TMC4671是一種高度集成的多軸電機控制器芯片,可用于控制直流、步進和無刷電機。它支持高達6個電機軸的控制,并且具有高精度、低噪聲、低功耗和高效率的特點。該芯片還包含了先進的運動控制算法和電機保護功能,可以在多種應(yīng)用場景下使用,例如機器人、自動化設(shè)備、電動車和航空航天等。與傳統(tǒng)的DSP電機控制器相比,TMC4671具有更好的性能和易用性,因此廣受歡迎。
TMC4671可以幫助快速縮短高性能伺服控制器的上市時間,同時最大限度提高驅(qū)動效率和動態(tài)性能。通過硬件中的所有時間關(guān)鍵計算,開發(fā)動態(tài)伺服控制器僅需要幾行代碼。
再給大家分享一個電機驅(qū)動器及控制器 Trinamic TMC4671-ES的參數(shù):
產(chǎn)品分類 | 電機驅(qū)動器及控制器 |
封裝/外殼 | QFN76_10.5X6.5MM_EP |
零件狀態(tài) | Obsolete |
應(yīng)用 | 伺服 |
安裝類型 | SMT |
接口 | SPI |
電源電壓 | 3.15V~3.45V |
工作溫度 | -40℃~+125℃ |
技術(shù) | 功率MOSFET |
輸出配置 | 前置驅(qū)動器-高壓側(cè)/低壓側(cè) |
電機類型-步進 | 多相 |
電機類型-AC,DC | Brushless DC (BLDC),PMSM,DC |
功能 | 控制器-換向、方向管理 |
輸出電流 | 4mA |
長x寬/尺寸 | 10.50 x 6.50mm |
原始制造商 | Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG |
原產(chǎn)國家 | Germany |
高度 | 0.90mm |
引腳數(shù) | 76Pins |
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