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理想汽車輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

發(fā)布者:Qilin520最新更新時(shí)間:2025-05-13 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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理想在5月8號(hào)發(fā)布了L系列的智能煥新版,升級(jí)包括理想同學(xué)更“人性”了(外形+記憶能力+CUA模型),底盤更舒適了,電池更大了(L8/7 Max向Ultra看齊),豪華配置更多了(座椅按摩、家庭影院、800萬(wàn)像素的流媒體內(nèi)后視鏡),當(dāng)然我們最關(guān)注的還是在輔助駕駛能力上的升級(jí)。


具體升級(jí)了哪些,先來(lái)梳理個(gè)表格:

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如果把本次升級(jí)按車型劃分:AD Pro平臺(tái)主要聚焦于核心軟硬件能力的強(qiáng)化,而AD Max平臺(tái)的進(jìn)化重點(diǎn)則在于VLA司機(jī)大模型的落地與拓展。


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接下來(lái),我們將聚焦這些升級(jí)背后對(duì)用戶體驗(yàn)的實(shí)際提升,并進(jìn)一步探討理想輔助駕駛在2025年所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)突破與理念演進(jìn)。


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Part 1


AD Pro:硬件與軟件協(xié)同升級(jí),


輔助駕駛有了新的標(biāo)準(zhǔn)


01


硬件升級(jí),感知能力全面提升


理想的AD Pro平臺(tái)在此次煥新中,通過(guò)芯片和傳感器的大幅升級(jí),帶來(lái)了感知能力的全面提升。這背后不單是硬件的升級(jí),更能對(duì)輔助駕駛實(shí)用性和安全性帶來(lái)推動(dòng)。


● 感知硬件升級(jí):更好的激光雷達(dá)和更好的攝像頭


感知力增強(qiáng) = 安全冗余提升。


感知系統(tǒng)是輔助駕駛的“眼睛”,僅依賴攝像頭,在復(fù)雜天氣、弱光、遮擋場(chǎng)景中容易“看不清”。


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AD Pro車型升級(jí)后標(biāo)配ATL全天候激光雷達(dá),“全天候”意味著在黑夜、弱光等環(huán)境下,都能更好對(duì)障礙物、多車事故等復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別,為AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))和AES(自動(dòng)緊急避讓)提供更可靠的觸發(fā)依據(jù)。


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比如,在黑夜可以實(shí)現(xiàn)在時(shí)速120km下,識(shí)別兩臺(tái)事故車并連續(xù)躲避,這是傳統(tǒng)感知體系難以實(shí)現(xiàn)的。


這套系統(tǒng)是理想與禾賽合作開發(fā),采用第四代芯片和雙核MCU,比之前的激光雷達(dá)更小、性能更好,也更美觀。


具體來(lái)說(shuō)探測(cè)靈敏度提升130%、體積和重量各減少60%,角分辨率提升至原來(lái)的2.5倍達(dá)到0.08°x0.1°,最遠(yuǎn)探測(cè)200米且功耗降低55%。


另外,AD Pro車型升級(jí)后新增了800萬(wàn)像素長(zhǎng)焦攝像頭,“長(zhǎng)焦”=看得更準(zhǔn),200米的可視距離(30°視野內(nèi))可以“看到”更遠(yuǎn)的紅綠燈和障礙物,過(guò)路口的時(shí)候能早做準(zhǔn)備。


● 智駕芯片升級(jí):運(yùn)算更快的地平線征程?6M

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芯片升級(jí) = 實(shí)時(shí)計(jì)算能力保障。


理想L系列的Pro版本之前搭載地平線征程5芯片;升級(jí)后的AD Pro車型用上了地平線最新的6M芯片,CPU計(jì)算能力提升4倍,算力提升意味著圖像處理能力提升、內(nèi)存帶寬與數(shù)據(jù)讀取能力優(yōu)化,所以可以支持更復(fù)雜算法與擬人化軌跡規(guī)劃。


