首先BootLoader和用戶程序是兩個工程，兩個工程代碼通過修改PRM文件存儲在不同的flash中，在通過PC指針的跳轉(zhuǎn)實現(xiàn)兩個工程的切換；
BootLoader程序
關(guān)中斷
初始化時鐘；
初始化CAN
初始化flash讀寫；
開中斷，開CAN中斷；
計時判斷CAN是否收到bootloader開始報文；
時間到后沒收到跳轉(zhuǎn)到原用戶程序啟動向量；
收到后，開始讀寫flash，讀寫完后，PC指針跳轉(zhuǎn)到用戶程序地址（EEFE）；
其中flash程序在讀寫flash時，要把代碼copy到RAM中，因讀寫時不能再讀flash中的代碼
extern char __SEG_START_RAM_CODE[] ;
extern char __SEG_END_RAM_CODE[];
extern char __SEG_SIZE_RAM_CODE ;
void CopyCodeToRAM(void)
{
memcpy((unsigned char *)0x3E00, (unsigned char *) __SEG_START_RAM_CODE,(unsigned int) __SEG_SIZE_RAM_CODE);
} //要寫入的RAM地址0x3E00； RAM_CODE是在prm中定義的需要復(fù)制到ram中的地址區(qū)域；
寫完后再使用下代碼跳轉(zhuǎn)到EEFE；
_asm ldx $eefe;
_asm jmp 0,x;
Prm文件中修改如下，是代碼壓入指定位置：
ROM_F000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0XF000 TO 0xF5FF;
ROM_FB00 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0XF600 TO 0xFDFF;
PLACEMENT
_PRESTART,
STARTUP, /* startup data structures */
ROM_VAR, /* constant variables */
STRINGS, /* string literals */
VIRTUAL_TABLE_SEGMENT, /* C++ virtual table segment */
NON_BANKED, /* runtime routines which must not be banked */
COPY
INTO ROM_F000/*, ROM_4000*/;
DEFAULT_ROM INTO ROM_FB00; //
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