這是一個pwm的原理圖，對于pwm其實就是一個定時器自我計數(shù)，并與我們自己設(shè)定的值比較，最終得出高低電平，從而產(chǎn)生有規(guī)律的波形
其中ARR是計數(shù)的最大值，CCRX是我們自己設(shè)定的比較值
定時器pwm有向上，向下計數(shù)，有pwm1，pwm2模式，有輸出極性高低的選擇
1.配置rcc
2.配置gpio復(fù)用為定時器
3.設(shè)置定時器pwm的模式并使能
（1）PWM模式1－ 在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNT 在向下計數(shù)時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為無效電平，否則為有效電平。 在向下計數(shù)時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。 （2）有效電平是通過TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_x來設(shè)置的，x可以為high，也可以為low 我自己的疑惑是，我設(shè)定的TIM_SetCompare1(TIM14,3000); 很高，但是電機卻轉(zhuǎn)的很慢，當(dāng)我嘗試把TIM_SetCompare1(TIM14,200); 時 我電機就變快了，這就是因為pwm模式的設(shè)定出了問題 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) //我選擇了向上計數(shù) //選擇了pwm1模式 //輸出極性是低電平 當(dāng)我輸出較大的設(shè)定值ccrx，那么以為是pwm1，向上計數(shù)，所以當(dāng)cnt 所以，當(dāng)cnt 就會是的低電平占的比例大，那么電機就轉(zhuǎn)的慢了
PWM模式2－ 在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNT
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //我選擇了向上計數(shù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇了pwm1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性是低電平
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
}
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史海拾趣
CAROLCABLE公司的創(chuàng)立，標(biāo)志著電子線纜行業(yè)迎來了一位新的競爭者。在電子科技飛速發(fā)展的時代背景下，創(chuàng)始人憑借對線纜技術(shù)的深刻理解和市場需求的敏銳洞察，決定創(chuàng)立CAROLCABLE公司。公司初期，面臨著資金短缺、技術(shù)瓶頸和市場認知度低等多重挑戰(zhàn)。然而，創(chuàng)始人憑借著堅定的信念和不懈的努力，帶領(lǐng)團隊克服了一個又一個困難。他們積極研發(fā)新產(chǎn)品，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，逐漸在市場上站穩(wěn)了腳跟。
隨著公司業(yè)務(wù)的不斷拓展，CAROLCABLE開始與一些知名的電子企業(yè)建立合作關(guān)系，為其提供高質(zhì)量的線纜產(chǎn)品。這些合作不僅為公司帶來了穩(wěn)定的訂單和收入，也進一步提升了CAROLCABLE在行業(yè)內(nèi)的知名度和影響力。
在激烈的市場競爭中，CAROLCABLE公司深知技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的核心動力。因此，公司不斷加大研發(fā)投入，引進先進的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)人才，推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。經(jīng)過多年的努力，CAROLCABLE成功研發(fā)出了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能線纜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在傳輸速度、穩(wěn)定性和耐用性等方面均達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。
隨著產(chǎn)品技術(shù)的不斷升級，CAROLCABLE開始積極拓展國內(nèi)外市場。公司參加了多個國際電子線纜展會，與全球同行交流學(xué)習(xí)，尋找合作機會。同時，CAROLCABLE還加強與國內(nèi)大型電子企業(yè)的合作，為其提供定制化的線纜解決方案。這些舉措不僅為公司帶來了更多的商機，也進一步鞏固了CAROLCABLE在電子線纜行業(yè)的領(lǐng)先地位。
這兩個故事僅是對CAROLCABLE公司發(fā)展起來的簡要描述，實際上，公司的成長歷程中還有許多值得探討的細節(jié)和里程碑事件。如需了解更多關(guān)于CAROLCABLE公司的故事，建議查閱相關(guān)新聞報道或公司官方資料。
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