把端口的輸入輸出頻率的初始化給漏掉了大部分玄學(xué)問題都是都原因的，移植的時(shí)候不斷調(diào)試就能找到問題所在。