隨著自動駕駛技術(shù)的持續(xù)進步，激光雷達（LiDAR）在智能汽車中的地位愈發(fā)重要。作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器，激光雷達能夠提供比傳統(tǒng)傳感器（如毫米波雷達和攝像頭）更細致、更精確的三維感知，尤其在復(fù)雜環(huán)境下的長尾場景識別方面，展示了其獨特優(yōu)勢。因此，激光雷達在未來智能駕駛的廣泛應(yīng)用中，無疑將成為核心技術(shù)之一。但激光雷達應(yīng)其成本高昂等一系列原因，在越來越多車企的智駕方案中被拋棄，更有很多車企，從激光雷達的陣營中轉(zhuǎn)投至純視覺感知的陣營，激光雷達真的會被智能汽車拋棄嗎？

激光雷達技術(shù)

1.1激光雷達的工作原理與系統(tǒng)組成

激光雷達通過發(fā)射激光束，測量其從目標物體反射回來的時間差，進而計算出目標的距離和位置，形成高精度的三維點云數(shù)據(jù)。這些點云數(shù)據(jù)為自動駕駛系統(tǒng)提供了準確的空間信息，從而有效地進行環(huán)境建模和障礙物檢測。

激光雷達系統(tǒng)的主要組成部分包括：激光發(fā)射系統(tǒng)：激光發(fā)射系統(tǒng)由激光器和發(fā)射光學系統(tǒng)組成。激光器負責生成激光束，發(fā)射光學系統(tǒng)將激光束準直并控制發(fā)射方向。現(xiàn)階段，激光器主要使用邊發(fā)射激光器（EEL）和垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）。VCSEL因其較高的光束控制精度和較低的生產(chǎn)成本，成為未來發(fā)展的趨勢。

EEL與VCSEL示意圖

激光接收系統(tǒng)：該系統(tǒng)由光電探測器和接收光學系統(tǒng)組成，負責接收從物體反射回來的激光信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號。目前常用的探測器包括雪崩光電二極管（APD）和單光子雪崩二極管（SPAD）。SPAD因其高靈敏度，能夠在低光環(huán)境下依然進行高精度探測，成為未來激光雷達發(fā)展的重點。掃描系統(tǒng)：掃描系統(tǒng)的作用是控制激光束的發(fā)射角度，從而擴大掃描范圍。激光雷達的掃描方式主要有機械掃描、MEMS（微機電系統(tǒng)）掃描和固態(tài)掃描。傳統(tǒng)的機械掃描系統(tǒng)依賴于旋轉(zhuǎn)部件，盡管精度較高，但存在成本高、耐用性差的問題。相較之下，MEMS掃描系統(tǒng)采用微型振動鏡，體積小、可靠性高，逐步成為主流選擇。信息處理系統(tǒng)：接收到的激光信號經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換后，通過信息處理模塊進行實時計算，生成三維點云數(shù)據(jù)，用于自動駕駛的環(huán)境感知。隨著技術(shù)進步，激光雷達的處理模塊從傳統(tǒng)的FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）向更高集成度的SoC（系統(tǒng)級芯片）發(fā)展，以降低功耗和成本。

1.2激光雷達的技術(shù)演變與未來趨勢

激光雷達技術(shù)經(jīng)歷了從早期的脈沖式激光雷達（TOF）到調(diào)頻連續(xù)波激光雷達（FMCW）的演變。TOF激光雷達通過測量激光發(fā)射和接收之間的時間差來計算目標物的距離，應(yīng)用廣泛且成熟。但其在復(fù)雜場景下的抗干擾能力和數(shù)據(jù)處理速度方面存在一定的限制。

車載激光雷達應(yīng)用算法

FMCW激光雷達則通過調(diào)制激光的頻率來測量距離，具有更高的信噪比、抗干擾能力強，并且可以同時獲得目標物的速度信息。因此，F(xiàn)MCW技術(shù)在高速行駛、復(fù)雜氣候等條件下的表現(xiàn)更為優(yōu)越，預(yù)計將成為未來的主流技術(shù)。此外，激光雷達的掃描方式也在不斷優(yōu)化。從傳統(tǒng)的機械掃描到MEMS和固態(tài)激光雷達的逐步發(fā)展，激光雷達的體積逐漸縮小，成本大幅降低，性能卻不斷提升。MEMS激光雷達由于其較高的可靠性和較低的成本，預(yù)計將在未來5年內(nèi)成為市場主流。

1.3激光雷達的多傳感器融合技術(shù)

激光雷達與其他傳感器（如毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達）的融合，成為智能駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。通過多傳感器融合，激光雷達彌補了其他傳感器在精度、探測范圍和環(huán)境適應(yīng)性方面的不足。例如，激光雷達在長尾場景中能夠精準識別遠距離的障礙物，而毫米波雷達和攝像頭在低光照和惡劣天氣條件下表現(xiàn)不佳。通過多傳感器融合，系統(tǒng)可以利用不同傳感器的優(yōu)勢，在復(fù)雜環(huán)境中提供更穩(wěn)定和可靠的感知能力，從而提升自動駕駛的安全性和可靠性。