02


軟件升級(jí),從能用到好用


在輔助駕駛中,硬件決定上限,軟件決定下限。硬件給出了能力邊界,但真正決定系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性與用戶信任度的,是軟件的持續(xù)進(jìn)化。理想此次圍繞場(chǎng)景策略、決策邏輯等方向的升級(jí),是對(duì)軟件價(jià)值強(qiáng)化。


● 主動(dòng)安全能力對(duì)齊AD Max


輔助駕駛硬件上,AD Pro與AD Max的主要區(qū)別在于智駕芯片,但在主動(dòng)安全能力上并沒(méi)有區(qū)別,形成360°AEB安全盾,“360°”意味覆蓋低速、異形障礙物、路口轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景;比如全速域AEB激活(自動(dòng)緊急制動(dòng)),所有車速區(qū)間內(nèi)可激活功能;AES(自動(dòng)緊急避讓)也支持在130km/h觸發(fā)。


同時(shí)還針對(duì)極限場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化,新增二次碰撞預(yù)警(SCM)、緊急車道保持(ELK)拓展障礙物識(shí)別、前后向誤加速抑制(MAI)功能。


● LCC能力與行車安全


車道居中控制(Lane Centering Control, LCC)原本是比較初級(jí)的輔助駕駛功能,結(jié)合硬件升級(jí),軟件優(yōu)化后的AD Pro車型,不僅對(duì)紅綠燈、路口選路的感知距離提升(前者從120米提升至180米,后者從80米提升至100米),還可以識(shí)別低矮障礙物、施工場(chǎng)景、靜止故障車等并剎停,剎停速度達(dá)120km/h。新增旁車剎車燈/轉(zhuǎn)向燈信息解讀,增強(qiáng)交互預(yù)測(cè)。


● 泊車體驗(yàn)創(chuàng)新


新增“車位隨心畫”功能,支持自定義停泊邊界,各種狹窄巷尾與異形車位都能搞定,這也是軟件升級(jí)帶來(lái)的。


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芝能點(diǎn)評(píng):AD Pro平臺(tái)的升級(jí),尤其是在感知系統(tǒng)和芯片平臺(tái)的優(yōu)化方面,代表了當(dāng)前輔助駕駛量產(chǎn)路線中對(duì)“安全性”和“多場(chǎng)景適應(yīng)能力”追求的前沿水平。


其圍繞真實(shí)場(chǎng)景的系統(tǒng)級(jí)進(jìn)化,在“能看清”“看得遠(yuǎn)”“算得準(zhǔn)”“反應(yīng)快”的四大維度實(shí)現(xiàn)均衡突破,將有力支撐理想汽車在輔助駕駛量產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)中的差異化優(yōu)勢(shì)。


Part 2:AD Max:


從端到端到VLA,


引領(lǐng)AI大模型智駕時(shí)代


AD Max平臺(tái)此次升級(jí),硬件上搭載了算力高達(dá)700TOPS的NVIDIA Thor-U芯片,為高階輔助駕駛提供強(qiáng)大支撐;


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軟件方面,今年下半年將引入VLA大模型,這個(gè)技術(shù)一方面當(dāng)然是讓輔助駕駛在復(fù)雜場(chǎng)景下的處理能力提升,比如在長(zhǎng)尾場(chǎng)景方面,VLA可以增強(qiáng)對(duì)環(huán)島、潮汐車道、ETC通道等極端工況的適應(yīng)性;


但更重要的是對(duì)自然語(yǔ)言的深度理解——用戶無(wú)需下達(dá)固定指令,僅通過(guò)日常語(yǔ)言表達(dá),如“快點(diǎn)超前面這輛車”或“這段路慢點(diǎn)”,系統(tǒng)便能精準(zhǔn)理解意圖并執(zhí)行相應(yīng)操作,真正向“類人思維”的輔助駕駛邁進(jìn)。


理想輔助駕駛系統(tǒng)模型歷經(jīng)三段跳式發(fā)展:


◎ 2023年底實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景NOA,從高速邁向城市;2024年7月推出無(wú)圖NOA,躋身國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì);


