我在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過(guò)程中懵懵懂懂地學(xué)了半桶水，以上幾種單片機(jī)都學(xué)過(guò)一點(diǎn)，但是都不是很精，最近想把自己學(xué)過(guò)的知識(shí)梳理一遍，所以就做了這個(gè)筆記。

學(xué)習(xí)單片機(jī)有句話叫“萬(wàn)物之初在于點(diǎn)燈”（誰(shuí)說(shuō)的？不知道，可能是魯迅∩０∩），所以我在這篇筆記里比較一下這三種單片機(jī)的4種點(diǎn)燈方式。

1、51單片機(jī)的點(diǎn)燈方式：

我用的51單片機(jī)是AT89S52,51單片機(jī)的設(shè)置和電路接線非常簡(jiǎn)單。這也是51比較好學(xué)的原因。

#include
sbit LED1=P1^0; //P1口0 pin接LED，并在程序里定義
void delay(unsigned int z);
void main()
{

while(1)
{

D1=0;
delay(100);
D1=1;
delay(100);

}

}

void delay(unsigned int z) //延遲函數(shù)

{

unsigned int i，j;

for(i=0;ifor(j=0;j<100;j++);

}

2、arduino的點(diǎn)燈方式：

我用的是arduino uno的板子，arduino的設(shè)置和接線都相當(dāng)簡(jiǎn)單，這正是電子愛好者最容易上手arduino的原因。

/*

LED閃爍程序

*/

// 大多數(shù)Arduino板的Pin 13會(huì)連接一個(gè)LED

int LED = 13;

void setup() {

// 將LED代表的13pin腳定義為輸出

pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(LED, HIGH); //開燈

delay(1000); // 等1秒

digitalWrite(LED, LOW); // 關(guān)燈

delay(1000); // 等1秒

}

3、STM8的兩種點(diǎn)燈代碼。

STM8和STM32有兩種編碼方式：庫(kù)函數(shù)模式和寄存器模式。寄存器模式與51單片機(jī)的編碼方式類似，即通過(guò)設(shè)置寄存器來(lái)控制IO口輸入輸出；庫(kù)函數(shù)模式則是通過(guò)調(diào)用官方提供的標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)IO口的控制。

固件庫(kù)可以這么理解，官方按照一定的標(biāo)準(zhǔn)格式，將寄存器的設(shè)置封裝在固件庫(kù)里，我們應(yīng)用時(shí)，可以不用去記繁雜的各種寄存器設(shè)置方法，只要應(yīng)用官方提供的固件庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的控制。

庫(kù)函數(shù)模式雖然不可避免地增加了代碼長(zhǎng)度和一定的復(fù)雜度，但是從編程方式的簡(jiǎn)易化、代碼的可讀性和通用性以及復(fù)雜工程的系統(tǒng)化等方面有極其明顯的優(yōu)勢(shì)。

但是寄存器模式也有它自己的優(yōu)勢(shì)，代碼短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高，在一些對(duì)系統(tǒng)資源比較緊張的工程中比較適用。

（1）庫(kù)函數(shù)版本：

首先是建立一個(gè)工程，建立STM8工程的方法可以參考我前一個(gè)筆記。

如下圖所示：

其中“Driver”文件夾下的“l(fā)ed.c”文件是用戶，也就是我們自己編寫的驅(qū)動(dòng)文件。用戶在使用中，只需要編寫“l(fā)ed.c”驅(qū)動(dòng)文件和“main.c”主函數(shù)就好了。

整個(gè)工程項(xiàng)目加入分層的思想，將對(duì)以后的移植非常有利。打個(gè)比方：底層和應(yīng)用層隔離。底層驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用層無(wú)關(guān)，“main.c”函數(shù)在“l(fā)ed.c”驅(qū)動(dòng)文件中已經(jīng)寫好，這些才與硬件有關(guān)，這樣需要移植到不同硬件時(shí)，“main.c”主函數(shù)可以不做任何修改，只需要修改和底層相關(guān)的“l(fā)ed.c”驅(qū)動(dòng)。

下面是“l(fā)ed.c”驅(qū)動(dòng)程序示范。

#include "led.h"

void LED_Init(void)

{

GPIO_Init(LED1_PORT,LED1_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST );

//定義LED的管腳的模式

}

void LED1_Open(void)

{

GPIO_WriteLow(LED1_PORT,LED1_PIN);//打開LED

}

void LED1_Close(void)

{

GPIO_WriteHigh(LED1_PORT,LED1_PIN);//關(guān)掉LED

}

void LED1_Toggle(void)

{

GPIO_WriteReverse(LED1_PORT,LED1_PIN);//翻轉(zhuǎn)LED狀態(tài)

}

注：GPIO的輸入輸出和管腳模式設(shè)置準(zhǔn)備在另一個(gè)筆記里詳述，此處不詳細(xì)展開。

這里還要注意的是“l(fā)ed.h”，這個(gè)文件定義了操作硬件哪個(gè)具體的pin腳。如下面程序：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "stm8s_gpio.h"

#define LED1_PIN GPIO_PIN_5

#define LED1_PORT GPIOB

void LED_Init(void);

void LED1_Open(void);

void LED1_Close(void);

void LED1_Toggle(void);

#endif

在這個(gè)頭文件里，我們定義了LED1對(duì)應(yīng)的是芯片的PB5腳，這跟我用來(lái)測(cè)試的stm8s103f3最小系統(tǒng)板的設(shè)置是符合的，PB5腳接了一個(gè)測(cè)試用的LED。

所以以后要使用更多的pin腳來(lái)控制LED燈或pin腳輸出，可以按以上“l(fā)ed.c”和“l(fā)ed.h”的形式來(lái)編寫驅(qū)動(dòng)程序。

然后就是“main.c”主程序：

#include "stm8s.h"

#include "stm8s_clk.h"

#include "led.h"

void delay() //延遲函數(shù)

{

int i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

{

for(j=0;j<1000;j++);

}

}

int main(void)

{

/*設(shè)置內(nèi)部高速時(shí)鐘16M為主時(shí)鐘*/

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

LED_Init(); //LED驅(qū)動(dòng)程序初始化

LED1_Close(); //關(guān)閉LED1

while(1)

{

LED1_Toggle(); // LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

delay(); //延遲函數(shù)

}

}

主函數(shù)沒(méi)什么太多好講的，基本上思路跟前面51和arduino是一樣的。在實(shí)踐過(guò)程中我碰到過(guò)兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是時(shí)鐘設(shè)置的問(wèn)題，另一個(gè)是由于ASSERT報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題。這兩個(gè)問(wèn)題我準(zhǔn)備都另外寫文說(shuō)明一下，這里就不重復(fù)了。

（1）寄存器版本：

寄存器版本的程序簡(jiǎn)單了，有多種寫法，下面是我寫的一個(gè)例子：

#include "stm8s.h"

#include "stm8s_clk.h"

void delay()

{

int i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

{

for(j=0;j<1000;j++);

}

}

int main(void)

{

/*設(shè)置內(nèi)部高速時(shí)鐘16M為主時(shí)鐘*/

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

GPIOB->DDR = 0x20;//配置GPIOB的方向寄存器，設(shè)置pin5為輸出模式

GPIOB->CR1 = 0x20;//配置GPIOB_5為推挽輸出

GPIOB->CR2 = 0x00;

while(1)

{

GPIOB->DDR = 0x20;//GPIOB_5輸出高電平，亮

delay();

GPIOB->DDR = 0x00;//GPIOB_5輸出低電平，暗

delay();

}

}

STM8的GPIO寄存器配置可以參考下表。