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2020年08月27日 | 天問一號火星探測器的背后是各項通信技術(shù)的默默助力

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萬眾矚目的“天問一號”火星探測器在海南文昌成功發(fā)射,正式拉開了咱們國家火星探測活動的序幕。

 

掐指一算,現(xiàn)在的“天問一號”火星探測器,已經(jīng)出發(fā)了 1 個多月,距離地球約 1000 萬公里。

 

 

火星探測,是我國繼載人航天工程、探月工程之后又一個重大空間探索項目,也是我國首次開展地外行星空間環(huán)境探測活動,意義極為深遠(yuǎn)。

 

數(shù)千年來,隨著科技的進步,人類對浩瀚宇宙的了解不斷增加。

 

了解越多,好奇心就越重。在好奇心的驅(qū)使下,半個多世紀(jì)以來,人類開啟了“瘋狂”的太空探索之旅。

 

阿波羅登月計劃,一度將這種“瘋狂”推向了高潮。

 

時至今日,人類將關(guān)注焦點放在了火星上。作為太陽系中與地球最相似且距離較近的行星,火星已然成為太空旅行下一站的首選目標(biāo)。

 

然而,即便是這顆“距離較近”的火星,想要來一次“親密接觸”也并不容易。

 

火星最遠(yuǎn)時距離地球 4 億公里,是地月距離的 1000 倍。截至目前為止,人類已對火星實施了 40 余次探測任務(wù),其中只有 24 次獲得成功。真正實現(xiàn)探測器成功著陸并釋放火星車巡視地表的國家,只有美國。

 

巨大的任務(wù)風(fēng)險,高昂的資金投入,以及對技術(shù)實力的苛刻要求,讓絕大多數(shù)國家對火星探測項目望而卻步。而我們國家經(jīng)過多年的技術(shù)經(jīng)驗積累,已經(jīng)具備向火星發(fā)起挑戰(zhàn)的條件。

 

這次我們發(fā)射的“天問一號”探測器,將在大約 5 個半月后抵達(dá)火星附近。屆時,它將實施近火制動和環(huán)繞火星,并擇機釋放著陸巡視器登陸火星。

 

也就是說,本次任務(wù)我們將一次性挑戰(zhàn)“火星環(huán)繞、著陸和巡視”3 個目標(biāo)。

 

此時此刻的天問一號,正在太空中獨自翱翔。那么,大家有沒有想過,這樣一個孤零零的探測器,究竟是如何實現(xiàn)飛行導(dǎo)航的呢?

 

目前的外太空飛行器,因為技術(shù)成熟度的問題,普遍不具備深空自主導(dǎo)航能力。說白了,它們不能自己認(rèn)路,必須依賴來自地球測控系統(tǒng)的全程導(dǎo)航、跟蹤與測定軌保障。這一切的前提,就是要有分布全球的深空探測網(wǎng)。

 

地面測控的主要方式,有地面無線電測距、測速,以及 VLBI 測角。

 

無線電測距,是通過測控站向深空探測器發(fā)射無線電波,測量反射回來的信號,從而測定距離。

 

無線電測速,則和常見的高速公路雷達(dá)測速原理類似,主要基于多普勒頻移原理,分別測量測控站發(fā)射的無線電波和深空探測器反射回來的無線電波發(fā)射頻率變化,以此測算深空探測器相對于測控站的速度。

 


無線電測距測速原理

 

前面我們提到,火星距離地球最遠(yuǎn)約 4 億公里。因此,深空探測器反射回來的信號非常微弱。想要成功捕捉信號,必須加大天線口徑,增加發(fā)射功率,提升工作頻段,提高接收機靈敏度。

 

近十幾年來,我國分別建成了新疆喀什 35 米口徑深空站和黑龍江佳木斯 66 米口徑深空站,并在地球另一側(cè)建設(shè)了阿根廷 35 米口徑深空站,實現(xiàn)了對深空探測器的全天候測距和測速。

 


阿根廷深空站(圖片來自網(wǎng)絡(luò))

 