◎ 同年10月落地端到端+VLM,首個(gè)將大模型布署至車端量產(chǎn)芯片,應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景;


◎ 2025年3月發(fā)布VLA,融合視覺(jué)、語(yǔ)言與行動(dòng)智能,邁向真正的司機(jī)Agent。

早期依賴規(guī)則算法和高精地圖,如同“有軌交通”;隨后端到端模型與VLM大模型結(jié)合,提升了泛化能力,但仍難應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題。


而VLA通過(guò)統(tǒng)一視覺(jué)、語(yǔ)言與行動(dòng)智能,突破多模態(tài)協(xié)同瓶頸,具備3D空間理解與邏輯推理能力,將用戶體驗(yàn)從輔助工具升級(jí)為可溝通、懂意圖的智能司機(jī)Agent。


這一突破背后是六大關(guān)鍵技術(shù)支撐:


◎ 3D高斯自監(jiān)督訓(xùn)練提升表征效率;稀疏化LLM基座模型融合3D與駕駛數(shù)據(jù);


◎ 快慢思考結(jié)合實(shí)現(xiàn)高效推理;投機(jī)推理與并行解碼優(yōu)化硬件性能;


◎ 擴(kuò)散模型+RLHF提升軌跡生成與行為對(duì)齊;


◎ 場(chǎng)景重建與生成助力強(qiáng)化學(xué)習(xí)上限突破。


Part 3 


理想輔助駕駛的核心看點(diǎn)


2025年,是輔助駕駛從“可用”走向“普及”的重要階段。在中國(guó),這一進(jìn)程正在沿著兩條路徑同步展開:


◎ 一條向上突破性能邊界,從輔助駕駛逐步演進(jìn)至有條件的自動(dòng)駕駛(L3);

◎ 一條向下拓展普及廣度,將輔助駕駛能力覆蓋至更多場(chǎng)景與車型,提升全民出行安全。


要贏,就必須雙線推進(jìn)、雙向領(lǐng)先。


理想輔助駕駛正是以這樣的策略,實(shí)現(xiàn)了從“追趕者”到“引領(lǐng)者”的跨越式發(fā)展。


AD Pro,普及性路線的天花板。AD Pro專注于將高階能力“做厚”,讓更多用戶用得上、用得起。


通過(guò)軟硬件深度協(xié)同,AD Pro不僅在體驗(yàn)和安全性上對(duì)齊AD Max,還具備極高的性價(jià)比。其配備的全速域AEB、AES、ELK等功能,構(gòu)建了完善的主動(dòng)安全閉環(huán),助力輔助駕駛在主流市場(chǎng)全面普及。


AD Max,性能路線的突破者。聚焦性能邊界,AD Max以VLA大模型為核心,率先實(shí)現(xiàn)AI大模型量產(chǎn)上車,打破傳統(tǒng)端到端方案的局限,向“類人駕駛”邁出實(shí)質(zhì)性一步。


所以也能看出,本次發(fā)布會(huì)最具戰(zhàn)略意義的,是VLA技術(shù)的推進(jìn),從“輔助駕駛”到“通用智能”,是這次理想飛躍的核心。


通過(guò)自監(jiān)督學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合,系統(tǒng)在安全性與舒適性上持續(xù)進(jìn)化,VLA不僅重新定義了輔助駕駛的邊界,也為未來(lái)機(jī)器人與多行業(yè)智能化提供了技術(shù)范式。理想汽車正在探索的是一條將“物理世界”與“數(shù)字智能”深度融合的路線圖。


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小結(jié)


理想汽車對(duì)智能化的投入與理解,正在成為整個(gè)L系列產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。這次發(fā)布會(huì)發(fā)布的不只是車型智能化的升級(jí),還是理想汽車在技術(shù)路線上的戰(zhàn)略定型,對(duì)整個(gè)產(chǎn)品體系的勝負(fù)走向,意義深遠(yuǎn)。


引用地址:理想汽車輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

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