一. 關(guān)于UPL協(xié)處理器的概念

ESP32 有強(qiáng)大的超低功耗協(xié)處理器 (ULP co-processor)

ULP 協(xié)處理器是一個功耗極低的協(xié)處理器設(shè)備，無論主 CPU 是處于正常運(yùn)行模式還是 Deep-sleep 模式，ULP 協(xié)處理器都可以獨(dú)立運(yùn)行。超低功耗協(xié)處理器的補(bǔ)充使得 ESP32 能夠勝任一些對低功耗要求較高的應(yīng)用場合。

ULP 協(xié)處理器的主要特性有：

采用 8 MHz 頻率和 8 KB 內(nèi)存
內(nèi)建 ADC 和 I2C 接口
支持正常模式和 Deep-sleep 模式
可喚醒主 CPU 或向主 CPU 發(fā)送中斷
能夠訪問主 CPU 的外圍設(shè)備、內(nèi)部傳感器及 RTC 寄存器

鑒于以上的特性，ULP 協(xié)處理器能夠在消耗較低電流的情況下，完成 ADC 采樣，進(jìn)行 I2C Sensor 的讀寫，驅(qū)動 RTC GPIO 口動作，可以在某些超低功耗場景中完全替代主 CPU。

重要的: ULP是ESP32做出優(yōu)秀低功耗產(chǎn)品的關(guān)鍵

但是致命的: ULP只能用匯編????????????????

參考文檔: https://blog.csdn.net/espressif/article/details/79131076

二. 理解了ULP之后, 讓我們看一下ESP32的工作模式

可以看到ESP32在深睡眠模式下可以啟動或停止ULP協(xié)處理器

三. ESP32 deepsleep模式喚醒方式及關(guān)鍵API

喚醒方式:

• 定時器喚醒

• 兩種引腳喚醒方式

• 觸摸按鍵喚醒

• ULP喚醒

1. 開始進(jìn)入深睡眠: esp_deep_sleep_start();

esp_deep_sleep_start();

2. 獲取esp32被喚醒的原因 esp_deep_sleep_get_wakeup_cause();

這是一個ESP-IDF的原生方法, 如果我們想用, 需要引入頭文件

#include 

注意:#include 即將被棄用, 所以不要再用這個頭文件了

Serial.println(esp_deep_sleep_get_wakeup_cause());

返回: 被喚醒原因碼:

3. 設(shè)置具體的喚醒源請看下面的相關(guān)章節(jié)

四. RTC memory

ESP32有8KB的RTC存儲器
在RTC memory里的變量不會因為deepsleep被清除, 創(chuàng)建方法:

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

注意, RTC memory會被硬件reset清除

五. 進(jìn)入休眠后定時器喚醒

esp_sleep_enable_timer_wakeup(20000000);

參數(shù):

• 定時時間,單位μ秒, 類型uint64_t, 所以定時時間要在584942年以內(nèi)????????????

例子:

#include #include RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;void setup(){

  Serial.begin(115200);

  Serial.printf('ESP32 is restart now! It's the %d timern', ++bootCount);

  delay(5000);

  esp_sleep_enable_timer_wakeup(20000000);

  Serial.println(esp_sleep_get_wakeup_cause());}void loop(){

  Serial.println('ESP32 will sleep now!');

  delay(100);

  esp_deep_sleep_start();}

六. 進(jìn)入休眠后被RTC_GPIO喚醒 (引腳喚醒方式一)

首先,并不是每個GPIO都是RTC_GPIO, 詳見下表

注意: 我們填寫的GPIO引腳號是真正的引腳號 不是其RTC_GPIO編號

  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_35, 0);

#include #include RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;void setup(){

  Serial.begin(115200);

  Serial.printf('ESP32 is restart now! It's the %d timern', ++bootCount);

  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_35, 0);

  Serial.printf('the wakeup reason is :%drn', esp_sleep_get_wakeup_cause());}void loop(){

  delay(3000);

  Serial.println('ESP32 will sleep now!');

  delay(100);

  esp_deep_sleep_start();}

七.  進(jìn)入休眠后被RTC_CNTL喚醒 (引腳喚醒方式二)

思考一個問題, 如果我們有8個GPIO引腳想喚醒ESP32, 難道要用上一節(jié)的方法操作8遍嗎?

當(dāng)然不是, 我們可以直接操作引腳集合, (我們用一個mask片選想操作的引腳,然后這些引腳都具有了喚醒ESP32的能力)

我們可以設(shè)置這些引腳是 每個都能觸發(fā)(每個葫蘆娃都能自己去救爺爺), 還是一起共同發(fā)力才能觸發(fā)(集齊七龍珠??)

esp_sleep_enable_ext1_wakeup(uint64_t mask, esp_sleep_ext1_wakeup_mode_t mode);

參數(shù):

mask :

如: 我們想讓 32 33 35  39觸發(fā), 這樣計算mask

注意: 我們不要使用 37 38

• mode: 觸發(fā)方式 可選:

• ESP_EXT1_WAKEUP_ALL_LOW : 全都置低時觸發(fā)喚醒

• ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH : 任意置高時觸發(fā)喚醒

八. 進(jìn)入休眠后被觸摸按鍵喚醒

值得注意的是,

觸摸按鍵喚醒所需deepsleep電流要大于 按鍵和定時器

必須寫觸摸回調(diào)函數(shù), 否則無用

#include #include RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;RTC_DATA_ATTR int BTN_Pin_BITMASK = 0;void callbackPin2(){

  Serial.println('T2 weak ESP32 up');}void setup(){

  Serial.begin(115200);

  Serial.printf('ESP32 is restart now! It's the %d timern', ++bootCount);

  esp_sleep_enable_touchpad_wakeup();

  Serial.printf('the wakeup reason is :%drn', esp_sleep_get_wakeup_cause());

  touchAttachInterrupt(2,callbackPin2,40);}void loop(){

  delay(3000);

  Serial.println('ESP32 will sleep now!');

  delay(100);

  esp_deep_sleep_start();}

九. 被ULP喚醒

這個要做一個專門的ULP專題