脈寬調(diào)制模式可以生成一個(gè)由TIMx_ARR寄存器的值確定頻率和TIMx_CCRx寄存器的值確定占空比的信號。
脈寬調(diào)制模式可以生成一個(gè)由TIMx_ARR寄存器的值確定頻率和TIMx_CCRx寄存器的值確定占空比的信號。
可以對每個(gè)通道獨(dú)立選擇PWM模式，（ OCx輸出一個(gè)PWM信號）在TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位寫110（PWM模式1）或111（PWM模式2）。必須通過設(shè)置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位，啟用相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計(jì)數(shù)或中心對稱模式中)使能自動(dòng)重裝載的預(yù)裝載寄存器。
僅當(dāng)發(fā)生一個(gè)更新事件的時(shí)候，預(yù)裝載寄存器才能被傳送到影子寄存器，因此在計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)之前，必須通過設(shè)置TIMx_EGR寄存器中的UG位來初始化所有的寄存器。
OCx的極性可以通過軟件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位設(shè)置，它可以設(shè)置為高電平有效或低電平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx輸出使能。詳見TIMx_CCERx寄存器的描述。
配置步驟：
1. 使能相關(guān)時(shí)鐘。
2. 配置相關(guān)的引腳模式、速度、以及復(fù)用功能。
3. 使能TIM時(shí)鐘
4. 設(shè)置分頻。
5. 設(shè)置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx時(shí)鐘
6. 產(chǎn)生一次更新事件，更新影子寄存器的值。
7. 在CCMR中設(shè)置PWM模式。
8. 設(shè)置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。
9. 使能比較輸出。
10. 啟動(dòng)預(yù)裝載。
11. 打開定時(shí)器。
程序：
/************************************ 標(biāo)題：輸出4路PWM 軟件平臺：IAR for ARM6.21 硬件平臺：stm32f4-discovery 主頻：168M author：小船 data：2012-02-08 *************************************/ #includevoid main () { SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中斷優(yōu)先級分組 搶占：響應(yīng)=3:1 RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打開GPIOC時(shí)鐘 GPIOC->MODER |= 0X000AA000;//pc6789第二功能 //推挽輸出 GPIOC->OSPEEDR |= 0x000ff000;//速度100m GPIOC->PUPDR |= 0x00055000;//上拉 GPIOC->AFR[0] |= 0x22000000;//pc6789第二功能AF2 GPIOC->AFR[1] |= 0x00000022; RCC->APB1ENR |= (1<<1); //打開TIM3時(shí)鐘 TIM3->PSC = 83; //對時(shí)鐘84M進(jìn)行84分頻，使得計(jì)數(shù)頻率為1M TIM3->ARR = 10000; //周期10ms TIM3->EGR |= 1; //產(chǎn)生一次更新事件 TIM3->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1 TIM3->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1 TIM3->CCR1 = 8000;//設(shè)置第一通道占空比80% TIM3->CCR2 = 6000;//設(shè)置第二通道占空比60% TIM3->CCR3 = 4000; //設(shè)置第三通道占空比40% TIM3->CCR4 = 2000; //設(shè)置第四通道占空比20% TIM3->CCER |= 0x1111;//使能比較輸出 TIM3->CCMR1 |= 0x0808;//啟動(dòng)預(yù)裝載 TIM3->CCMR2 |= 0x0808; TIM3->CR1 |= 1; //開始計(jì)時(shí) while(1) { }; }
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