移植環(huán)境

CPU：S3C2440

交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.3.3

虛擬機(jī)系統(tǒng)：Ubuntu12.04

參考資料：《天嵌科技linux移植手冊(cè)》

移植步驟

1、獲取內(nèi)核源碼

網(wǎng)址：http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/

找到linux-2.6.30.4壓縮包下載即可，然后拷貝到虛擬機(jī)中解壓

2、在系統(tǒng)中添加對(duì)ARM的支持

進(jìn)入內(nèi)核源碼根目錄 Makefile中，修改

ARCH = arm

CROSS_COMPILE = arm-linux-

3、修改平臺(tái)輸入時(shí)鐘

修改內(nèi)核源碼

arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c” 文件的大概162行或163行，把16.9344MHz改為12MHz

然后make menuconfig ,進(jìn)入默認(rèn)菜單保存一下

4、嘗試編譯內(nèi)核，給內(nèi)核打補(bǔ)丁

make uImage,出現(xiàn)某某未定義，其實(shí)是內(nèi)核需要打補(bǔ)丁

可以參考以下文章 https://blog.csdn.net/pillarpeng/article/details/38282193

打完補(bǔ)丁后，編譯生成uImage,下載到開(kāi)發(fā)板，現(xiàn)象如下

5、制作自己的配置清單

先調(diào)用自帶的一個(gè)默認(rèn)配置單，該配置單在內(nèi)核源碼的arch/arm/configs/目錄下面，名為：s3c2410_defconfig，該配置文件里面選擇了幾乎所有的和 S3C24XX 系列 CPU 相關(guān)的配置選項(xiàng)，在該配置單的基礎(chǔ)上進(jìn)行配置。

載入這個(gè)配置單，選擇和S3C2440相關(guān)的設(shè)置項(xiàng)。

選擇支持EABI

6、修改機(jī)器碼，編譯鏡像

機(jī)器碼保存在內(nèi)核源碼的“arch/arm/tools/mach-types”文件中，在大概 379 行，把原來(lái)的 362 改為 168 保存即可。這個(gè)機(jī)器碼是和U-boot相匹配的。

編譯uImage成功如下所示：

下載uImage到開(kāi)發(fā)板中：

7、Nandflash驅(qū)動(dòng)移植

到這里僅僅是可以引導(dǎo)了，還需要配置Nandflash。

修改內(nèi)核源碼“arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c”文件，在 109 行左右，有一個(gè)結(jié)構(gòu)體名為：

smdk_default_nand_part[]，將其修改為如下列表所示：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = “l(fā)e2440_Board_uboot”,

.offset = 0x00000000,

.size = 0x00040000,

},

[1] = {

.name = “l(fā)e2440_Board_kernel”,

.offset = 0x00200000,

.size = 0x00300000,

},

[2] = {

.name = “l(fā)e2440_Board_yaffs2”,

.offset = 0x00500000,

.size = MTDPART_SIZ_FULL

}

};

然后修改“drivers/mtd/nand/s3c2410.c”文件的 752 行

將原來(lái)的內(nèi)容改為如下所示

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

在內(nèi)核配置單中添加上對(duì)Nandflash的支持

Device Drivers —>

<> NAND Device Support -->

<> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

然后編譯出鏡像，燒到開(kāi)發(fā)版中，現(xiàn)象如下所示：

8、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植

因?yàn)槲掖蛩闶褂肗FS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)來(lái)掛載根文件系統(tǒng)，所以只需要配置一下網(wǎng)卡和NFS即可。

修改 Linux-2.6.30.4 內(nèi)核源碼的“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”文件，添加頭文件如下：

#include

在 154 行添加如下內(nèi)容所示：

/* DM9000 */

static struct resource s3c_dm9k_resource[] = {

[0] = {

.start= S3C2410_CS4,

.end = S3C2410_CS4 + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[1] = {

.start= S3C2410_CS4 + 4,

.end = S3C2410_CS4 + 4 + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[2] = {

.start= IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_RISING,

}

};

static struct dm9000_plat_data s3c_dm9k_platdata = {

.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name = “dm9000”,

.id = 0,

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9k_resource),

.resource = s3c_dm9k_resource,

.dev = {

.platform_data = &s3c_dm9k_platdata,

}

};

在 194 行添加如下內(nèi)容所示：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_dm9000, //添加的

};

在 Linux-2.6.30.4 中“drivers/net/dm9000.c”文件中修改如下：

在 41 行添加的頭文件內(nèi)容如下：

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include

#endif

在 1194 行添加內(nèi)容如下所示：

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;

unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;

#endif

在 1209 行添加如下內(nèi)容：

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) |

S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;

*((volatile unsigned int )S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;

#endif

修改 1278 行開(kāi)始的內(nèi)容如下所示：（紅色部分為修改內(nèi)容，主要是添加 mac 值）

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

printk(“Now use the default MAC address: 10:23:45:67:89:abn”);

mac_src = “EmbedSky”;

ndev->dev_addr[0] = 0x10;

ndev->dev_addr[1] = 0x23;

ndev->dev_addr[2] = 0x45;

ndev->dev_addr[3] = 0x67;

ndev->dev_addr[4] = 0x89;

ndev->dev_addr[5] = 0xab;

#else

mac_src = “eeprom”;

/ try reading the node address from the attached EEPROM /

for (i = 0; i < 6; i += 2)

dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {

mac_src = “platform data”;

memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/ try reading from mac */

mac_src = “chip”;

for (i = 0; i < 6; i++)

ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))

dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "

“set using ifconfign”, ndev->name);

#endif

在 1423 行添加如下內(nèi)容：

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

*(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON = oldval_bwscon;

*(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4 = oldval_bankcon4;

#endif

修改完以上的內(nèi)容之后，輸入：#make menuconfig，進(jìn)入配置單，然后添加上對(duì) DM9000 網(wǎng)卡和NFS的配置，之前載入的s3c2410_defconfig的配置單已經(jīng)做好了這些配置，此處不再展示。

最后make uImage編譯成鏡像文件下載到開(kāi)發(fā)板如下：

至此，linux-2.6.30.4內(nèi)核基本移植完成，剩下的根文件系統(tǒng)構(gòu)建和常用驅(qū)動(dòng)移植下次在寫(xiě)。