無線電測速和測距,在視線方向上(也就是測控站和深空探測器的連線方向)具有較高的靈敏度。但深空探測器還有與視線垂直方向上的位置變化,尤其是探測器的地火轉(zhuǎn)移階段、近火制動階段等測控弧段,這就需要 VLBI 測角技術(shù)。

 

VLBI 測角的 VLBI,全名是 Very Long Baseline Interferometry(甚長基線干涉)。它的技術(shù)原理有點復(fù)雜,大家只需要知道,通過四個不同位置的射電天文站臺,采用 VLBI 技術(shù),就可以準(zhǔn)確測量深空探測器的角度數(shù)據(jù),測角精度能夠達(dá)到 1.5 度的百萬分之一。射電天文站臺之間的距離越遠(yuǎn),測量精度就越高。

 

Cosθ=ΔT*c/B,ΔT 為不同站臺反射型號時延差值,c 為光速,B 為站臺距離基線。
VLBI 測角原理

 

我們國家的 VLBI 測軌分系統(tǒng),由上海佘山站、北京密云站、烏魯木齊南山站、昆明鳳凰山站和上海天文臺 VLBI 數(shù)據(jù)處理中心共同組成。“四站一中心”分布于天南地北,充分利用了我國的國土縱深。

 

昆明鳳凰山站(圖片來源:中科院昆明天文臺)

 

為了準(zhǔn)確地對深空探測器進行跟蹤監(jiān)測,及時向深空探測器發(fā)出控制指令,各觀測站必須將觀測數(shù)據(jù)實時發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心,進行數(shù)據(jù)處理后,再上報到位于北京的航天測控中心。

 

VLBI 測軌分系統(tǒng)的組成

 

以 VLBI 測軌分系統(tǒng)“四站一中心”之間的數(shù)據(jù)通信為例,這一看似簡單的任務(wù),暗藏著對數(shù)據(jù)承載網(wǎng)絡(luò)的一系列挑戰(zhàn):

 

1、數(shù)據(jù)傳輸速率必須要高:

“天問一號”探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)速率為 128Mbps,數(shù)據(jù)傳輸專線的帶寬要求不小于 200Mbps。

 

2、數(shù)據(jù)傳輸過程必須要穩(wěn):

VLBI 數(shù)據(jù)采集的頻率和采集字長恒定,也就是說,某站臺傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)流始終是 128Mbps,不會增加也不會減少。為了保持穩(wěn)定的傳輸,“天問一號”探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線帶寬可用率,要求必須大于 80%。

 

3、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn),必須要有確定性低時延:

VLBI 測軌分系統(tǒng)的四站一中心基線長度從 1100 多千米到 3200 多千米不等,數(shù)據(jù)傳輸專線的實際鏈路距離更長。VLBI 數(shù)據(jù)傳輸要求時延低且恒定,從原始數(shù)據(jù)觀測到測定軌數(shù)據(jù)發(fā)布,VLBI 系統(tǒng)整體實時性指標(biāo)要求不超過 1 分鐘?!疤靻栆惶枴碧綔y器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線單向網(wǎng)絡(luò)時延不超過百毫秒,且時延抖動幅度應(yīng)小于 20 毫秒。

 

4、數(shù)據(jù)傳輸必須足夠可靠:

VLBI 數(shù)據(jù)傳輸可容忍的丟包率要求不大于 0.01%,一旦丟包事件發(fā)生,其窗口恢復(fù)時間高達(dá) 40 分鐘!“天問一號”探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求極高,需要采用兩個運營商的專用線路互為備份,主備網(wǎng)絡(luò)切換時間小于 3 秒。

 

5、數(shù)據(jù)傳輸項目的開通,必須快、必須靈活:

當(dāng)深空探測項目結(jié)束后,VLBI 測軌分系統(tǒng)的觀測活動也完成。歷次“嫦娥”探月工程中,月球探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線往往在項目啟動前 1-2 個月開啟,在項目結(jié)束后關(guān)閉。盡管“天問一號”火星探測的項目周期遠(yuǎn)長于歷次“嫦娥”工程,但 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線的快速開通、靈活調(diào)整功能依然重要。