激光雷達市場發(fā)展

2.1激光雷達市場規(guī)模與增長預(yù)測

激光雷達市場的增長潛力巨大，主要受到智能駕駛技術(shù)普及的推動。根據(jù)市場研究預(yù)測，到2025年，中國激光雷達市場的規(guī)模將達到261億元，2030年將突破980億元。在全球范圍內(nèi)，激光雷達市場也在迅速擴展。據(jù)預(yù)測，到2025年，全球激光雷達市場規(guī)模將達到135.4億美元，年復(fù)合增長率（CAGR）超過60%。這一增長將受到無人駕駛車隊規(guī)模擴張、高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）滲透率提升及智能交通建設(shè)等因素的推動。

全球激光雷達市場規(guī)模及預(yù)測（億美元）

2.2激光雷達在智能駕駛中的重要性

激光雷達在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，尤其在L2級到L4級的自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達的使用將成為標配。根據(jù)麥肯錫的研究，從L2到L4/L5級的自動駕駛系統(tǒng)，車載傳感器的數(shù)量將從8個增加到24個，激光雷達的搭載數(shù)量將顯著增加。在L3級及以上的自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達通過提供高精度的三維環(huán)境建模，能夠?qū)崟r識別行人、車輛以及其他障礙物，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的安全性。特別是在低光照、雨雪天氣和高速行駛情況下，激光雷達的精度和穩(wěn)定性都要優(yōu)于其他傳感器。

2.3激光雷達技術(shù)的競爭與挑戰(zhàn)

盡管激光雷達在智能駕駛中的應(yīng)用潛力巨大，但其市場普及仍面臨挑戰(zhàn)。首先，激光雷達的高成本仍然是限制其廣泛應(yīng)用的瓶頸之一。盡管隨著技術(shù)進步和生產(chǎn)規(guī)?；?，激光雷達的成本逐漸降低，但與毫米波雷達和攝像頭相比，其價格仍然較高。激光雷達在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)仍然存在局限，尤其是在雨、霧、雪等環(huán)境下，激光信號的傳播會受到影響，導(dǎo)致探測精度下降。因此，未來激光雷達需要進一步優(yōu)化其抗干擾能力，以適應(yīng)更多復(fù)雜的駕駛環(huán)境。

激光雷達技術(shù)的未來發(fā)展趨勢

3.1激光雷達技術(shù)的未來發(fā)展方向

未來，激光雷達將繼續(xù)朝著更高集成度、更低成本、更強抗干擾能力的方向發(fā)展。集成化與芯片化：集成化和芯片化將成為激光雷達未來技術(shù)發(fā)展的重要方向，通過降低激光雷達組件數(shù)量，減少生產(chǎn)工藝復(fù)雜性，提升生產(chǎn)效率和降低成本。預(yù)計到2030年，激光雷達的單車搭載成本將大幅降低，這將推動激光雷達在更多車型上的普及。抗干擾與性能提升：FMCW激光雷達將成為未來的技術(shù)趨勢，其高信噪比和抗干擾能力使其能夠在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異。FMCW激光雷達不僅能提供距離信息，還能獲取目標物的速度數(shù)據(jù)，進一步提升環(huán)境感知能力。固態(tài)激光雷達的普及：固態(tài)激光雷達技術(shù)，如MEMS和FLASH激光雷達，正在成為主流。這些技術(shù)的優(yōu)點在于它們能夠去除傳統(tǒng)機械掃描的復(fù)雜部件，使激光雷達更加小型化、可靠且成本更低。預(yù)計未來5年，MEMS激光雷達將成為市場主流。

3.2激光雷達與智能駕駛的互相促進

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達與智能駕駛系統(tǒng)的結(jié)合將更加緊密。激光雷達不僅能夠提供更為精確的三維環(huán)境建模，還能確保自動駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的安全性。激光雷達的高精度、遠距離探測能力使其成為實現(xiàn)高級別自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。未來，激光雷達的廣泛應(yīng)用將推動智能汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，特別是在L3級到L5級自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達的需求將持續(xù)增長。隨著技術(shù)的進步，激光雷達將在更廣泛的車型上得到應(yīng)用，從高端市場逐步滲透到中低端市場，成為智能駕駛不可或缺的核心傳感器。

激光雷達市場展望

激光雷達市場的前景廣闊，隨著技術(shù)的不斷進步和成本的逐步降低，激光雷達將在未來幾年迎來快速增長的機遇。預(yù)計到2030年，全球激光雷達市場規(guī)模將突破數(shù)百億美元，中國市場也將成為激光雷達發(fā)展的重要陣地。自動駕駛滲透率的提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及，以及汽車智能化進程的加快，都為激光雷達的應(yīng)用和市場發(fā)展提供了強大動力。從技術(shù)角度看，激光雷達的進步將推動自動駕駛技術(shù)的更高安全標準，實現(xiàn)從L2級到L5級的逐步過渡。從市場角度看，激光雷達的應(yīng)用將不再局限于高端智能汽車，未來中低端市場也將成為激光雷達的增長點。隨著激光雷達技術(shù)的成熟，車企將在更多車型中搭載激光雷達系統(tǒng)，從而使激光雷達技術(shù)成為智能汽車領(lǐng)域的“黃金賽道”。