 

簡而言之,這個傳輸網(wǎng)絡(luò)必須滿足大帶寬、高穩(wěn)定、高可靠、確定性低時延、快速開通的要求。符合這個要求的技術(shù)方案只有一種,那就是光專線。

 

 

2007 年的“嫦娥”探月計劃,運營商的光專線就已經(jīng)應(yīng)用于測控數(shù)據(jù)地面?zhèn)鬏敗?p> 

當(dāng)時的“嫦娥一號”探測器 VLBI 測軌分系統(tǒng),首先引入運營商 SDH 硬管道專線,帶寬是 34Mbps。

 

從“嫦娥二號”起,VLBI 測軌分系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸陸續(xù)啟用 MSTP 硬管道專線,支持以太網(wǎng)接口直連,簡化接入設(shè)備組網(wǎng),帶寬也升級到 100Mbps 以上。

 

近年來,運營商紛紛建設(shè)了覆蓋全國省會城市和重點城市的 OTN 政企專網(wǎng)。“天問一號”火星探測器發(fā)射前,運營商首次將上海到昆明、上海到北京密云射電天文站臺之間的光專線升級到 OTN 政企專網(wǎng)或 OTN 骨干網(wǎng)絡(luò),為 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸提供了更可靠更便捷的服務(wù)。

 

 

“天問一號”VLBI 測軌分系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸專線組網(wǎng)

 

OTN,英文全稱是 Optical Transport Network,光傳送網(wǎng)。這是一種以波分復(fù)用技術(shù)為基礎(chǔ)、在光層組織網(wǎng)絡(luò)的新一代傳送網(wǎng),它也是目前倡導(dǎo)的全光網(wǎng)絡(luò)的代表性技術(shù)。基于 OTN 技術(shù)的 OTN 專線,是 SDH/MSTP 等存量光專線的升級產(chǎn)品。

 

OTN 設(shè)備

 

OTN 具有硬管道帶寬獨享的傳統(tǒng)優(yōu)勢,傳輸速率極高,可以輕松應(yīng)對 VLBI 測軌分系統(tǒng)的需求。

 

OTN 高品質(zhì)專線還支持 99.99%以上的超高可用率,時延也進一步降低,可以控制在每 200 公里一毫秒左右。

 

OTN 高品質(zhì)專線還具備業(yè)務(wù)快速開通功能,在發(fā)射窗口啟動前一次上站即可開通,能夠大幅縮短調(diào)試時間。

 

從“天問一號”探測器 7 月 23 日發(fā)射到 8 月上旬,運營商的高品質(zhì)光專線發(fā)揮穩(wěn)定,保障了包括 VLBI 測軌分系統(tǒng)在內(nèi)的深空探測網(wǎng)能夠正常工作。8 月 2 日“天問一號”探測器首次軌道中途修正,也在高品質(zhì)光專線的支撐下圓滿完成。

 

從“嫦娥”到“天問”,中國的深空探測項目正在穩(wěn)步向前推進。隨著綜合國力的提升,我們國家類似的重大項目會越來越多。

 

這些關(guān)系到國計民生以及未來科技話語權(quán)的重大項目,離不開高性能 ICT 信息通信基礎(chǔ)設(shè)施及服務(wù)的支撐。以 OTN 專線為代表的高品質(zhì)光專線,就是重要支撐之一。對廣大科研、政企用戶來說,它能夠解決很多實際需求,應(yīng)用前景非常廣闊。

 

在數(shù)字化浪潮下,F(xiàn)5G 全光固定網(wǎng)絡(luò),將和 5G 移動網(wǎng)絡(luò)一起,拓寬聯(lián)接的邊界,為百行千業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能,為經(jīng)濟發(fā)展和社會進步打下堅實的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵字:火星探測器  天問一號  無線電波  OTN 引用地址:天問一號火星探測器的背后是各項通信技術(shù)的默默助力

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